矿井车辆交通系统、车辆信息监控装置和车载信息定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种矿井车辆交通系统，包括：车辆信息监控装置、车载信息定位装置、交通信号灯和调度中心。所述车辆信息监控装置用于采集进入该巷道的车辆的身份信息；所述车载信息定位装置用于唯一标识该车辆的身份信息，以及获取所述车辆的位置信息；所述调度中心用于实时接收所述车辆发送的位置信息，并根据巷道的当前占用状态调度车辆；所述交通信号灯用于向进入该条巷道的车辆指示所述巷道内是否有车辆。通过本发明专利技术的矿井车辆交通系统能够实现巷道内车辆的精准定位，达到矿井交通的实时监控和自动调度。

Mine Vehicle Traffic System, Vehicle Information Monitoring Device and Vehicle Information Positioning Device

The invention provides a mine vehicle traffic system, which comprises a vehicle information monitoring device, an on-board information positioning device, a traffic signal lamp and a dispatching center. The vehicle information monitoring device is used to collect the identity information of the vehicle entering the roadway; the vehicle information positioning device is used to uniquely identify the identity information of the vehicle and obtain the position information of the vehicle; the dispatching center is used to receive the position information sent by the vehicle in real time, and dispatch the vehicle according to the current occupancy status of the roadway; and the traffic signal lamp is used for the traffic signal lamp. Vehicles entering the roadway indicate whether there are vehicles in the roadway. The mine vehicle traffic system according to the invention can realize the precise positioning of the vehicle in the roadway, and achieve the real-time monitoring and automatic dispatching of the mine traffic.

【技术实现步骤摘要】
矿井车辆交通系统、车辆信息监控装置和车载信息定位装置
本专利技术涉及矿井通信领域，具体地，涉及一种矿井车辆交通系统、车辆信息监控装置和车载信息定位装置。
技术介绍
矿井地下运输的主要任务是将煤炭、废矸石等运出地面，将材料设备运到井下使用地点，以及运送工作人员上下班进出矿井。矿井运输的特点是运输量大、所运输的物品种类繁多而常含有危险爆炸物，巷道狭窄、存在坡度变化，可见度低，运距长短不一、线路复杂，因此矿井地下运输作业复杂，维护检修困难。尤其在有瓦斯和矿尘爆炸危险的矿井，如果不对车辆进行合理调度，将导致车辆的频繁倒车、刹车，不但会造成运输油料浪费、备件损耗、运输效率低下等负面问题，还有可能导致矿井安全事故发生。目前，现有技术中尚缺少对矿井车辆运输进行科学合理调度和运行维护的系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于超宽带定位(UltraWideband，UWB)技术的矿井车辆调度和监控系统。根据本专利技术的第一方面，提供了一种矿井车辆交通系统，包括：车辆信息监控装置、车载信息定位装置、交通信号灯和调度中心，其特征在于：所述车辆信息监控装置设置于每条巷道入口处外部，用于采集进入该巷道的车辆的身份信息；所述车载信息定位装置安装于巷道车辆上，用于唯一标识该车辆的身份信息，以及获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息实时发送给调度中心；所述调度中心，用于实时接收所述车辆发送的位置信息，并根据巷道的当前占用状况调度车辆；所述交通信号灯设置于每条巷道的入口处，用于向进入该条巷道的车辆指示所述巷道内是否有车辆。在如上所述的矿井车辆交通系统中，所述车辆信息监控装置包括信息采集单元和报警器。其中，所述信息采集单元用于采集进入该巷道的车辆的身份信息，并将所述车辆的身份信息发送给调度中心；所述报警器用于当所述巷道已被车辆占用，另有车辆要进入所述巷道时，发出报警。在如上所述的矿井车辆交通系统中，所述车载信息定位装置包括电子标签和定位单元。其中，所述电子标签用于唯一标识所述车辆的身份信息；所述定位单元用于获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息实时发送给调度中心。在如上所述的矿井车辆交通系统中，所电子标签采用本安型UWB标签。在如上所述的矿井车辆交通系统中，所述定位单元可以采用UWB定位。在如上所述的矿井车辆交通系统中，每条巷道只有一个进出口。在如上所述的矿井车辆交通系统中，所述交通信号灯为本安型LED信号灯,通过井下通信网络实时控制所述交通信号灯。根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆信息监控装置。所述车辆信息监控装置设置于每条巷道入口处外部，所述车辆信息监控装置包括信息采集单元和报警器。其中，所述信息采集单元用于采集进入该巷道的车辆的身份信息，并将所述车辆的身份信息发送给调度中心；所述报警器用于当所述巷道已被车辆占用，另有车辆要进入所述巷道时，发出报警。根据本专利技术的第三方面，提供了一种车载信息定位装置，其安装于矿井运输车辆上，包括电子标签和定位单元。其中，所述电子标签用于唯一标识所述车辆的身份信息；所述定位单元用于获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息实时发送给调度中心。在如上所述的车载信息定位装置中，所述电子标签采用本安型UWB电子标签。在如上所述的车载信息定位装置中，所述定位单元可以采用UWB定位。根据本专利技术的上述技术方案，利用本专利技术的矿井车辆交通系统、车辆信息监控装置和车载信息定位装置，当一辆矿井车辆进入一条巷道时，车辆信息监控装置通过采集车载信息定位装置中的电子标签，接收到所述车辆的身份信息，调度中心根据车辆监控装置发生车辆的身份信息和车载信息定位发送的车辆位置信息，判断当前巷道是否被占用，向准备进入该巷道的车辆实时显示信号灯，以指示巷道占用状态信息。本专利技术能够根据巷道内是否有车辆来实时切换信号灯，不仅提高了车辆的运行效率，保证了车辆的运行安全，同时也实现了矿井车辆交通的实时监控和自动调度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本专利技术的具体实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。本专利技术的附图仅用于示出本专利技术的部分优选实施例，而不应认为是对本专利技术的限制。对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术的这些附图获得其他附图。在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件或流程步骤。图1是根据本专利技术一个实施例的矿井车辆监控系统的组成示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的巷道识别装置的组成示意图。图3是根据本专利技术一个实施例的车载装置的组成示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的巷道车辆交通示意图。具体实施方式下面，将结合本专利技术的附图更详细地描述本专利技术的具体实施例。虽然附图中显示了本专利技术的具体实施例，然而应当理解，以下所描述的只是本专利技术的部分实施例，可以以各种形式实现本专利技术，而不应被在此阐述的具体实施例所限制。在此提供这些实施例是为了能够更加透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域普通技术人员。需要说明的是，在说明书和权利要求书当中使用了某些名称来指称特定组件。应当理解，本领域普通技术人员可能会用不同名称来指称同一个组件。本申请说明书和权利要求书并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的实质性差异作为区分组件的准则。如在本申请说明书和权利要求书中所使用的“包含”或“包括”为一开放式用语，其应解释为“包含但不限定于”或“包括但不限定于”。本申请说明书具体实施方式部分所描述的实施例为本专利技术的较佳实施例，并非用以限定本专利技术的范围。实施例一如图1所示，本专利技术的一个实施例提供了一种矿井车辆交通系统。所述矿井车辆交通系统100主要进行车辆信息的采集、车辆运输的自动调度与实时监控。所述矿井车辆交通系统100包括：车辆信息监控装置200、车载信息定位装置300、交通信号灯400和调度中心500。其中，所述矿井车辆交通系统100的车辆信息监控装置200、车载信息定位装置300和交通信号灯400为地下部分，调度中心500为地上部分。众所周知，矿井巷道受地形条件所制约，通常都非常狭窄，一般只能容下一辆运输车通过，也就是说，当一辆运输车进入一条巷道以后，只要所述运输车不离开所述巷道，就不再允许其他的车辆再进入该条巷道，由此可以避免在狭窄的巷道内运输车辆的会车、追尾、拥堵、剐蹭等交通事故，极大避免了安全生产隐患。有鉴于此，优选地，所述车辆信息监控装置200被设置于每条巷道入口处的外部，而不是入口处的内部，这样可以使得车辆在进入该条巷道之前，即可以采集到所述车辆的信息，并将所述车辆信息实时发送给调度中心，从而提供实时监控，这样就避免了等车辆进入巷道内采集完毕车辆信息，才发现巷道内已经有其他的车辆在占用巷道，导致交通的不便。所述车辆信息监控装置200进一步包括信息采集单元201和报警器202。其中，所述信息采集单元201用于采集进入该巷道的车辆的身份信息，并将所述车辆的身份信息发送给调度中心。所述报警器202用于当所述巷道已被车辆占用，另有其他车辆要强行进入所述巷道时，发出报警。所述车载信息定位装置300安装于巷道车辆上，所述矿井车辆交通系统100为每个车辆配置具有唯一ID的电子标签。所述电子标签预先登记在所述调度中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井车辆交通系统，包括：车辆信息监控装置、车载信息定位装置、交通信号灯和调度中心，其特征在于：所述车辆信息监控装置设置于每条巷道入口处外部，用于采集进入该巷道的车辆的身份信息；所述车辆信息定位装置安装于巷道车辆上，用于唯一标识该车辆的身份信息，以及获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息实时发送给调度中心；所述调度中心，用于实时接收所述车辆发送的位置信息，并根据巷道的当前占用状态调度车辆；所述交通信号灯设置于每条巷道的入口处，用于向进入该条巷道的车辆指示所述巷道内是否有车辆。

【技术特征摘要】
1.一种矿井车辆交通系统，包括：车辆信息监控装置、车载信息定位装置、交通信号灯和调度中心，其特征在于：所述车辆信息监控装置设置于每条巷道入口处外部，用于采集进入该巷道的车辆的身份信息；所述车辆信息定位装置安装于巷道车辆上，用于唯一标识该车辆的身份信息，以及获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息实时发送给调度中心；所述调度中心，用于实时接收所述车辆发送的位置信息，并根据巷道的当前占用状态调度车辆；所述交通信号灯设置于每条巷道的入口处，用于向进入该条巷道的车辆指示所述巷道内是否有车辆。2.根据权利要求1所述的矿井车辆交通系统，所述车辆信息监控装置包括信息采集单元和报警器，其中，所述信息采集单元用于采集进入该巷道的车辆的身份信息，并将所述车辆的身份信息发送给调度中心；所述报警器用于当所述巷道已被车辆占用，另有车辆要进入所述巷道时，发出报警。3.根据权利要求1所述的矿井车辆监控系统，所述车载信息定位装置包括电子标签和定位单元，其中，所述电子标签用于唯一标识所述车辆的身份信息；所述定位单元用于获取所述车辆的位置信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思平，
申请(专利权)人：北京永安信通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11