【技术实现步骤摘要】
机器人连接臂及具有其的机器人
本专利技术涉及工业流水线领域，具体而言，涉及一种机器人连接臂及具有其的机器人。
技术介绍
在目前的工业领域，包括汽车行业、电子电器行业以及工程机械行业等，都已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化以及软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。SCARA机器人是一种水平多关节机器人，大臂是SCARA机器人中一个重要组成零件，现有大臂只考虑强度、刚度，而忽略了转动惯量。现有大臂大多采用平板结构或者薄壁结构支撑，其中，平板结构虽然强度大、刚度高，能够有效地起到支撑作用，但其重量大、相对于旋转轴的转动惯量大，对旋转轴造成了较大的负荷。薄壁结构虽然减轻了大臂的重量、降低了相对于旋转轴的转动惯量，但牺牲了结构强度与刚度，容易变形。相关技术中也有在薄壁结构中增设加强筋的形式提高强度与刚度，但依旧无法有效地平衡大臂整体的强度、刚度以及转动惯量。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种机器人连接臂及具有...
【技术保护点】
1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30)，所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，所述连接部(30)包括：基体，设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间；多个第一加强筋(31)，设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接；多个第二加强筋(32)，设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30)，所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，所述连接部(30)包括：基体，设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间；多个第一加强筋(31)，设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接；多个第二加强筋(32)，设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。2.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述基体包括两个相对设置的侧板(35)，两个所述侧板(35)设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，至少部分所述第一加强筋(31)的第二端与两个所述侧板(35)之一连接，至少部分所述第二加强筋(32)的第二端与两个所述侧板(35)之一连接。3.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，至少一个所述第一加强筋(31)的第二端与至少一个所述第二加强筋(32)的第二端连接于所述侧板(35)上的同一位置。4.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述侧板(35)呈圆弧状，所述侧板(35)的外表面分别与所述第一连接部(10)的外表面和所述第二连接部(20)的外表面相切。5.根据权利要求4所述的机器人连接臂，其特征在于，所述侧板(35)的半径R满足：i4＝L/R≤0.6，其中，L为所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心之间的距离。6.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述侧板(35)的壁厚t3满足：54≤i3＝L/t3≤82，其中，L为所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心之间的距离。7.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，经过所述第一连接部(10)的圆心和所述第二连接部(20)的圆心的直线为中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明主，崔中，赵健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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