一种奶盒输送刺穿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种奶盒输送刺穿装置，涉及奶制品加工机械技术领域，该奶盒输送刺穿装置包括：奶盒输送装置、刺穿装置、控制电路板；奶盒输送装置，用于将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置；刺穿装置，用于当奶盒输送装置将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置时，刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；控制电路板，用于控制奶盒输送装置输送奶盒，并控制刺穿装置刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶。本申请提出的奶盒输送刺穿装置用于自动化地吸出牛奶盒中的牛奶，以方便加工和利用奶盒中的牛奶，提高了牛奶加工的效率，并节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种奶盒输送刺穿装置
本专利技术涉及奶制品加工机械
，尤其涉及一种奶盒输送刺穿装置。
技术介绍
由于生活水平的提高，人们对于奶制品的需求越来越高。例如，有时候需要在咖啡中添加牛奶，以改善咖啡的味道。目前，咖啡机的自动化程度越来越高，人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制。但目前并没有一种可以用于将盒装牛奶吸出并加入咖啡中的自动化设备。总的来说，目前并没有一种方便地将盒装牛奶吸出的自动化机械。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种奶盒输送刺穿装置，以用于自动化地吸出牛奶盒中的牛奶。所述奶盒输送刺穿装置包括：奶盒输送装置、刺穿装置、控制电路板；奶盒输送装置，用于将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置；刺穿装置，用于当奶盒输送装置将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置时，刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；控制电路板，用于控制奶盒输送装置输送奶盒，并控制刺穿装置刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶。可选地，所述奶盒输送装置包括：支撑架；在支撑架上安装有链轮驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条、奶盒架；链轮驱动电机用于驱动主动链轮转动；主动链轮通过链条带动从动链轮转动；奶盒架设置在链条的外围，链条转动带动奶盒架沿链条周缘方向运动；奶盒架用于放置奶盒。可选地，所述刺穿装置包括：刺针、刺针驱动电机；刺针驱动电机用于驱动刺针向下运动刺穿奶盒，并下移到奶盒底部位置以吸取牛奶。可选地，通过蒸汽形成的负压将奶盒中的牛奶吸出到出口的杯中。可选地，在刺针上设有三通接头；牛奶吸完后，清洗液通过三通接头对奶管和刺针内壁进行清洗；其中，控制电路板通过控制第一电磁阀，控制清洗过程开始或结束。所述三通接头的第一端连接接刺针；第二端用于输出刺针吸入的牛奶；第三端用于连接清洗管道，清洗液从第三端流入对奶管和刺针内壁进行清洗。可选地，牛奶吸完后，控制电路板控制打开第二电磁阀，以对刺针外壁进行清洗。可选地，所述奶盒输送刺穿装置还设有奶盒检测装置，所述奶盒检测装置用于检测奶盒的位置；控制电路板根据奶盒检测装置确定奶盒的位置；当奶盒到达刺穿装置下方的预设位置时，控制电路板控制刺穿装置刺穿奶盒。可选地，奶盒检测装置还用于对现存奶盒数进行计数。可选地，控制电路板用于通过检测刺针驱动电机的电流，确定奶盒是否为空奶盒。在本申请中，该奶盒输送刺穿装置包括：奶盒输送装置、刺穿装置、控制电路板；奶盒输送装置，用于将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置；刺穿装置，用于当奶盒输送装置将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置时，刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；控制电路板，用于控制奶盒输送装置输送奶盒，并控制刺穿装置刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶。本申请提出的奶盒输送刺穿装置用于自动化地吸出牛奶盒中的牛奶，以方便加工和利用奶盒中的牛奶，提高了牛奶加工的效率，并节省了人力资源。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的奶盒输送刺穿装置的结构示意图。图2是根据一示例性实施例示出的奶盒输送装置的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的奶盒输送刺穿装置的结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。参考图1，所述奶盒输送刺穿装置包括：奶盒输送装置1、刺穿装置2、控制电路板；奶盒输送装置1，用于将奶盒3输送至刺穿装置2下方的预设位置；刺穿装置2，用于当奶盒输送装置1将奶盒输送至刺穿装置2下方的预设位置时，刺穿奶盒3并吸出奶盒3中的牛奶；控制电路板，用于控制奶盒输送装置1输送奶盒3，并控制刺穿装置2刺穿奶盒3并吸出奶盒3中的牛奶。奶盒输送装置1将奶盒3输送至刺穿装置2下方的预设位置；刺穿装置2刺穿奶盒3并吸出奶盒3中的牛奶。需要说明的是，本申请不限定控制电路板的安装位置，在图中未标识。在本申请实施例中，奶盒输送刺穿装置用于自动化地吸出牛奶盒中的牛奶，以方便加工和利用奶盒中的牛奶，提高了牛奶加工的效率，并节省了人力资源。参考图1和图2，可选地，所述奶盒输送装置1包括：支撑架11；在支撑架11上安装有链轮驱动电机12、主动链轮13、从动链轮14、链条15、奶盒架16；链轮驱动电机12用于驱动主动链轮13转动；主动链轮13通过链条15带动从动链轮14转动；奶盒架16设置在链条15的外围，链条15转动带动奶盒架16沿链条15周缘方向运动；奶盒架16用于放置奶盒3。在本申请实施例中，控制电路板通过控制链轮驱动电机12，控制奶盒输送装置1工作，以将奶盒3输送至刺穿装置2下方的预设位置。由于链条传动属于啮合传动，不会打滑，有利于控制奶盒3的位置。参考图3，可选地，所述刺穿装置2包括：刺针21、刺针驱动电机22。刺针驱动电机22用于驱动刺针21向下运动刺穿奶盒3，并下移到奶盒3底部位置以吸取牛奶。在本申请实施例中，控制电路板通过控制刺针驱动电机22，驱动刺针21向下运动刺穿奶盒3，并下移到奶盒3底部位置以吸取牛奶。可选地，通过蒸汽形成的负压将奶盒3中的牛奶吸出到出口的杯中。在本申请实施例中，刺针21通过蒸汽形成的负压将奶盒3中的牛奶吸出到出口的杯中。这样做可以保证牛奶在吸入过程中的清洁；此外，还可以对吸入的牛奶进行加热，杀菌。可选地，在刺针21上设有三通接头23；牛奶吸完后，清洗液通过三通接头23对奶管和刺针21内壁进行清洗；其中，控制电路板通过控制第一电磁阀，控制清洗过程开始或结束。参考图1，可选地，所述三通接头23的第一端231连接接刺针21；第二端232用于输出刺针吸入的牛奶；第三端233用于连接清洗管道，清洗液从第三端流入对奶管和刺针内壁进行清洗。通过在刺针21上设置三通接头23，可用于实现输出牛奶以及清洗，结构紧凑。可选地，牛奶吸完后，控制电路板控制打开第二电磁阀，以对刺针外壁进行清洗。在本申请实施例中，清洗液通过三通接头23进入奶管和刺针21，对奶管和刺针21内壁进行清洗。第一电磁阀用于控制清洗液的开启或关闭。相应地，第二电磁阀用于控制用于清洗刺针外壁的清洗液的开启或关闭。需要说明的是，第一电磁阀和第二电磁阀，以及清洗部分的管路并未在图中示出，满足功能的结构都可以适应。控制电路板可控制第一电磁阀和第二电磁阀的开启或关闭，以控制清洗过程的开始或结束。在本申请实施例中，对奶管和刺针21进行清洗，有利于保持清洁。可选地，所述奶盒输送刺穿装置还设有奶盒检测装置4，所述奶盒检测装置4用于检测奶盒3的位置。控制电路板根据奶盒检测装置确定奶盒的位置；当奶盒到达刺穿装置下方的预设位置时，控制电路板控制刺穿装置刺穿奶盒。在本申请实施例中，奶盒检测装置4可以为红外线检测装置、激光检测装置。通过设定奶盒检测装置4，可精确的获取奶盒3的位置，使得刺针21准确的刺入奶盒3中吸取牛奶。可选地，奶盒检测装置还用于对现存奶盒数进行计数。奶盒检测装置4具有对现存奶盒数的统计功能，在每次填加奶盒后需执行一次奶盒数量统计。通过对奶盒3数量的统计，可了解牛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶盒输送刺穿装置，其特征在于，包括：奶盒输送装置、刺穿装置、控制电路板；奶盒输送装置，用于将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置；刺穿装置，用于当奶盒输送装置将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置时，刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；控制电路板，用于控制奶盒输送装置输送奶盒，并控制刺穿装置刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶。

【技术特征摘要】
1.一种奶盒输送刺穿装置，其特征在于，包括：奶盒输送装置、刺穿装置、控制电路板；奶盒输送装置，用于将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置；刺穿装置，用于当奶盒输送装置将奶盒输送至刺穿装置下方的预设位置时，刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶；控制电路板，用于控制奶盒输送装置输送奶盒，并控制刺穿装置刺穿奶盒并吸出奶盒中的牛奶。2.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，所述奶盒输送装置包括：支撑架；在支撑架上安装有链轮驱动电机、主动链轮、从动链轮、链条、奶盒架；链轮驱动电机用于驱动主动链轮转动；主动链轮通过链条带动从动链轮转动；奶盒架设置在链条的外围，链条转动带动奶盒架沿链条周缘方向运动；奶盒架用于放置奶盒。3.根据权利要求1所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，所述刺穿装置包括：刺针、刺针驱动电机；刺针驱动电机用于驱动刺针向下运动刺穿奶盒，并下移到奶盒底部位置以吸取牛奶。4.根据权利要求3所述的奶盒输送刺穿装置，其特征在于，通过蒸汽形成的负压将奶盒中的牛奶吸出到出口的杯中。5.根据权利要求3所述的奶盒输送刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：严寒汀，欧阳学明，
申请(专利权)人：宁波美侬咖啡机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33