一种下肢术后康复辅助行走机器人制造技术

本发明专利技术公开一种下肢术后康复辅助行走机器人，包括机架，所述的机架下部四个角位置分别滑动设置有四个支杆，所述的支杆下部与十字节的其中一端相连接，所述的十字节安装在履带架上。本发明专利技术通过将下肢分为小腿和大腿两个部位进行分段康复训练，且通过设置前后、左右以及长度多个维度的灵活调整，适应性强；本发明专利技术通过可调整的腋支与下肢训练结构相互配合，术后患者独自一人便可使用，进行下肢康复辅助训练；本发明专利技术通过可调整的支杆以及履带结构，从而使术后不同康复程度的患者灵活调整训练强度。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢术后康复辅助行走机器人
本专利技术涉及外科医疗器械
，具体涉及一种下肢术后康复辅助行走机器人。
技术介绍
在外科手术中，一般下肢进行手术后，需要在后期疗养中进行康复训练，而较为严重的患者，则需要专门的看护人员进行护理，同时当需要行走时还需要传统的拐杖或者轮椅等工具，传统的工具只能实现帮助行走，而不具备辅助康复训练的功能，无法满足术后恢复要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种下肢术后康复辅助行走机器人，可以很好地解决上述问题。本专利技术采取的技术方案为：一种下肢术后康复辅助行走机器人，包括机架，所述的机架下部四个角位置分别滑动设置有四个支杆，所述的支杆下部与十字节的其中一端相连接，所述的十字节安装在履带架上。机架上部左右两侧分别对称设置有定高杆，所述的定高杆下部左右滑动安装有前后摆架，所述的前后摆架外侧设置有大腿前后电机，前后摆架内侧转动设置有大腿角件，所述的大腿角件一侧与大腿前后电机主轴相连接，大腿角件另一侧设置有大腿左右电机，所述的大腿角件内侧设置有大腿定摆杆，并与大腿左右电机主轴相连接；所述的大腿定摆杆中滑动安装有大腿动摆杆，所述的大腿动摆杆下部外侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢术后康复辅助行走机器人，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）下部四个角位置分别滑动设置有四个支杆（22），所述的支杆（22）下部与十字节（19）的其中一端相连接，所述的十字节（19）安装在履带架（20）上；机架（1）上部左右两侧分别对称设置有定高杆（3），所述的定高杆（3）下部左右滑动安装有前后摆架（7），所述的前后摆架（7）外侧设置有大腿前后电机（8），前后摆架（7）内侧转动设置有大腿角件，所述的大腿角件一侧与大腿前后电机（8）主轴相连接，大腿角件另一侧设置有大腿左右电机（9），所述的大腿角件内侧设置有大腿定摆杆（10），并与大腿左右电机（9）主轴相连接；所述的大腿定摆杆...

【技术特征摘要】
1.一种下肢术后康复辅助行走机器人，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）下部四个角位置分别滑动设置有四个支杆（22），所述的支杆（22）下部与十字节（19）的其中一端相连接，所述的十字节（19）安装在履带架（20）上；机架（1）上部左右两侧分别对称设置有定高杆（3），所述的定高杆（3）下部左右滑动安装有前后摆架（7），所述的前后摆架（7）外侧设置有大腿前后电机（8），前后摆架（7）内侧转动设置有大腿角件，所述的大腿角件一侧与大腿前后电机（8）主轴相连接，大腿角件另一侧设置有大腿左右电机（9），所述的大腿角件内侧设置有大腿定摆杆（10），并与大腿左右电机（9）主轴相连接；所述的大腿定摆杆（10）中滑动安装有大腿动摆杆（11），所述的大腿动摆杆（11）下部外侧设置有小腿前后电机（12），大腿动摆杆（11）下部内侧设置有小腿角件，所述的小腿角件一侧与小腿前后电机（12）主轴相连接，小腿角件另一侧设置有小腿左右电机（13），所述的小腿角件内侧设置有小腿定摆杆（14），并与小腿左右电机（13）主轴相连接；所述的小腿定摆杆（14）中滑动安装有小腿动摆杆（15），所述的小腿动摆杆（15）下部后侧设置有脚掌左右电机（28），小腿动摆杆（15）下部还设置有脚掌角件，所述的脚掌角件与脚掌左右电机（28）主轴相连接，脚掌角件外侧设置有脚掌前后电机（27），脚掌角件内侧还设置有后脚踏（17），所述的后脚踏（17）与脚掌前后电机（27）主轴相连接；所述的后脚踏（17）前部设置有前脚踏（18）；所述的大腿定摆杆（10）、大腿动摆杆（11）、小腿定摆杆（14）和小腿动摆杆（15）的内侧均设置有绑带（16）；所述的机架（1）上部左右两侧还分别设置有两个铰座（29），每个铰座（29）上铰接设置有一个铰套（6），同一侧的两个铰套（6）中插装有腋支（2）。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇申强，
申请(专利权)人：仇申强，
类型：发明
国别省市：山东,37