上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管材表面处理领域，具体涉及上料装置，包括上料机构和转运机构，转运机构固定在升降平台上,所述的转运机构上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的上料机构包括用于输送管材的输送平台，输送平台上设有分料盘，分料盘的旁侧设置有推料单元，推料单元用于将分料盘上的待处理管材A推送至转运机构管状区域B内。输送平台的分料盘上放置一排待上料的管材，推料单元将输送平台上一排管材推到与其对应的一行管状区域B内，然后升降平台向上或是向下移动，就这样逐行上料，上料速度快，效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本专利技术涉及管材表面处理领域，具体涉及上料装置。
技术介绍
管材在生产生活中被广泛应用，随着用途的不断延伸，对管材的性能要求也在不断提升。尤其是一些特殊工作场合，管材必须具备超强的耐腐蚀性能、耐磨性能、附着性能等等。而管材这些性能的好坏不仅取决于材料本身的性能，同时取决于材料的表面性能。所以需要会对管材的表面进行表面处理，管材表面处理需要使用专用夹具固定，那么夹具和管材的接触面就成了盲点，处理后的管材仍然存在少量缺陷，影响了管材的整体质量。造成管材局部抗点腐蚀等能力大大下降，缩短了管材使用寿命。在解决上述问题的同时也需要解决如何给夹具供料，以及供料时如何对管材进行定位的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种上料速度快，定位准确的上料装置。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种上料装置，包括上料机构和转运机构，转运机构固定在升降平台上,所述的转运机构上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的上料机构包括用于输送管材的输送平台，输送平台上设有分料盘，分料盘的旁侧设置有推料单元，推料单元用于将分料盘上的待处理管材A推送至转运机构管状区域B内。由于采用以上技术方案，输送平台的分料盘上放置一排待上料的管材，管材的数量和位置均与管状区域B的数量和位置相对应，推料单元将输送平台上一排管材推到与其对应的一行管状区域B内，然后升降平台向上或是向下移动，也就是将下一行空位的管状区域B移动到待处理管材A的对应位置，就这样逐行上料，上料速度快，效率非常高。附图说明图1、2、3是上料机构和转运机构的配合状态图；图4、5是转运机构和夹持机构的配合状态图；图6是夹持机构的结构示意图；图7是夹持结构另一实施例的结构示意图；图8是外套筒和挤压头的配合状态图；图9是外套筒和挤压头三种不用配合状态下的剖视图；图10是转运机构两种不同截面尺寸状态下的俯视图。具体实施方式一种上料装置，包括上料机构10和转运机构20，转运机构20固定在升降平台90上,所述的转运机构20上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的上料机构10包括用于输送管材的输送平台11，输送平台11上设有分料盘12，分料盘12的旁侧设置有推料单元13，推料单元13用于将分料盘12上的待处理管材A推送至转运机构20管状区域B内。待处理管材A也就是上料系统中的待上料管材，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，这可以使得管状区域B对待处理管材A有定位的作用，为下一个工序做好定位。上述结构换句话说，转运机构20上设置有矩阵状布置的管腔，这些管腔截面形状可以是方形、圆形，当然也可以是异形，只要能够容纳待上料管材即可。输送平台11的分料盘12上放置一排待上料的管材，管材的数量和位置均与管状区域B的数量和位置相对应，推料单元13将输送平台11上一排管材推到与其对应的一行管状区域B内，然后升降平台向上或是向下移动，也就是将下一行空位的管状区域B移动到待处理管材A的对应位置，就这样逐行上料，效率非常高。所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。此处的略大于的意思是管状区域B的截面尺寸稍稍大于待处理管材A的外径一点点，比如说0.5-1mm，这样既能保证待处理管材A可以完全插入管状区域B内，又可以保证待处理管材A不会再管状区域B内发生转动，确保待处理管材A在管状区域B内的位置不会改变，从而实现管状区域B对待处理管材A的定位功能。在推料单元13对转运机构20进行上料的时候，也就是推料单元13将管材推入管状区域B时，管状区域B的截面尺寸处于其最大值，此时管状区域B的截面尺寸明显大于待处理管材A的外径。该结构便于待处理管材A的插入，允许分料盘12上的待处理管材A位置存在少量偏差。待完成上料动作后，也就是待处理管材A完全插入管状区域B内后，调整管状区域B的截面，使得其截面尺寸处于最小值，待处理管材A被牢牢的锁定在管状区域B内，被锁定后的待处理管材A的位置非常准确，也不会再产生变动，实现了待处理管材A的准确定位，为下一工序做好准备。所述的转运机构20还包括翻转单元40，翻转单元40驱动转运机构20水平放置或是竖直放置，当转运机构20水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构10；当转运机构20竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。上料机构10上料时，推动单元13将水平放置的待处理管材A推送至管状区域B内，上料工序完成后，翻转单元40进行90°翻转，翻转后管状区域B开口朝上，随后夹持机构30移动至转运机构20上方就可以进行夹持工序。转运机构20上料时，转运机构20水平放置，管状区域B的轴线水平放置，待处理管材A位于管状区域B的开口端侧，推料单元13将待处理管材A从管状区域B的开口端逐渐推入管状区域B的管腔内。上料工序完成后，翻转单元40驱动转运机构20进行90°翻转，翻转后管状区域B的封闭端位于转运机构20下方，此时待处理管材A竖立放置在转运机构20上。然后将夹持机构30的外套同31插入待处理管材A内，动力源继续驱动第一支撑部34抵靠在待处理管材A管腔内壁上，此时夹持机构30对待处理管材A实现了夹持固定，完成待处理管材A的上料动作，随后转运机构20便可以撤离回位。转运机构20上设置的多个管状区域B不仅可以同时容纳多根待处理管材A，还可以对多根待处理管材A进行定位。所述的分料盘12包括置于输送平台11上的浅口底盘121和盖在浅口底盘121上的振动盖板122，所述的振动盖板122上设有多个等间距布置得弧形凹槽123，弧形凹槽123的槽长方向垂直于输送平台11的输送方向，弧形凹槽123的截面为小半圆结构，弧形凹槽123的槽口朝下，且槽口宽度尺寸和待处理管材A的尺寸吻合。所述的振动盖板122是一个可以移动的振动盘，振动盖板122可以覆盖在浅口底盘121上并且可以和浅口底盘121固连为一体，也可以和浅口底盘121分离。将振动盖板122盖在浅口底盘121的过程中，振动盖板122不断的振动，也就是说振动盖板122一边向下盖在浅口底盘121上，一边不停的振动。浅口底盘121上的一排待处理管材A会被卡在一个个的弧形凹槽123内，弧形凹槽123对浅口底盘121上的待处理管材A进行定位。所以弧形凹槽123的设置就可以保证浅口底盘121上的待处理管材A位置与转运机构20同一行管状区域B的位置一一对应，推料单元13水平推动待处理管材A，就可以实现上料动作。所述的转运机构20由两组梳齿板20a垂直插接组成，所述的梳齿板包括梳齿底板21和多个梳齿22，多个梳齿22呈矩阵状间隔布置在梳齿底板21上，两组梳齿板上的梳齿垂直交叉插置后构成多个截面面积相等的矩形腔，转运机构20还包括托板23，托板23覆盖在矩形腔的一端，托板23固接在齐相邻的梳齿底板21上，托板23和矩形腔围合构成管状区域B。所述的梳齿板20a上设置有直线移动单元50，直线移动单元50驱动梳齿板20a朝向外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于：包括上料机构(10)和转运机构(20)，转运机构(20)固定在升降平台(90)上,所述的转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的上料机构(10)包括用于输送管材的输送平台(11)，输送平台(11)上设有分料盘(121)，分料盘(12)的旁侧设置有推料单元(13)，推料单元(13)用于将分料盘(12)上的待处理管材A推送至转运机构(20)管状区域B内。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括上料机构(10)和转运机构(20)，转运机构(20)固定在升降平台(90)上,所述的转运机构(20)上设置有多个用于容纳待处理管材A的圆形或矩形的管状区域B，管状区域B的一端开口另一端封闭，管状区域B的截面尺寸略大于待处理管材A的外径，多个管状区域B组成方格状，所述的上料机构(10)包括用于输送管材的输送平台(11)，输送平台(11)上设有分料盘(121)，分料盘(12)的旁侧设置有推料单元(13)，推料单元(13)用于将分料盘(12)上的待处理管材A推送至转运机构(20)管状区域B内。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述的管状区域B的截面尺寸可调，其最小值略大于待处理管材A的外径。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述的转运机构(20)还包括翻转单元(40)，翻转单元(40)驱动转运机构(20)水平放置或是竖直放置，当转运机构(20)水平放置时管状区域B的管长方向沿着水平方向布置且管状区域B开口朝向上料机构(10)；当转运机构(20)竖直放置时，管状区域B的管长方向沿着竖直方向布置且矩形管状区域B开口朝上。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述的分料盘(12)包括置于输送平台(11)上的浅口底盘(121)和盖在浅口底盘(121)上的振动盖板(122)，所述的振动盖板(122)上设有多个等间距布置得弧形凹槽(123)，弧形凹槽(123)的槽长方向垂直于输送平台(11)的输送方向，弧形凹槽(123)的截面为小半圆结构，弧形凹槽(123)的槽口朝下，且槽口宽度尺寸和待处理管材A的尺寸吻合。5.根据权利要求1所述的上料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭芬，
申请(专利权)人：郭芬，
类型：发明
国别省市：浙江,33