一种撕膜机制造技术

本发明专利技术提供了一种撕膜机，包括机台、设置在机台上的上料机构、沿机台进料方向设置的清洗机构、位于机台上的撕膜机构、沿机台方向设置的传送机构和复检机构以及设置在机台尾部的抓取机构。玻璃盖板依次通过上料机构、清洗机构、撕膜机构、传送机构和复检机构，完成对玻璃盖板的精准撕膜，避免了在撕膜过程中，玻璃盖板表面不清洁，提高了撕膜后产品的一致性，节省了人工、成本等，撕膜更方便快捷，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机
本专利技术属于撕膜机
，具体涉及一种撕膜机。
技术介绍
手机进行组装时，手机玻璃盖板表面有保护膜，组装过程中需要将保护膜撕下，然后进行手机组装。在撕膜过程中，人工撕膜，需要小心翼翼，撕起来比较麻烦，效率低，浪费人力、物力、财力，产品品质不一致，而且在撕膜过程中会出现损坏玻璃盖板及玻璃盖板上容易产生灰尘等杂质，不利于后续手机的组装。因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种撕膜机,解决了人工撕膜费时、费力，产品品质不一致，导致后续组装不顺利，影响生产效率的问题。所采用的技术方案为：一种撕膜机，包括机台，其特征在于，机台上安装有全自动撕膜一体机构，全自动撕膜一体机构包括上料机构、清洗机构、撕膜机构和复检机构，上料机构和清洗机构之间设置有移片模组机构，清洗机构与移片模组机构对应设置，撕膜机构和复检机构之间设置有传送机构和抓取机构。上料机构包括位于机台上的放料板、设置在放料板上方的上料机械手和上料升降系统，放料板包括储料区和与储料区并列设置的空壳区，上料机械手包括滑动板和设置在滑动板上的机械臂，机械臂上设置有螺杆和第一吸盘，上料升降系统包括自动上料机构和自动下料机构，自动上料机构由上料电机控制，自动下料机构由下料电机控制，储料区在上料升降系统上移动。清洗机构包括清洗升降机构、清洗磨头机构及连接清洗升降机构与清洗磨头机构的连接机构，清洗升降机构包括第一伺服电机、滚珠丝杆及机壳，第一伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆相连；清洗磨头机构包括步进电机、第一托板、第二托板及固定于第二托板上的清洗磨头，第一托板上设置多个水平调节螺丝，第二托板上与步进电机之间设置传动轴，第一托板上设置导向柱，传动轴一端通过第二联轴器连接步进电机，另一端穿过第一托板连接在第二托板上；连接机构包括第一固定板、T型连接块及L型固定板，第一固定板上设置滑槽，T型连接块一端穿过滑槽与滚珠丝杠连接，另一端连接L型固定板。移片模组机构包括第二伺服电机、第一横移滑台，第二伺服电机和第一横移滑台之间设置有减速机构，第一横移滑台上安装有定位载台，定位载台由支撑柱固定于第一横移滑台上，其中，定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构，移片模组机构通过第一横移滑台与清洗磨头机构连接，清洗升降机构包括第二伺服电机、第一滚珠丝杆及机壳，第二伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆相连。定位载台上设置有多个定位槽，定位槽设置三个，分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧，第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧，横向定位机构包括设置在第一横移滑台上的横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套，纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板，横向定位套设置两个，分别为第一横向定位套和第二横向定位套，第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第一定位槽和第二定位槽内，纵向定位靠板设置在第三定位槽内。撕膜机构包括撕膜机械手、设置在机台上的撕膜机引拔辅助机构和膜回收桶，撕膜机械手包括第一驱动机构、撕膜机，第一驱动机构包括机座及安装在机座上的旋转臂，机座内设置有驱动旋转臂的第三伺服电机，撕膜机安装在旋转臂上，旋转臂一端通过旋转块与机座连接，另一端设置滚珠花键丝杆，撕膜机设置夹引拔气缸与压引拔气缸，夹引拔气缸与压引拔气缸通过两个固定连接板连接，夹引拔气缸与压引拔气缸角度和位置可调，引拔辅助机构包括引拔辅助机构本体，引拔辅助机构本体上设置U型压片，U型压片设置多个压爪，膜回收桶上端为漏斗状，下端为圆柱状。传送机构包括设置在机台上的传送台、传送支架和通过传送支架设置于传送台上方的横移机械手，传送台为传送带，传送带设置两个，横移机械手包括机架、设置于机架一侧的第二驱动机构及与第二驱动机构相连的抓取装置，机架上设置第四伺服电机、第二滚珠丝杆及与第二滚珠丝杆连接的第二横移滑台，第四伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杆连接，第二驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，抓取装置设置第二吸盘与第三吸盘，第二吸盘与第三盘角度可调。复检机构包括第一复检平台和第二复检平台，第一复检平台和第二复检平台包括滑动机构，在滑动机构上运动的检查治具和设置在检查治具上的光感应器，光感应器设置多个，光感应器设置3个，光感应器分别为第一光感应器、第二光感应器和第三光感应器，检查治具包括旋转底座、设置在旋转底座上的旋转座、支撑架和由支撑架支撑的旋转平台，旋转平台包括旋转板、设置在旋转板上的负压旋转接头、旋转板上与负压旋转接头对应设置的第一旋转轴、设置在支撑架上的第二旋转轴和位于旋转板中心处的第三旋转中心。负压旋转接头带动旋转板沿第一旋转轴在0°-360°角度范围旋转，负压旋转接头带动旋转板沿第二旋转轴旋转角度为40°-120°，旋转座在旋转底座上的沿第三旋转中心的旋转角度为0°-90°；第一光感应器设置在负压旋转接头下方，第二光感应器设置在支撑架上与第二旋转轴对应设置，第三光感应器设置在支撑架上与第一光感应器对应设置。抓取机构与复检机构对接，抓取机构包括左抓取机构和右抓取机构，左抓取机构和右抓取机构包括第三横移滑台、加紧搬运机构和控制加紧搬运机构滑动的升降滑台，加紧搬运机构位置可调。有益效果：本专利技术提供一种撕膜机，手机玻璃盖板依次通过上料机构、清洗机构、撕膜机构、传送机构和复检机构，完成对玻璃盖板的精准撕膜，避免了在撕膜过程中，玻璃盖板表面不清洁，提高了撕膜后产品的一致性，节省了人工、成本等，撕膜更方便快捷，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术撕膜机的结构示意图。图2是本专利技术撕膜机的主视图。图3是本专利技术撕膜机的俯视图。图4是本专利技术撕膜机的上料机械手的结构示意图。图5是本专利技术撕膜机的上料升降系统的结构示意图。图6是本专利技术撕膜机的清洗升降机构的结构示意图。图7是本专利技术撕膜机的清洗磨头机构的结构示意图。图8是本专利技术撕膜机的清洗升降机构和清洗磨头机构的主视图。图9是本专利技术撕膜机的清洗升降机构和清洗磨头机构的C-C方向剖视图。图10是本专利技术撕膜机的移片模组的结构示意图。图11是本专利技术撕膜机的移片模组的结构示意图。图12是本专利技术撕膜机的撕膜机械手的结构示意图。图13是本专利技术撕膜机的撕膜机械手的结构示意图。图14是本专利技术撕膜机的结构示意图。图15是本专利技术撕膜机的撕膜机引拔辅助机构的结构示意图。图16是本专利技术撕膜机的横移机械手的结构示意图。图17是本专利技术撕膜机的横移机械手的主视图。图18是本专利技术撕膜机的横移机械手图17的C-C向剖视图。图19是本专利技术撕膜机的抓取机构的结构示意图。图20是本专利技术撕膜机的抓取机构翻转后的结构示意图。图21是本专利技术撕膜机的复检机构的结构示意图。图22是本专利技术撕膜机的复检机构的局部结构示意图。图23是本专利技术撕膜机的复检机构的局部结构示意图。图24是本专利技术撕膜机的复检机构的局部结构示意图。图25是本专利技术撕膜机的左抓取机构的结构示意图。图26是本专利技术撕膜机的右抓取机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。如图1、图2、图3所示的一种撕膜机，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于，所述机台上安装有全自动撕膜一体机构，所述全自动撕膜一体机构包括上料机构、清洗机构、撕膜机构和复检机构，所述上料机构和清洗机构之间设置有移片模组机构，所述清洗机构与移片模组机构对应设置，所述撕膜机构和复检机构之间设置有传送机构和抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于，所述机台上安装有全自动撕膜一体机构，所述全自动撕膜一体机构包括上料机构、清洗机构、撕膜机构和复检机构，所述上料机构和清洗机构之间设置有移片模组机构，所述清洗机构与移片模组机构对应设置，所述撕膜机构和复检机构之间设置有传送机构和抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述上料机构包括位于机台上的放料板、设置在放料板上方的上料机械手和上料升降系统，所述放料板包括储料区和与储料区并列设置的空壳区，所述上料机械手包括滑动板和设置在滑动板上的机械臂，所述机械臂上设置有螺杆和第一吸盘，所述上料升降系统包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构由上料电机控制，所述自动下料机构由下料电机控制，所述储料区在上料升降系统上移动。3.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述清洗机构包括清洗升降机构、清洗磨头机构及连接清洗升降机构与清洗磨头机构的连接机构，所述清洗升降机构包括第一伺服电机、滚珠丝杆及机壳，所述第一伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆相连；所述清洗磨头机构包括步进电机、第一托板、第二托板及固定于第二托板上的清洗磨头，所述第一托板上设置多个水平调节螺丝，所述第二托板上与步进电机之间设置传动轴，所述第一托板上设置导向柱，所述传动轴一端通过第二联轴器连接步进电机，另一端穿过第一托板连接在第二托板上；所述连接机构包括第一固定板、T型连接块及L型固定板，所述第一固定板上设置滑槽，所述T型连接块一端穿过滑槽与滚珠丝杠连接，另一端连接L型固定板。4.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述移片模组机构包括第二伺服电机、第一横移滑台，所述第二伺服电机和第一横移滑台之间设置有减速机构，所述第一横移滑台上安装有定位载台，所述定位载台由支撑柱固定于第一横移滑台上，其中，所述定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构，所述移片模组机构通过第一横移滑台与清洗磨头机构连接，所述清洗升降机构包括第二伺服电机、第一滚珠丝杆及机壳，所述第二伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆相连。5.根据权利要求4所述的一种撕膜机，其特征在于，所述定位载台上设置有多个定位槽，所述定位槽设置三个，分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧，第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧，所述横向定位机构包括设置在第一横移滑台上的横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套，所述纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板，所述横向定位套设置两个，分别为第一横向定位套和第二横向定位套，所述第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国松，
申请(专利权)人：青岛海鼎通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37