本发明专利技术公开了一种移动机器人充电机构，包括充电触头模块；充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，充电触头盒设有前端开口的安装槽，充电触头单元设于安装槽中；充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，充电触块能够相对于充电触头盒在预设范围内移动。在移动机器人本体上的充电单元与充电触块接触的过程中，第一调整弹性件可以配合移动机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除该偏差，使充电单元与充电触块相贴合，保证移动机器人自主充电的效果。本发明专利技术还公开了一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可自动调整移动机器人本体自动充电偏差。
【技术实现步骤摘要】
移动机器人及其移动机器人充电机构
本专利技术涉及移动机器人领域，特别涉及一种移动机器人充电机构。此外，本专利技术还涉及一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人。
技术介绍
近年来，随着移动机器人技术的飞速发展，其应用的领域也越来越广泛，且人们希望移动机器人能够尽可能地延长现场自主作业的时间。目前的移动机器人往往使用可充电电池作为自身的动力源，一般只能持续工作几个小时，因此，如何为移动机器人可靠安全并快速地补充能源是非常重要的问题。以往的手动充电方式严重降低了移动机器人自主运行能力，因此移动机器人的自主充电是保证机器人智能性的重要基础。但是，由于目前移动机器人的定位精度并不是非常高，通常会产生一定的角度、位移等偏差，例如，移动机器人本体上的充电单元相对于充电桩上的充电接触面经常会形成一个张角，导致充电单元与充电桩接触不良，而现有的移动机器人无法对该偏差进行调整，从而影响了对移动机器人本体的充电效果。因此，如何提供一种可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差的充电机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种移动机器人充电机构，可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动机器人充电机构，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块；所述充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，所述充电触头盒设有前端开口的安装槽，所述充电触头单元设于所述安装槽中；所述充电触头单元包括充电触块和用于推动所述充电触块复位的第一调整弹性件，所述充电触块能够相对于所述充电触头盒在预设范围内移动。优选地，所述充电触块可沿前后方向伸缩且可摆动地设于所述充电触头盒中。优选地，所述充电触头单元还包括固定设于所述安装槽的前端开口处的充电安装块，所述充电安装块上设有前后贯通的安装孔，所述充电触块对应插设于所述安装孔中且所述充电触块与所述安装孔之间设有用于配合所述第一调整弹性件对所述充电触块的移动进行导向的导向部。优选地，所述导向部包括设于所述安装孔的孔壁上的导向块和设于所述充电触块上的用于与所述导向块相配合的导向槽，所述导向槽能够相对于所述导向块前后伸缩与摆动。优选地，所述第一调整弹性件设于所述充电触块的后端与所述安装槽的槽底之间。优选地，还包括用于设置在移动机器人的充电桩上的充电缓冲单元，所述充电缓冲单元包括：充电缓冲盒，所述充电触头模块设于所述充电缓冲盒中，所述充电触头模块能够从所述充电缓冲盒的前端开口伸出；用于推动所述充电触头模块复位的第二调整弹性件，所述第二调整弹性件设于所述充电触头模块与所述充电缓冲盒之间。优选地，还包括设于所述充电触头盒与所述充电缓冲盒之间的沿前后方向延伸的支柱，所述第二调整弹性件套设于所述支柱上。优选地，所述充电缓冲盒的后端固定设有后弹性件架板，所述支柱的前端固定于所述充电触头盒上且后端插设于所述后弹性件架板的插孔中，所述第二调整弹性件的前端抵住所述充电触头盒且后端抵住所述后弹性件架板，所述充电缓冲盒的前端开口处内翻形成限位挡块，所述充电触头盒的外周面上设有用于与所述限位挡块配合以避免所述充电触头模块向前脱出所述充电缓冲盒的限位凸台。优选地，还包括用于设置在移动机器人本体上的充电单元，所述充电单元包括用于固定于移动机器人本体上的充电座和固定设于所述充电座上的充电条，在平行于所述充电条的外表面且垂直于所述充电触块摆轴的方向上，所述充电条的长度大于所述充电触块的长度。一种移动机器人，包括移动机器人本体和充电桩，还包括如上述任一种所述的移动机器人充电机构。本专利技术提供的移动机器人充电机构包括充电触头模块，该充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，充电触头盒设有前端开口的安装槽，充电触头单元设于安装槽中。充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，充电触块能够相对于充电触头盒在预设范围内移动。在移动机器人本体需要进行充电时，移动机器人本体移动到充电桩位置；移动机器人本体的充电单元与充电桩的充电触头模块接触充电；在移动机器人本体的充电单元与充电触块接触的过程中，若充电单元与充电触块存在偏差，第一调整弹性件的存在可以对充电触块在充电触头盒中的状态进行相应调整，充电触块会相对于充电触头盒进行移动，使充电单元与充电触块良好接触；充电完成后，移动机器人本体离开充电桩，第一调整弹性件带动充电触头反向移动复位。此种移动机器人充电机构中，通过第一调整弹性件对充电触块的控制来使充电触块相对于充电触头盒可移动，在移动机器人本体上的充电单元与充电触块接触的过程中，第一调整弹性件可以配合移动机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除该偏差，使移动机器人本体的充电单元与充电触块相贴合，从而保证充电桩与移动机器人本体上的充电单元接触良好，以保证移动机器人自主充电的效果。本专利技术提供的包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供移动机器人充电机构在移动机器人本体自主运行到充电桩位置时的侧视图；图2为本专利技术所提供移动机器人充电机构的三维示意图；图3为本专利技术所提供移动机器人充电机构的内部结构示意图；图4为本专利技术所提供移移动机器人充电机构中充电单元的示意图。图1至图4中，1-充电单元，11-充电座，12-充电条，2-充电触头模块，21-充电触头盒，211-限位凸台，212-安装槽，22-充电触头单元，221-充电触块，2211-导向槽，222-充电安装块，2221-安装孔，2222-导向块，223-第一调整弹性件，23-第二调整弹性件，24-支柱，25-前弹性件架板，26-后弹性件定位块，27-前弹性件定位块，3-充电缓冲单元，31-充电缓冲盒，311-限位挡块，32-后弹性件架板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种移动机器人充电机构，可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。本专利技术所提供移动机器人充电机构的一种具体实施例中，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块2。该充电触头模块2具体包括充电触头盒21和充电触头单元22，其中，充电触头单元22用于对移动机器人本体进行充电。优选地，充电触头盒21可以设置为绝缘盒。充电触头盒21上设有前端开口的安装槽212，充电触头单元22设置在该安装槽212中。充本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动机器人充电机构，其特征在于，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块(2)；所述充电触头模块(2)包括充电触头盒(21)和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元(22)，所述充电触头盒(21)设有前端开口的安装槽(212)，所述充电触头单元(22)设于所述安装槽(212)中；所述充电触头单元(22)包括充电触块(221)和用于推动所述充电触块(221)复位的第一调整弹性件(223)，所述充电触块(221)能够相对于所述充电触头盒(21)在预设范围内移动。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电机构，其特征在于，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块(2)；所述充电触头模块(2)包括充电触头盒(21)和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元(22)，所述充电触头盒(21)设有前端开口的安装槽(212)，所述充电触头单元(22)设于所述安装槽(212)中；所述充电触头单元(22)包括充电触块(221)和用于推动所述充电触块(221)复位的第一调整弹性件(223)，所述充电触块(221)能够相对于所述充电触头盒(21)在预设范围内移动。2.根据权利要求1所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述充电触块(221)可沿前后方向伸缩且可摆动地设于所述充电触头盒(21)中。3.根据权利要求1所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述充电触头单元(22)还包括固定设于所述安装槽(212)的前端开口处的充电安装块(222)，所述充电安装块(222)上设有前后贯通的安装孔(2221)，所述充电触块(221)对应插设于所述安装孔(2221)中且所述充电触块(221)与所述安装孔(2221)之间设有用于配合所述第一调整弹性件(223)对所述充电触块(221)的移动进行导向的导向部。4.根据权利要求3所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述导向部包括设于所述安装孔(2221)的孔壁上的导向块(2222)和设于所述充电触块(221)上的用于与所述导向块(2222)相配合的导向槽(2211)，所述导向槽(2211)能够相对于所述导向块(2222)前后伸缩与摆动。5.根据权利要求4所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述第一调整弹性件(223)设于所述充电触块(221)的后端与所述安装槽(212)的槽底之间。6.根据权利要求1至5任意一项所述的移动机器人充电机构，其特征在于，还包括用于设置在移...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，沈振华，宓旭东，李婉萍，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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