【技术实现步骤摘要】
一种匣体生产线
本专利技术涉及匣体生产领域,特别是涉及一种匣体生产线。
技术介绍
在匣体的制备过程中,涉及到匣体的成型、转运、烧制等生产环节,整个环节因为要涉及到多次的转运过程,所以传统的生产系统中往往采用分段式的生产方式,每个工序是分段隔开进行,因此造成生产周期长,劳动强度大的问题。同时,由于匣体具有强度低的特性,造成匣体在转运过程中容易破碎,因而产品的报废率较高。在匣体的包装环节中,可以采用机械手取放,实现产品的整齐排列,并在每层产品上自动放置隔离板。然而,机械手的路径一般是固定的,而隔离板在堆叠和运输过程中容易发生偏移,易导致层间隔离板错位,影响包装质量。而且,为方便陶瓷匣钵成品的运输,通常将陶瓷匣钵放置于托架上,因此,还需要控制托架的方位,使托架的位置与隔离板的位置相对应,保证陶瓷匣钵和隔离板准确就位于托架上,以实现自动化高效包装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种匣体生产线,包括从匣体的成型、烧制、成品打包的整个过程,实现匣体的自动化生产,大大提高了产品的生产效率,降低了生产成本。本专利技术所采用的技术方案是:一种匣体生产线,包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的第一转运装置,所述第一转运装置包括依次设置的第一机械手、第一运输轨道和第二机械手;所述第一运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统,所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向;所述第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相接,所述第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相接,所述第 ...
【技术保护点】
1.一种匣体生产线,其特征在于:包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3)、用于将烧制完成匣体打包的包装设备(6)、用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的第一转运装置(2)以及用于将隧道窑炉(3)烧制完成的匣体转运至包装设备(6)的第二转运装置(7);所述第一转运装置(2)包括依次设置的第一机械手(4)、第一运输轨道和第二机械手(5),所述第一运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统,所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向;所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接,所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接,所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接,所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接,所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接;所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种匣体生产线,其特征在于:包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3)、用于将烧制完成匣体打包的包装设备(6)、用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的第一转运装置(2)以及用于将隧道窑炉(3)烧制完成的匣体转运至包装设备(6)的第二转运装置(7);所述第一转运装置(2)包括依次设置的第一机械手(4)、第一运输轨道和第二机械手(5),所述第一运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统,所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向;所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接,所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接,所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接,所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接,所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接;所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组,所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组;所述机械臂组的首端与基座固定连接,所述安装架转动连接在机械臂组尾端,所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动;所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442),所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通,所述真空吸盘(441)和安装架固定连接;所述包装设备(6)包括隔离板拍齐机构(61)以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道(62),所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台(611)、从第一支撑平台(611)周边向上延伸的第一限位部(612)以及设置于第一限位部(612)上的第一拍齐装置(613),第一限位部(612)与第一支撑平台(611)共同构建成容纳隔离板的腔体;所述第二运输轨道(62)设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置(623);所述第一拍齐装置(613)和第二拍齐装置(623)均包括活动杆(011)、与活动杆(011)一端相连的拍齐板(012),活动杆(011)另一端与驱动机构相连以驱动活动杆(011)做往复式运动,第一拍齐装置(613)数量为两个以上,分别设置于第一限位部(612)上至少两个相邻的侧面上,拍齐板(012)设置于腔体内,拍齐板(012)内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置;第二拍齐装置(623)相对设置在第三传送带(621)最外侧,使得托架位于第二拍齐装置(623)相对的区域中,且拍齐板(012)内表面与托架侧面正对的部分对应设置。2.根据权利要求1所述的匣体生产线,其特征在于:所述第一转向传送装置(23)上设有第一传感器(231)和第二传感器(232),所述第一传感器(231)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品,所述第二传感器(232)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品;所述第二转向传送装置(24)上设有第三传感器(241)和第四传感器(242),所述第三传感器(241)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品,所述第四传感器(242)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品。3.根据权利要求1或2所述的匣体生产线,其特征在于:所述第一传动带(21)上设有第一阻挡器(211),所述第一阻挡器(211)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第一转向传送装置(23);所述第二传动带(22)上设有第二阻挡器(221),所述第二阻挡器(221)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第二转向传送装置(24)。4.根据权利要求3所述的匣体生产线,其特征在于:所述第一传动带(21)设有上料区,所述上料区位于第一阻挡器(211...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军秀,苏平宇,李科,黄兵,
申请(专利权)人:湖南德景源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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