一种图像获取设备的对焦方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像获取设备的对焦方法及装置，通过获取目标对象的兴趣点与图像获取设备的实际距离，其中图像获取设备用于对目标对象进行拍摄，根据目标对象的兴趣点与图像获取设备的实际距离，对图像获取设备的对焦位置进行调节，使图像获取设备的景深范围发生改变，从而使目标对象位于图像获取设备的景深范围之内，以便得到清晰的目标图像，提高目标对象的特征信息获取的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取设备的对焦方法及装置
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种图像获取设备的对焦方法及装置。
技术介绍
图像获取设备是用来拍摄目标对象获取目标图像的设备，例如照相机或摄像机等，得到的目标图像可以体现目标对象的特征。在实际应用中，可以通过图像获取设备拍摄风景、动物或人物等，通过拍摄得到的图像可以获取目标对对象的特征信息。举例来说，可以获取用户的脸部图像或眼部图像，通过分析眼睛特征信息，进而得出用户的注视点。然而，在图像获取设备确定后时，图像获取设备的镜头参数也会相应确定，导致相机景深固定，在目标对象的位置超出景深范围时，获取的目标图像的清晰度会降低，例如获取的脸部图像或眼部图像的清晰度降低，导致目标对象的特征信息获取不准确，例如眼睛特征信息获取不准确，从而注视点估算不准确。
技术实现思路
为了解决现有技术目标图像清晰度降低导致目标对象的特征信息获取不准确的问题，本申请实施例提供了一种图像获取设备的对焦方法及装置。本申请实施例提供了一种图像获取设备的对焦方法，所述方法包括：获取目标对象上的兴趣点与图像获取设备的实际距离，所述图像获取设备用于对所述目标对象进行拍摄；根据所述实际距离对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。可选的，所述获取目标对象上的兴趣点与图像获取设备的实际距离，包括：利用图像获取设备对目标对象进行拍摄，得到目标图像；根据兴趣点在所述目标图像中的位置，确定所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向；根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，确定并调整所述测距设备的朝向；控制所述测距设备测量所述兴趣点与所述测距设备的实际距离；根据所述兴趣点与所述测距设备的实际距离，得到所述兴趣点与所述图像获取设备的实际距离。可选的，所述根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，确定并调整所述测距设备的朝向，包括：根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，以及坐标变换矩阵，确定并调整所述测距设备的朝向，所述坐标变换矩阵体现所述图像获取设备所在的坐标系与所述测距设备所在的坐标系之间的换算关系。可选的，所述测距设备包括红外测距设备和/或超声测距设备。可选的，所述获取所述兴趣点与图像获取设备的实际距离，包括：通过深度相机获取所述目标对象的深度图；根据所述深度图，获取所述目标对象上的兴趣点与所述深度相机的实际距离，以及所述目标对象上的兴趣点相对于所述深度相机的方向；根据所述目标对象上的兴趣点与所述深度相机的实际距离，以及所述目标对象上的兴趣点相对于所述深度相机的方向，得到所述目标对象上的兴趣点与所述图像获取设备的实际距离。可选的，所述深度相机包括：TOF相机、结构光相机和双目测距相机的至少一种。可选的，所述目标对象上的兴趣点为用户的眼睛，所述获取所述兴趣点与图像获取设备的实际距离，包括：控制光源照射所述目标对象；利用图像获取设备对目标对象进行拍摄，得到目标图像；通过所述目标图像确定所述目标图像中眼睛的光斑间距或双眼间距；根据所述光斑间距或所述双眼间距确定所述用户的眼睛与所述图像获取设备的实际距离。可选的，所述图像获取设备包括：CCD相机或CMOS相机。可选的，所述根据所述实际距离对所述图像获取设备的对焦位置进行调节，包括：根据所述实际距离，利用音圈马达对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。本申请实施例提供了一种图像获取设备的对焦装置，所述装置包括：距离获取单元，用于获取目标对象上的兴趣点与图像获取设备的实际距离，所述图像获取设备用于对所述目标对象进行拍摄；调节单元，用于根据所述实际距离对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。可选的，所述距离获取单元，包括：目标图像获取单元，用于利用图像获取设备对目标对象进行拍摄，得到目标图像；第一方向确定单元，用于根据兴趣点在所述目标图像中的位置，确定所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向；朝向调整单元，用于根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，确定并调整所述测距设备的朝向；测距控制单元，用于控制所述测距设备测量所述兴趣点与所述测距设备的实际距离；第一距离获取子单元，用于根据所述兴趣点与所述测距设备的实际距离，得到所述兴趣点与所述图像获取设备的实际距离。可选的，所述朝向调整单元具体用于：根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，以及坐标变换矩阵，确定并调整所述测距设备的朝向，所述坐标变换矩阵体现所述图像获取设备所在的坐标系与所述测距设备所在的坐标系之间的换算关系。可选的，所述测距设备包括红外测距设备和/或超声测距设备。可选的，所述距离获取单元，包括：深度图获取单元，用于通过深度相机获取所述目标对象的深度图；距离和方向获取单元，用于根据所述深度图，获取所述目标对象上的兴趣点与所述深度相机的实际距离，以及所述目标对象上的兴趣点相对于所述深度相机的方向；第二距离获取子单元，用于根据所述目标对象上的兴趣点与所述深度相机的实际距离，以及所述目标对象上的兴趣点相对于所述深度相机的方向，得到所述目标对象上的兴趣点与所述图像获取设备的实际距离。可选的，所述深度相机包括：TOF相机、结构光相机和双目测距相机的至少一种。可选的，所述目标对象上的兴趣点为用户的眼睛，所述距离获取单元，包括：光源控制单元，用于控制光源照射所述目标对象；目标图像获取单元，用于利用图像获取设备对目标对象进行拍摄，得到目标图像；眼睛特征获取单元，用于通过所述目标图像确定所述目标图像中眼睛的光斑间距或双眼间距；第三距离获取子单元，用于根据所述光斑间距或所述双眼间距确定所述用户的眼睛与所述图像获取设备的实际距离。可选的，所述图像获取设备包括：CCD相机或CMOS相机。可选的，所述调节单元具体用于：根据所述实际距离，利用音圈马达对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。本申请实施例提供的一种图像获取设备的对焦方法及装置，通过获取目标对象的兴趣点与图像获取设备的实际距离，其中图像获取设备用于对目标对象进行拍摄，根据目标对象的兴趣点与图像获取设备的实际距离，对图像获取设备的对焦位置进行调节，使图像获取设备的景深范围发生改变，从而使目标对象位于图像获取设备的景深范围之内，以便得到清晰的目标图像，提高目标对象的特征信息获取的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请实施例提供的一种图像获取设备的对焦方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种图像获取设备的对焦装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。现有技术中，可以通过图像获取设备来对目标对象进行拍摄，得到目标图像，再从目标图像中获取目标对象的特征信息。例如可以依靠基于红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取设备的对焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象上的兴趣点与图像获取设备的实际距离，所述图像获取设备用于对所述目标对象进行拍摄；根据所述实际距离对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种图像获取设备的对焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象上的兴趣点与图像获取设备的实际距离，所述图像获取设备用于对所述目标对象进行拍摄；根据所述实际距离对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象上的兴趣点与图像获取设备的实际距离，包括：利用图像获取设备对目标对象进行拍摄，得到目标图像；根据兴趣点在所述目标图像中的位置，确定所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向；根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，确定并调整所述测距设备的朝向；控制所述测距设备测量所述兴趣点与所述测距设备的实际距离；根据所述兴趣点与所述测距设备的实际距离，得到所述兴趣点与所述图像获取设备的实际距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，确定并调整所述测距设备的朝向，包括：根据所述目标对象上的兴趣点相对于所述图像获取设备的方向，以及坐标变换矩阵，确定并调整所述测距设备的朝向，所述坐标变换矩阵体现所述图像获取设备所在的坐标系与所述测距设备所在的坐标系之间的换算关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测距设备包括红外测距设备和/或超声测距设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述兴趣点与图像获取设备的实际距离，包括：通过深度相机获取所述目标对象的深度图；根据所述深度图，获取所述目标对象上的兴趣点与所述深度相机的实际距离，以及所述目标对象上的兴趣点相对于所述深度相机的方向；根据所述目标对象上的兴趣点与所述深度相机的实际距离，以及所述目标对象上的兴趣点相对于所述深度相机的方向，得到所述目标对象上的兴趣点与所述图像获取设备的实际距离。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述深度相机包括：TOF相机、结构光相机和双目测距相机的至少一种。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象上的兴趣点为用户的眼睛，所述获取所述兴趣点与图像获取设备的实际距离，包括：控制光源照射所述目标对象；利用图像获取设备对目标对象进行拍摄，得到目标图像；通过所述目标图像确定所述目标图像中眼睛的光斑间距或双眼间距；根据所述光斑间距或所述双眼间距确定所述用户的眼睛与所述图像获取设备的实际距离。8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述图像获取设备包括：CCD相机或CMOS相机。9.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离对所述图像获取设备的对焦位置进行调节，包括：根据所述实际距离，利用音圈马达对所述图像获取设备的对焦位置进行调节。10.一种图像获取设备的对焦装置，其特征在于，所述装置包括：距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：付阳，王云飞，黄通兵，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11