冲压钢球用的锻料输送装置制造方法及图纸

一种冲压钢球用的锻料输送装置，属于钢球冲压成型用的辅助设备技术领域。包括滑台机架；滑台，设在滑台机架上；气动式滑台驱动机构，设在滑台机架的右侧且与滑台连接；锻料夹放机构，设在滑台上；锻料推喂机构，在对应于滑台机架的左侧的位置与滑台机架固定；锻料推送机构，在对应于锻料推喂机构的状态下搭载在气动式滑台驱动机构上且还与滑台机架连接；夹料驱动机构，固定在滑台机架的前侧或后侧并且伸展到滑台的下方与锻料夹放机构相对应。滑台具有往复滑动速度快，提高对锻料输送效率；保障以滑台为载体设置的锻料夹放机构对锻料夹放的可靠性；体现设备的经济性，降低日常使用及检护成本；自动化效果理想。

【技术实现步骤摘要】
冲压钢球用的锻料输送装置
本技术属于钢球冲压成型用的辅助设备
，具体涉及一种冲压钢球用的锻料输送装置。
技术介绍
钢球冲压成型的过程是：将钢圆棒引入加热炉内加热，将加热后的钢圆棒按照所要成型的钢球的体积切断成锻料（也称“钢球坯”），锻料经输送装置输送至冲压成型机冲压成钢球（通过配置在冲压成型机上的钢球成型模具）。由上述说明可知，锻料输送装置即为钢球坯输送装置并且在使用状态下设置在钢圆棒切断机与钢球冲压成型机之间；钢球的冲压成型是热冲压成型，即在由锻料输送装置输入的并且进入上、下模之间的锻料处于高温状态下由冲压成型机冲压成型。已有技术普遍通过伺服电机带动螺杆（也称丝杠）并由螺杆带动滑台即工作台在切断工位与冲压成球工位之间往复运动，在切断工位，由搭载在滑台上的夹持装置将锻料（即“钢球坯”，以下同）夹住，在冲压成球工位将锻料释放，这种结构形式的欠缺在于：由于滑台的往复移动速度相对缓慢，因而只能采用与之相适应的冲压成型机，从而对冲压成型效率乃至整个产能造成影响；由于伺服电机控制的设备成本相对较高，使用与日常检护费用大，因而有失经济性。在公开的中国专利文献中可见诸适用于输送前述锻料的输送装置的技术信息，如CN203109155U推荐有“一种锻压机输送工件的装置”，又如CN102581197A提供有“用于热锻生产线的输送机械手”，并非限于例举的这两项专利虽然能够体现各自在说明书的技术效果栏中记载的技术效果，但是由于均使用了伺服电机，因而存在本申请人在上面提及的通弊。针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了持久而有益的探索与设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下在本申请人的开发试验中心进行了计算机模拟推演试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于提高滑台往复运动速度而藉以增进对锻料输送效率、有利于体现滑台往复滑动的良好平稳性而藉以保障搭载在滑台上的锻料夹放机构对锻料的夹放效果、有益于摒弃使用伺服电机而藉以体现经济性并且降低日常使用以及日常检护成本、有便于体现理想的自动化效果而藉以节省宝贵的劳动力资源的冲压钢球用的锻料输送装置。本技术的任务是这样来完成的，一种冲压钢球用的锻料输送装置，包括一滑台机架；一滑台，该滑台左右往复滑动地设置在所述的滑台机架上；一用于驱使所述滑台在所述滑台机架上左右往复移动的气动式滑台驱动机构，该气动式滑台驱动机构设置在滑台机架的右侧并且与滑台连接；一锻料夹放机构，该锻料夹放机构设置在所述的滑台上；一用于使锻料推喂给所述锻料夹放机构的锻料推喂机构，该锻料推喂机构在对应于所述滑台机架的左侧的位置与滑台机架固定；一用于将锻料推送给所述锻料推喂机构的锻料推送机构，该锻料推送机构在对应于锻料推喂机构的状态下搭载在所述气动式滑台驱动机构上并且还与所述滑台机架连接；一用于迫使所述锻料夹放机构将锻料夹住或释放的夹料驱动机构，该夹料驱动机构固定在所述滑台机架的前侧或后侧并且伸展到所述滑台的下方与所述锻料夹放机构相对应。在本技术的一个具体的实施例中，所述气动式滑台驱动机构包括一滑台驱动气缸支承架和一滑台驱动气缸，滑台驱动气缸支承架在对应于滑台机架的右侧的位置支承在地坪上，滑台驱动气缸以水平卧置状态支承在滑台驱动气缸支承架的上部，该滑台驱动气缸的滑台驱动气缸柱朝向所述滑台并且与滑台的右侧居中位置连接，藉由滑台驱动气缸柱的运动而带动滑台连同所述的锻料夹放机构在所述滑台机架上左右往复滑动，用于将锻料推送给所述锻料推喂机构的所述锻料推送机构搭载在所述滑台驱动气缸支承架上，用于迫使所述锻料夹放机构将锻料夹住的所述夹料驱动机构固定在滑台机架的前侧。在本技术的另一个具体的实施例中，在所述滑台机架的前侧上部固定有一滑台机架前横梁，在该滑台机架前横梁的上部并且循着滑台机架前横梁的长度方向固定有一滑台前导轨，在滑台机架的后侧上部固定有一滑台机架后横梁，在该滑台机架后横梁的上部并且循着滑台机架后横梁的长度方向固定有一滑台后导轨，所述滑台的前方下部通过滑台前导轨滑块与所述滑台前导轨构成滑动副，而滑台的后方下部通过滑台后导轨滑块与所述滑台后导轨构成滑动副，用于迫使所述锻料夹放机构将锻料夹住的所述夹料驱动机构固定在所述滑台机架前横梁上，在对应于所述滑台机架的左侧的位置与滑台机架固定的所述锻料推喂机构还同时支承于使用场所的地坪上，搭载在所述滑台驱动气缸支承架上的所述锻料推送机构向左伸展至所述锻料推喂机构的右侧。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的锻料夹放机构包括前夹臂、后夹臂、前推杆、后推杆、撞头、撞头导柱、前夹板、后夹板和夹紧拉簧，在前夹臂的右端固定有一前夹臂轴承座，该前夹臂轴承座与前夹臂轴转动配合，该前夹臂轴固定在前夹臂轴固定板上，而该前夹臂轴固定板固定在所述滑台的右侧前方，前夹臂的左端开设有一前夹板柱滑动槽，在后夹臂的右端固定有一后夹臂轴承座，该后夹臂轴承座与后夹臂轴转动配合，该后夹臂轴固定在后夹臂轴固定板上，而该后夹臂轴固定板固定在所述滑台的右侧后方并且与所述的前夹臂轴固定板相对应，在后夹臂的左端开设有一后夹板柱滑动槽，前推杆朝向前夹臂的一端通过前推杆销轴与前推杆连接座铰接，该前推杆连接座与前夹臂的中部连接，在前推杆朝向撞头的一端螺纹连接有一前调整连接头的一端，而该前调整连接头的另一端与撞头的前端铰接，后推杆朝向后夹臂的一端通过后推杆销轴与后推杆连接座铰接，该后推杆连接座与后夹臂的中部连接，在后推杆朝向撞头的一端螺纹连接有一后调整连接头的一端，而该后调整连接头的另一端与撞头的后端铰接，撞头的上表面构成有一冲床上模架撞击平面，撞头导柱与撞头导柱套滑动配合，该撞头导柱的上端与撞头朝向下的一侧的中部固定，而撞头导柱的下端途经撞头导柱套伸展到所述滑台的下部，撞头导柱套在对应于开设在滑台上的导柱套固定孔的位置与滑台固定，在前夹板朝向下的一侧固定有一前夹板导轨滑块，该前夹板导轨滑块与一对前夹板导轨滑动配合，该对前夹板导轨固定在滑台的左侧前端，在前夹板朝向上的一侧固定有一前夹板柱，该前夹板柱探入所述的前夹板柱滑动槽，在前夹板朝向后夹板的一端固定有一前夹板锻料夹爪，在后夹板朝向下的一侧固定有一后夹板导轨滑块，该后夹板导轨滑块与一对后夹板导轨滑动配合，该对后夹板导轨固定在滑台的左侧后端并且与所述的一对前夹板导轨相对应，在后夹板朝向上的一侧固定有一后夹板柱，该后夹板柱探入所述的后夹板柱滑动槽内，在后夹板朝向前夹板的一端并且在对应于前夹板锻料夹爪的位置固定有一后夹板锻料夹爪，夹紧拉簧连接在前、后夹臂的左端之间，所述的夹料驱动机构在对应于所述撞头导柱的下端的位置固定在所述滑台机架的滑台机架前横梁上，在所述滑台的左侧的居中位置开设有一锻料让位腔，所述前夹板锻料夹爪朝向所述后夹板锻料夹爪的一端以及后夹板锻料夹爪朝向前夹板锻料夹爪的一端与锻料让位腔相对应，在所述滑台机架前横梁的右端与所述滑台机架后横梁的右端之间固定连接有一滑台机架右横梁，搭载在所述滑台驱动气缸支承架上的所述锻料推送机构在所述滑台机架右横梁的下方的位置伸展到所述锻料推喂机构的右侧。在本技术的再一个具体的实施例中，所述的锻料推喂机构包括一锻料推喂气缸、一锻料接应导管和一锻料推喂信号采集器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压钢球用的锻料输送装置，其特征在于包括一滑台机架(1)；一滑台(2)，该滑台(2)左右往复滑动地设置在所述的滑台机架(1)上；一用于驱使所述滑台(2)在所述滑台机架(1)上左右往复移动的气动式滑台驱动机构(3)，该气动式滑台驱动机构(3)设置在滑台机架(1)的右侧并且与滑台(2)连接；一锻料夹放机构(4)，该锻料夹放机构(4)设置在所述的滑台(2)上；一用于使锻料推喂给所述锻料夹放机构(4)的锻料推喂机构(5)，该锻料推喂机构(5)在对应于所述滑台机架(1)的左侧的位置与滑台机架(1)固定；一用于将锻料推送给所述锻料推喂机构(5)的锻料推送机构(6)，该锻料推送机构(6)在对应于锻料推喂机构(5)的状态下搭载在所述气动式滑台驱动机构(3)上并且还与所述滑台机架(1)连接；一用于迫使所述锻料夹放机构(4)将锻料夹住或释放的夹料驱动机构(7)，该夹料驱动机构(7)固定在所述滑台机架(1)的前侧或后侧并且伸展到所述滑台(2)的下方与所述锻料夹放机构(4)相对应。

【技术特征摘要】
1.一种冲压钢球用的锻料输送装置，其特征在于包括一滑台机架(1)；一滑台(2)，该滑台(2)左右往复滑动地设置在所述的滑台机架(1)上；一用于驱使所述滑台(2)在所述滑台机架(1)上左右往复移动的气动式滑台驱动机构(3)，该气动式滑台驱动机构(3)设置在滑台机架(1)的右侧并且与滑台(2)连接；一锻料夹放机构(4)，该锻料夹放机构(4)设置在所述的滑台(2)上；一用于使锻料推喂给所述锻料夹放机构(4)的锻料推喂机构(5)，该锻料推喂机构(5)在对应于所述滑台机架(1)的左侧的位置与滑台机架(1)固定；一用于将锻料推送给所述锻料推喂机构(5)的锻料推送机构(6)，该锻料推送机构(6)在对应于锻料推喂机构(5)的状态下搭载在所述气动式滑台驱动机构(3)上并且还与所述滑台机架(1)连接；一用于迫使所述锻料夹放机构(4)将锻料夹住或释放的夹料驱动机构(7)，该夹料驱动机构(7)固定在所述滑台机架(1)的前侧或后侧并且伸展到所述滑台(2)的下方与所述锻料夹放机构(4)相对应。2.根据权利要求1所述的冲压钢球用的锻料输送装置，其特征在于所述气动式滑台驱动机构(3)包括一滑台驱动气缸支承架(31)和一滑台驱动气缸(32)，滑台驱动气缸支承架(31)在对应于滑台机架(1)的右侧的位置支承在地坪上，滑台驱动气缸(32)以水平卧置状态支承在滑台驱动气缸支承架(31)的上部，该滑台驱动气缸(32)的滑台驱动气缸柱(321)朝向所述滑台(2)并且与滑台(2)的右侧居中位置连接，藉由滑台驱动气缸柱(321)的运动而带动滑台(2)连同所述的锻料夹放机构(4)在所述滑台机架(1)上左右往复滑动，用于将锻料推送给所述锻料推喂机构(5)的所述锻料推送机构(6)搭载在所述滑台驱动气缸支承架(31)上，用于迫使所述锻料夹放机构(4)将锻料夹住的所述夹料驱动机构(7)固定在滑台机架(1)的前侧。3.根据权利要求2所述的冲压钢球用的锻料输送装置，其特征在于在所述滑台机架(1)的前侧上部固定有一滑台机架前横梁(11)，在该滑台机架前横梁(11)的上部并且循着滑台机架前横梁(11)的长度方向固定有一滑台前导轨(111)，在滑台机架(1)的后侧上部固定有一滑台机架后横梁(12)，在该滑台机架后横梁(12)的上部并且循着滑台机架后横梁(12)的长度方向固定有一滑台后导轨(121)，所述滑台(2)的前方下部通过滑台前导轨滑块(21)与所述滑台前导轨(111)构成滑动副，而滑台(2)的后方下部通过滑台后导轨滑块(22)与所述滑台后导轨(121)构成滑动副，用于迫使所述锻料夹放机构(4)将锻料夹住的所述夹料驱动机构(7)固定在所述滑台机架前横梁(11)上，在对应于所述滑台机架(1)的左侧的位置与滑台机架固定的所述锻料推喂机构(5)还同时支承于使用场所的地坪上，搭载在所述滑台驱动气缸支承架(31)上的所述锻料推送机构(6)向左伸展至所述锻料推喂机构(5)的右侧。4.根据权利要求3所述的冲压钢球用的锻料输送装置，其特征在于所述的锻料夹放机构(4)包括前夹臂(41)、后夹臂(42)、前推杆(43)、后推杆(44)、撞头(45)、撞头导柱(46)、前夹板(47)、后夹板(48)和夹紧拉簧(49)，在前夹臂(41)的右端固定有一前夹臂轴承座(411)，该前夹臂轴承座(411)与前夹臂轴(412)转动配合，该前夹臂轴(412)固定在前夹臂轴固定板(4121)上，而该前夹臂轴固定板(4121)固定在所述滑台(2)的右侧前方，前夹臂(41)的左端开设有一前夹板柱滑动槽(413)，在后夹臂(42)的右端固定有一后夹臂轴承座(421)，该后夹臂轴承座(421)与后夹臂轴(422)转动配合，该后夹臂轴(422)固定在后夹臂轴固定板(4221)上，而该后夹臂轴固定板(4221)固定在所述滑台(2)的右侧后方并且与所述的前夹臂轴固定板(4121)相对应，在后夹臂(42)的左端开设有一后夹板柱滑动槽(423)，前推杆(43)朝向前夹臂(41)的一端通过前推杆销轴(431)与前推杆连接座(432)铰接，该前推杆连接座(432)与前夹臂(41)的中部连接，在前推杆(43)朝向撞头(45)的一端螺纹连接有一前调整连接头(433)的一端，而该前调整连接头(433)的另一端与撞头(45)的前端铰接，后推杆(44)朝向后夹臂(42)的一端通过后推杆销轴(441)与后推杆连接座(442)铰接，该后推杆连接座(442)与后夹臂(42)的中部连接，在后推杆(44)朝向撞头(45)的一端螺纹连接有一后调整连接头(443)的一端，而该后调整连接头(443)的另一端与撞头(45)的后端铰接，撞头(45)的上表面构成有一冲床上模架撞击平面(451)，撞头导柱(46)与撞头导柱套(461)滑动配合，该撞头导柱(46)的上端与撞头(45)朝向下的一侧的中部固定，而撞头导柱(46)的下端途经撞头导柱套(461)伸展到所述滑台(2)的下部，撞头导柱套(461)在对应于开设在滑台(2)上的导柱套固定孔(23)的位置与滑台(2)固定，在前夹板(47)朝向下的一侧固定有一前夹板导轨滑块(471)，该前夹板导轨滑块(471)与一对前夹板导轨(4711)滑动配合，该对前夹板导轨(4711)固定在滑台(2)的左侧前端，在前夹板(47)朝向上的一侧固定有一前夹板柱(472)，该前夹板柱(472)探入所述的前夹板柱滑动槽(413)，在前夹板(47)朝向后夹板(48)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，顾志文，陆宇峰，杨建平，
申请(专利权)人：常熟非凡新材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32