【技术实现步骤摘要】
一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人
本专利技术涉及救援机器人
，具体为一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人。
技术介绍
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，在火灾时也会使用到救援机器人来进行救援工作。现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设...
【技术保护点】
1.一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座（1）和衔接转轴（13），其特征在于：所述承接底座（1）中部的下端衔接有主动轮（2），且主动轮（2）的外侧安装有轮外水冷管道（3），所述轮外水冷管道（3）的左上端安置有主循环水箱（4），且主循环水箱（4）的右侧安装有座体水冷管道（5），所述主循环水箱（4）的右侧安置有次循环水箱（6），所述主循环水箱（4）内部的左下端安装有循环水泵（7），且循环水泵（7）的下端连接有送水口（8），所述循环水泵（7）的右侧衔接有抽水口（9），所述承接底座（1）中部的上端安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）的顶端衔接有衔接齿轮（11）...
【技术特征摘要】
1.一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座（1）和衔接转轴（13），其特征在于：所述承接底座（1）中部的下端衔接有主动轮（2），且主动轮（2）的外侧安装有轮外水冷管道（3），所述轮外水冷管道（3）的左上端安置有主循环水箱（4），且主循环水箱（4）的右侧安装有座体水冷管道（5），所述主循环水箱（4）的右侧安置有次循环水箱（6），所述主循环水箱（4）内部的左下端安装有循环水泵（7），且循环水泵（7）的下端连接有送水口（8），所述循环水泵（7）的右侧衔接有抽水口（9），所述承接底座（1）中部的上端安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）的顶端衔接有衔接齿轮（11），所述衔接齿轮（11）的外侧安置有联动齿纹壁（12），所述衔接转轴（13）的上端衔接有承接防护顶座（14），且衔接转轴（13）位于承接底座（1）的上端，所述承接防护顶座（14）的上端连接有弹力硅胶层（15），且承接防护顶座（14）左右两端的内部均设置有衔接穿槽（16），所述衔接穿槽（16）的内端安置有衔接穿座（17），且衔接穿座（17）的外壁固定有外卡座头（18），所述外卡座头（18）上下端的内壁均衔接有限位柱条（19），且限位柱条（19）的外侧设置有衔接柱槽（20），所述承接防护顶座（14）左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱（21），且顶弹簧柱（21）的下端安置有衔接滑座（22），所述衔接滑座（22）的外侧安装有定位盖板（23），且定位盖板（23）的内端贯穿设置有穿孔（24），所述定位盖板（23）四周的内部均安置有衔接螺孔（25），且衔接螺孔（25）的内端安装有衔接螺丝（26），所述衔接滑座（22）的下端固定有连接柱（27），且连接柱（27）的下端衔接有承接底板（28），所述承接底板（28）的下端安置有底弹簧柱（29），且底弹簧柱（29）的下端安装有转向轴承（30），所述转向轴承（30）的下端安置有从动轮（31），所述承接底座（1）外壁的中部设置有中空槽（32），且中空槽（32）的外侧固定有金属外壁（33）。2.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述主动轮（2）设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮（2）关于承接底座（1）的中心呈环形分布。3.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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