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一种特种移动机器人的车体定位法是基于机器人运动学方法根据现场测量数据解算车体相对于作业断面位置和姿态的一种方法。除了读取传感器实时数据以外，这种方法要求把隧道的基准定向激光、作业断面和车体三者联系起来；这种联系是通过在钻臂的推进器上加上前后...该专利属于王恒升;四川华蓥山广能（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过王恒升;四川华蓥山广能（集团）有限责任公司授权不得商用。