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本发明涉及一种家用型索控式上肢康复训练机械手臂，肘关节通过肘关节夹具与上臂杆形成转动连接，肩关节通过肩关节中轴与过渡板形成转动连接；肘关节夹具内装有肘部轮...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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