对焦方法和装置、图像采集设备制造方法及图纸

本申请公开了一种对焦方法和装置、图像采集设备，其中一种对焦方法包括：分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据；至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备。本申请有利于提高反差对焦的效率。

Focusing method and device, image acquisition device

The invention discloses a focusing method and device, image acquisition device, which comprises a focusing method: the contrast data were obtained in image acquisition device image sensor at least two imaging sub regions collected; at least according to the letter of each sub region of the imaging position information, the contrast and contrast data distribution data the law, adjustment of the image acquisition device. This application is beneficial to improve the efficiency of contrast focusing.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种终端
，特别是涉及一种对焦方法和装置、图像采集设备。
技术介绍
反差检测对焦技术是目前广泛使用的被动式自动对焦技术之一，其主要原理是根据图像采集设备获取的拍摄对象的采样图像的反差数据变化，寻找反差数据较大甚至最大处所对应的对焦位置，作为最佳对焦位置，即合焦位置。以采样图像的对比度作为反差数据为例，反差检测对焦过程通常依据时分方式多次获取同一对象的图像的反差数据的变化进行，对焦过程例如：沿深度方向移动对焦镜片，随着对焦镜片的移动，图像传感器的成像面获取的图像逐渐清晰、对比度逐渐上升；当图像最清晰、对比度最高时，图像传感器的成像面已经位于合焦深度位置，但图像采集设备并不知道，所以会沿原方向继续移动镜头，当发现图像的对比度下降时，才确定已经错过了合焦深度位置，因此反向移动镜头；如此反复调节多次，直至图像传感器的成像面的位置尽可能接近或等于合焦深度位置。
技术实现思路
在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本申请实施例提供一种对焦方法和装置、图像采集设备。第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，包括：分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据；至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据之前，所述方法还包括：控制所述图像采集设备中第一光学元件相对参考方向倾斜一角度，以使目标对象至少经所述第一光学元件后所成的实像相对所述图像传感器倾斜。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且倾斜于所述参考方向。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且垂直于所述参考方向。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备，包括：至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，确定待调元件的移动信息，所述待调元件包括：所述图像采集设备中的任一光学元件或所述图像传感器；根据所述移动信息调整所述待调元件。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，确定待调元件的移动信息，包括：确定反差数据峰值对应的成像子区的位置信息，其中，所述反差数据峰值为至少根据所述各成像子区的位置信息以及所述各成像子区对应的反差数据确定的符合所述反差数据分布规律的拟合分布中的最大反差数据；至少根据确定的所述位置信息确定所述待调元件的移动信息。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述第一光学元件包括第一透镜，所述目标对象经所述第一透镜后成实像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据确定的所述位置信息确定所述待调元件的移动信息，包括：根据所述第一透镜的焦距、所述第一透镜的光心到所述图像传感器的中心的光程、所述目标对象的等效倾斜角度、确定的所述成像子区的位置信息、所述第一透镜相对所述参考方向的倾斜角度，确定所述图像传感器或所述第一透镜的移动信息。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备之后，所述方法还包括：倾斜所述第一透镜至第一合焦倾斜角度，以使所述目标对象经所述第一透镜后所成的实像与所述图像传感器平行；经所述图像传感器采集所述目标对象的图像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，倾斜所述第一透镜至第一合焦倾斜角度之前，所述方法还包括：根据所述第一透镜的光心到所述图像传感器的中心的光程、所述目标对象相对所述参考方向的等效倾斜角度、所述第一透镜的焦距，确定所述第一合焦倾斜角度。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述第一光学元件包括第一平面反光镜，所述图像采集设备包括的光学元件包括所述第一平面反光镜和第二透镜，所述目标对象依次经所述第二透镜和所述第一平面反光镜后成实像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据确定的所述位置信息确定所述待调元件的移动信息，包括：根据所述第二透镜的焦距、所述第二透镜的光心到所述图像传感器的中心的光程、所述目标对象的等效倾斜角度、确定的所述成像子区的位置信息、所述第一平面反光镜相对所述参考方向的倾斜角度，确定所述图像传感器或所述第二透镜的移动信息。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，，所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备之后，所述方法还包括：调整所述第一平面反光镜至未倾斜状态、且所述第二透镜至第二合焦倾斜角度状态，以使所述目标对象依次经所述第一平面反光镜和所述第二透镜后所成的像与所述图像传感器平行；经所述图像传感器采集所述目标对象的图像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，调整所述第二透镜至第二合焦倾斜角度状态之前，所述方法还包括：根据所述第二透镜的光心到所述图像传感器的中心的光程、所述目标对象相对所述参考方向的等效倾斜角度、所述第二透镜的焦距，确定所述第二合焦倾斜角度。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述第一光学元件包括曲面反光镜，所述目标对象经所述曲面反光镜后成实像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据确定的所述位置信息确定所述待调元件的移动信息，包括：根据所述曲面反光镜的焦距、所述曲面反光镜的光心到所述图像传感器的中心的光程、所述目标对象的等效倾斜角度、确定的所述成像子区的位置信息、所述曲面反光镜相对所述参考方向的倾斜角度，确定所述图像传感器或所述曲面反光镜的移动信息。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备之后，所述方法还包括：倾斜所述曲面反光镜至第三合焦倾斜角度，以使所述目标对象经所述曲面反光镜后所成的像与所述图像传感器平行；经所述图像传感器采集所述目标对象的图像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述倾斜所述曲面反光镜至第三合焦倾斜角度之前，所述方法还包括：根据所述曲面反光镜的光心到所述图像传感器的中心的光程、所述目标对象相对所述参考方向的等效倾斜角度、所述曲面反光镜的焦距，确定所述第三合焦倾斜角度。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，所述第一光学元件包括第二平面反光镜，所述图像采集设备中的光学元件包括：所述第二平面反光镜和第三透镜，所述目标对象依次经所述第三透镜和所述第二平面反光镜后成实像。结合本申请实施例提供的任一种对焦方法，可选地，至少根据确定的所述位置信息确定所述待调元件的移动信息，包括：根据确定的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对焦方法，其特征在于，包括：分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据；至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备。

【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据；至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取图像采集设备中图像传感器至少二个成像子区上所采集到的图像的反差数据之前，所述方法还包括：控制所述图像采集设备中第一光学元件相对参考方向倾斜一角度，以使目标对象至少经所述第一光学元件后所成的实像相对所述图像传感器倾斜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且倾斜于所述参考方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少二个成像子区中各成像子区彼此平行且垂直于所述参考方向。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，调整所述图像采集设备，包括：至少根据各成像子区的位置信息、各反差数据以及反差数据分布规律，确定待调元件的移动信息，所述待调元件包括：所述图像采集设备中的任一光学元件或所述图像传感器；根据所述移动信息调整所述待调元件。6.一种对焦装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琳，周梁，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11