【技术实现步骤摘要】
一种康复用仿生助步器
本专利技术涉及医疗康复设备领域，具体的涉及一种康复用仿生助步器。
技术介绍
因脑梗塞、脑血栓、脑溢血等病症引发的偏瘫病人经一定时间的康复训练后，能独立站立，但因患侧腿不能自行挪动，很难恢复自助行走。即使在有人帮助的情况下也需要外力作用于患侧脚跟才能迈步，严重影响患者的生活质量，同时也增加了护理难度。现有技术中，存在部分关于恢复行走功能的研究，常见的例子为老年助步车。从结构上分析，现有的老年助步车包括车体，车体的底部具有四个高阻力滚轮。偏瘫患者行走时将自身质量压在助步车上，通过向前推动助步车，挪动患腿，实现行走。而因为助步车的滚轮阻力较大，且偏瘫患者的体质不是很好，使得偏瘫患者需要耗费大量的体力来推动助步车前行，锻炼效果欠佳。在授权公告号为CN205494321U的专利中公开了一种偏瘫助步器，其主要包括辅助支架，辅助支架上设有动力机构，动力机构具有输出抽；输出轴与传动摇臂的一端相连接，传动摇臂的另一端与举升板相铰接；举升板上的上部与被动摇臂相铰接，被动摇臂与辅助支架的上部相铰接；所述举升板上固定连接有绑带。其给患腿向前的辅助力，解决偏瘫患者患腿...
【技术保护点】
1.一种康复用仿生助步器，其特征在于，包括一对拐杖主体和位于两拐杖主体之间的两个行走机构，两个行走机构分别通过一根辊轴(1)与对应侧拐杖主体连接，该侧拐杖主体上设有驱动相应行走机构的驱动机构和拐杖复位机构，所述拐杖主体包括Y形结构的支撑柱(2)及固定于支撑柱(2)顶部的腋窝托板(3)，所述腋窝托板(3)上安装有柱体软质垫(4)，所述支撑柱(2)底部设有稳定底座(5)；所述行走机构包括用于与使用者小腿绑定的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上端固定有支板(7)，所述支板(7)上设有口径与辊轴(1)直径相适配的U形孔(8)，所述辊轴(1)连接行走机构的一端设于U形孔(8)内，所述U...
【技术特征摘要】
1.一种康复用仿生助步器，其特征在于，包括一对拐杖主体和位于两拐杖主体之间的两个行走机构，两个行走机构分别通过一根辊轴(1)与对应侧拐杖主体连接，该侧拐杖主体上设有驱动相应行走机构的驱动机构和拐杖复位机构，所述拐杖主体包括Y形结构的支撑柱(2)及固定于支撑柱(2)顶部的腋窝托板(3)，所述腋窝托板(3)上安装有柱体软质垫(4)，所述支撑柱(2)底部设有稳定底座(5)；所述行走机构包括用于与使用者小腿绑定的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上端固定有支板(7)，所述支板(7)上设有口径与辊轴(1)直径相适配的U形孔(8)，所述辊轴(1)连接行走机构的一端设于U形孔(8)内，所述U形孔(8)包括由行走机构的前进方向向后退方向依次连接的直行部分一(81)、弧形部分(82)及直行部分二(83)，初始状态下，所述辊轴(1)位于直行部分一(81)上端；所述支撑杆(6)底部正下方设有用于固定人体足部的脚底托板(9)，所述脚底托板(9)对应人体足部脚后跟的一端通过固定杆(10)杆固定连接于支撑杆(6)下端，所述脚底托板(9)对应人体足部脚尖的一端通过弹簧(11)连接于支撑杆(6)下端；所述驱动机构包括圆形的固定圈(12)及设于该固定圈(12)圆心处的转动环体(13)，所述固定圈(12)位于拐杖主体朝向行走机构的一侧，且所述固定圈(12)的圆形面与所述支板(7)所在平面平行，所述转动环体(13)一侧固定有延伸至固定圈(12)边沿处的转动杆(14)，所述转动杆(14)自由端通过连杆(15)与支板(7)连接；所述转动环体(13)中心处设有驱动转动环体(13)的联动转轴(16)，所述拐杖主体上设有安装块(17)，所述联动转轴(16)朝向拐杖主体的一端穿过安装块(17)并连接有转动手柄(18)；初始状态下，所述固定圈(12)位于转动杆(14)连接行走机构一端的前进方向上；所述拐杖复位机构包括与辊轴(1)固定连接的纵向设置的拉杆(19)，所述拐杖主体上连接辊轴(1)的位置设有供辊轴(1)上下移动的滑槽(20)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，李晓华，付乃胜，邢章民，张振国，刘云田，
申请(专利权)人：刘阳，李晓华，付乃胜，邢章民，张振国，刘云田，
类型：发明
国别省市：山东,37
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