下载一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统的技术资料

文档序号:19492586

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本发明涉及一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。包括下肢外骨骼机器人、宽平纹弹性带和主控盒,所述主控盒安装在宽平纹弹性带上侧;所述主控盒包括供电模块、重心采集模块和数据分析模块;所述重心采集模块和数据分析模块都集成在底板上,底板由各种微小元器...
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