【技术实现步骤摘要】
家用型索控式上肢康复训练机械手臂
本专利技术涉及一种家用型上肢功能障碍康复训练设备，具体涉及一种主要用于由脑卒中引起的上肢功能障碍康复训练(包括上肢功能神经康复)的机械手臂；也可用于脑瘫、外伤、糖尿病等引起的上肢功能障碍康复训练。
技术介绍
脑卒中是威胁人类身心健康和生命安全的主要疾病之一，随着老龄化程度的加剧，脑血管意外或脑卒中等疾病的发病率也越来越高，其中偏瘫、行走能力丧失是最主要的后遗症。据调查，85％的脑卒中患者在发病初期伴有上肢功能障碍，55％-75％在发病后的3-6个月仍伴有上肢功能障碍，研究脑卒中后上肢功能的恢复问题已成为临床康复领域中最富有挑战性的课题。对于专利技术专利：可穿戴式的7自由度上肢运动康复训练外骨骼(专利号：201110076865.2)，该专利技术包括固定在底座上的支撑杆和外骨骼训练装置，其中外骨骼训练装置由肩部内收/外展关节、屈/伸关节、旋内/旋外关节、肘部/伸关节、旋内/旋外关节以及腕部内收/外展关节和屈/伸关节总共七个旋转关节串联而成，该专利技术具有更多的运动自由度，但每个旋转关节均采用电机直接驱动关节，大大增加了外骨骼的重量，...
【技术保护点】
1.一种家用型索控式上肢康复训练机械手臂，包括肘关节、肩关节，过渡板（14）、肩收展传动板（25）、底板（26）、带轮、钢丝绳、电机，其特征在于：所述肘关节通过肘关节夹具与上臂杆形成转动连接，所述肩关节通过肩关节中轴（15）与过渡板（14）形成转动连接；所述肩收展传动板（25）上安装有肩屈/伸电机（21）和肘屈/伸电机（23），肩屈/伸电机（21）和肘屈/伸电机（23）上分别安装有肩屈伸轮
【技术特征摘要】
1.一种家用型索控式上肢康复训练机械手臂，包括肘关节、肩关节，过渡板（14）、肩收展传动板（25）、底板（26）、带轮、钢丝绳、电机，其特征在于：所述肘关节通过肘关节夹具与上臂杆形成转动连接，所述肩关节通过肩关节中轴（15）与过渡板（14）形成转动连接；所述肩收展传动板（25）上安装有肩屈/伸电机（21）和肘屈/伸电机（23），肩屈/伸电机（21）和肘屈/伸电机（23）上分别安装有肩屈伸轮（20）和肘部轮（22），其中肩屈伸轮（20）和肘部轮（22）具有双轨道，肘关节夹具（11）内通过肘关节中轴（10）连接肘部轮（9），肘部轮（9）与前臂后杆固定连接，肘部轮（9）与肘屈/伸电机上的肘部轮（22）通过套有线管的钢丝绳连接，从而实现肘关节屈/伸运动；所述过渡板（14）上通过肩关节中轴（15）连接肩屈伸轮（13），肩屈伸轮（13）安装在上臂杆末端，肩屈/伸电机（21）通过肩屈伸轮（20）、套有线管的钢丝绳与过渡板（14）上的肩屈伸轮（13）传动连接，从而实现肩关节屈/伸运动；所述过渡板（14）通过肩内收外展轴（27）连接肩收展传动板（25），肩内收外展轴（27）下端通过推力球轴承连接基座下层底板（26），所述肩收展传动板（25）的底部固定连接带轮（28），且带轮（28）与肩内收外展轴（27）固定连接，底板（26）上安装有肩内收外展电机（29）及带轮（24），肩内收外展电机（29）通过带轮（24）、同步带与肩收展传动板（25）上的带轮（28）传动连接，从而实现肩关节内收外展。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪流，张伟胜，黄小海，张林灵，董祺，孟巧玲，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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