【技术实现步骤摘要】
一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统
本专利技术涉及外骨骼机器人系统控制领域，特别是一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。
技术介绍
下肢外骨骼机器人是一种可以让人戴的人机一体化机械装置，融合了机器人学，仿生学，人机工程学等多领域技术于一体。其主要功能是扩充或增强一个人的生理机能，为人体提供助力、保护、支持等作用，目前主要应用于医疗康复和军事等领域。例如，截瘫患者可以借助下肢外骨骼机器人重新站立，并且可以通过下肢外骨骼机器人带动人体行走，而进行康复训练，减缓人体下肢肌肉的萎缩。在穿戴下肢外骨骼机器人运动时，一个最为关键的问题就是如何在运动的过程中保持人体平衡，避免摔倒。大量实验表明，截瘫患者在穿戴下肢外骨骼机器人进行康复训练时，为了维持身体平衡，每走完一步之后都要花一定时间进行重心的转移，而且在行走过程中最少需要一名正常人的陪同，这不仅加长了截瘫病人康复训练的时间，而且会造成额外的体力消耗，影响康复训练的效果，最为重要的是，在病人重心转移的过程中，由于没有准确的信号提醒，极大的可能会出现重心转移不到位或者重心偏移量过大导致病人摔倒，对病人造成严重的伤害。在目前现有的下...
【技术保护点】
1.一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统，其特征在于：包括下肢外骨骼机器人（19）、宽平纹弹性带（13）和主控盒（17），所述主控盒（17）安装在宽平纹弹性带（13）上侧；所述主控盒（17）包括供电模块（14）、重心采集模块（15）和数据分析模块（16）；所述重心采集模块（15）和数据分析模块（16）都集成在底板（18）上，底板（18）由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带（13）内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人（19）设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带（13）两侧。
【技术特征摘要】
1.一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统，其特征在于：包括下肢外骨骼机器人（19）、宽平纹弹性带（13）和主控盒（17），所述主控盒（17）安装在宽平纹弹性带（13）上侧；所述主控盒（17）包括供电模块（14）、重心采集模块（15）和数据分析模块（16）；所述重心采集模块（15）和数据分析模块（16）都集成在底板（18）上，底板（18）由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带（13）内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人（19）设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带（13）两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯磊，周玉凯，王露，邱静，程洪，赵恩盛，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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