转运机构制造技术

本发明专利技术涉及管材表面处理领域，具体涉及转运机构，转运机构上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。转运机构在上料时将管状区域B的截面尺寸调整到最大值，管材可以非常容易的插入管状区域B内，降低上料难度，提高上料效率。待管材上料完成后，调整管状区域B的截面尺寸，使得管材被牢牢的锁定在管状区域B内。管状区域B截面尺寸可调的这种结构，不仅可以满足快速上料，还可以对管材进行定位，可以广泛运用到管材的上料转运等领域。

【技术实现步骤摘要】
转运机构
本专利技术涉及管材表面处理领域，具体涉及转运机构。
技术介绍
管材在生产生活中被广泛应用，随着用途的不断延伸，对管材的性能要求也在不断提升。尤其是一些特殊工作场合，管材必须具备超强的耐腐蚀性能、耐磨性能、附着性能等等。而管材这些性能的好坏不仅取决于材料本身的性能，同时取决于材料的表面性能。所以需要会对管材的表面进行表面处理，管材表面处理需要使用专用夹具固定，那么夹具和管材的接触面就成了盲点，处理后的管材仍然存在少量缺陷，影响了管材的整体质量。造成管材局部抗点腐蚀等能力大大下降，缩短了管材使用寿命。在解决上述问题的同时也需要解决如何给夹具供料，以及供料时如何对管材进行定位的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种上料速度快，定位准确的转运机构。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种转运机构，转运机构上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。由于采用以上技术方案，转运机构在上料时将管状区域B的截面尺寸调整到最大值，此时管状区域B的截面尺寸大于管材的外径，管材可以非常容易的插入管状区域B内，降低上料难度，提高上料效率。待管材上料完成后，调整管状区域B的截面尺寸，使得管材被牢牢的锁定在管状区域B内，通过管状区域B自身的位置对管材进行了可靠的定位，便于下一工序使用。管状区域B截面尺寸可调的这种结构，不仅可以满足快速上料，还可以对管材进行定位，效果非常好，可以广泛运用到管材的上料转运等领域。附图说明图1、2、3是上料机构和转运机构的配合状态图；图4、5是转运机构和夹持机构的配合状态图；图6是夹持机构的结构示意图；图7是夹持结构另一实施例的结构示意图；图8是外套筒和挤压头的配合状态图；图9是外套筒和挤压头三种不用配合状态下的剖视图；图10是转运机构两种不同截面尺寸状态下的俯视图。具体实施方式一种转运机构，转运机构20上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。所述的转运机构20还包括翻转单元40，翻转单元40驱动转运机构20水平放置或是竖直放置，当转运机构20水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构10；当转运机构20竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。所述的转运机构20固定在升降平台90上。所述的转运机构20由两组梳齿板20a垂直插接组成，所述的梳齿板包括梳齿底板21和多个梳齿22，多个梳齿22呈矩阵状间隔布置在梳齿底板21上，两组梳齿板上的梳齿垂直交叉插置后构成多个截面面积相等的矩形腔，转运机构20还包括托板23，托板23覆盖在矩形腔的一端，托板23固接在齐相邻的梳齿底板21上，托板23和矩形腔围合构成管状区域B。所述的梳齿板20a上设置有直线移动单元50，直线移动单元50驱动梳齿板20a朝向外侧抽离或是朝向内侧插接。所述的梳齿22的横截面为椭圆，梳齿22偏心铰接固定在梳齿底板21上，梳齿22的铰接轴连接动力源。所述的每一根梳齿22的铰接轴上均设置有蜗轮23，每一行梳齿22的蜗轮23均通过同一根蜗杆24进行驱动，多根蜗杆24呈一排布置，且多根蜗杆24均通过内齿带25与动力源相连。所述的转运机构20铰接在机架上，该铰接轴41水平放置且其轴线与管状区域B的管长方向相互垂直，转运机构20和机架之间还设置有斜向布置的翻转气缸42，铰接轴41和翻转气缸42构成了翻转单元40。一种管材表面处理系统，所述管材表面处理系统包含权利要求1-8任一项所述的转运机构。一种管材表面处理系统，包括上料机构10、转运机构20和夹持机构30；上料机构10用于将待处理管材A输送至转运机构20,转运机构20用于储存定位待处理管材A，夹持机构30用于夹持待处理管材A，并携带待处理管材A在处理液池中行走；所述的上料机构10包括用于输送管材的输送平台11，输送平台11上设有分料盘12，分料盘12的旁侧设置有推料单元13，推料单元13用于将分料盘12上的待处理管材A推送至转运机构20；所述的夹持机构30包括用于插置在待处理管材A管腔内的外套筒31，外套筒31上设置有第一支撑部34和第二支撑部35，所述的第一、第二支撑部34、35可任意一个或同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上。夹持机构上有驱动第一、第二支撑部34、35切换的动力源。待处理管材A放置在分料盘12上，推料单元13将分料盘12上的待处理管材A推送到转运机构20上，然后转运机构20将其上储存的待处理管材A转送到夹持机构30下方。夹持机构30上的动力源驱动外套筒31在待处理管材A管腔内，动力源继续驱动第一支撑部34抵靠在待处理管材A管腔内壁上，此时夹持机构30对待处理管材A实现了夹持固定，然后转运机构20撤离回位。随后夹持机构30带动待处理管材A在处理液池中行走。待行走一段时间后，动力源驱动第二支撑部35抵靠在待处理管材A管腔内壁上。在第一、第二支撑部34、35切换的过程中，是逐步切换，会出现第一、第二支撑部34、35同时抵靠在待处理管材A管腔内壁上的情况，待第二支撑部35完全抵靠在待处理管材A管腔内壁上时，第一支撑部34才会与待处理管材A管腔内壁上分离。从而保证第一、第二支撑部34、35切换过程中依然可以可靠的夹持固定待处理管材A。切换后，第一支撑部34和待处理管材A之间的接触面就显露出来，夹持机构30继续携带待处理管材A继续行走，第一支撑部34和待处理管材A之间的夹持点也就得到了表面处理，从而避免夹持盲点。再加上第一、第二支撑部34、35与待处理管材A的接触面位于管材内腔中，待处理管材A的外表面始终处于显露状态，可以充分进行表面处理，提高了管材表面处理的质量。待处理管材A表面处理工序完成后，只需要将待处理管材A输送至转运机构20上，外套筒31从待处理管材A的管腔中抽离，就可以完成自动卸料动作。整个系统可以自动上料，转运，表面处理以及卸料，实现了自动化，效率非常高。所述的转运机构20上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，夹持机构30上设置多个矩阵状布置的外套筒31，外套筒31的个数和位置均与管状区域B对应。换句话说，转运机构20上设置有矩阵状布置的管腔，这些管腔截面形状可以是方形、圆形，当然也可以是异形，只要能够容纳待处理管材A即可。本专利技术优选截面为方形的管状区域B。转运机构20上料时，管状区域B的轴线水平放置，待处理管材A位于管状区域B的开口端侧，推料单元13将待处理管材A从管状区域B的开口端逐渐推入管状区域B的管腔内。完成上料后，转运机构20进行翻转，翻转后管状区域B的封闭端位于转运机构20下方，此时待处理管材A竖立放置在转运机构20上。然后将夹持机构30的外套同31插入待处理管材A内，动力源继续驱动第一支撑部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运机构，其特征在于：转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于：转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)还包括翻转单元(40)，翻转单元(140)驱动转运机构(20)水平放置或是竖直放置，当转运机构(20)水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构(10)；当转运机构(20)竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。3.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)固定在升降平台(90)上。4.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于：所述的转运机构(20)由两组梳齿板(20a)垂直插接组成，所述的梳齿板包括梳齿底板(21)和多个梳齿(22)，多个梳齿(22)呈矩阵状间隔布置在梳齿底板(21)上，两组梳齿板上的梳齿垂直交叉插置后构成多个截面面积相等的矩形腔，转运机构(20)还包括托板(23)，托板(23)覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭芬，
申请(专利权)人：郭芬，
类型：发明
国别省市：浙江,33