铆钉装配机构和铆钉装配设备制造技术

本发明专利技术涉及铆钉装配技术领域，具体涉及一种铆钉装配机构和铆钉装配设备。本发明专利技术提供了一种铆钉装配机构，铆钉装配机构包括基座，基座上设置有放置待装配工件的定位组件，待装配工件上具有上下贯通的铆钉孔，定位组件的顶部设置有位于铆钉孔下方的导向杆，铆钉孔的上方设置有可上下转动的横压板，铆钉装配机构还包括设置于横压板上方的第一竖压杆以及能够驱动第一竖压杆上下移动的主驱动机构，主驱动机构通过第一竖压杆推压横压板上下转动，横压板推压铆钉孔内的铆钉使铆钉沿导向杆径向翻边。本发明专利技术通过横压板横向放置于铆钉孔的上方，通过第一竖压杆推压横压板使铆钉装配至铆钉孔内，从而使铆钉装配机构能够将铆钉装配至隐蔽位置处的铆钉孔。

【技术实现步骤摘要】
铆钉装配机构和铆钉装配设备
本专利技术涉及铆钉装配
，具体涉及一种铆钉装配机构和铆钉装配设备。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。现有技术中的铆钉装配机构需要安装人员将铆钉放置于待装配工件的铆钉孔内，然后再用工具将铆钉杆的端部沿径向向外翻边，通过铆钉杆端部的翻边与铆钉头将待装配工件铆接在一起。此铆钉装配工艺虽然能够完成将铆钉装配至待装配工件的工作，但是，在实际操作过程中存在有一些问题，如安装人员的操作体验差、装配效率低等问题，长时间工作还会增加安装人员的疲劳感，极大的影响了铆钉的装配效率和装配体验。为了提高将铆钉装配至待装配工件的装配效率和装配体验，技术人员通过自动铆接机构将铆钉装配至待装配工件上，自动铆接机构虽然能在一定程度上提高铆钉装配至待装配工件的装配效率和装配体验，但是，在实际操作过程中存在有一些问题，当待装配工件上的铆钉孔位置比较隐蔽，如当待装配工件上的铆钉孔位于待装配工件的中部边沿，且铆钉孔的上方和下方均为待装配工件上的其他部件，当自动铆接机构将铆钉装配至待装配工件时，待装配工件上的其他部件会与自动铆接机构发生干涉，导致铆钉装配失败。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的第一方面提供了一种铆钉装配机构，铆钉装配机构包括基座，基座上设置有放置待装配工件的定位组件，待装配工件上具有上下贯通的铆钉孔，定位组件的顶部设置有位于铆钉孔下方的导向杆，铆钉孔的上方设置有可上下转动的横压板，铆钉装配机构还包括设置于横压板上方的第一竖压杆以及能够驱动第一竖压杆上下移动的主驱动机构，主驱动机构通过第一竖压杆推压横压板上下转动，横压板推压铆钉孔内的铆钉使铆钉沿导向杆径向翻边。优选地，铆钉装配机构还包括设置于基座上的横压板支座，横压板支座设置于横压板远离定位组件的一端，横压板远离定位组件的一端与横压板支座通过枢转轴枢转连接。优选地，横压板位于铆钉孔上方的部位设置有豁口，豁口与铆钉孔附近的凸起结构匹配。优选地，基座上位于横压板支座与定位组件之间设置有贯穿横压板的横压板导向柱，横压板导向柱外套设有位于横压板下方的弹性组件，横压板能够在弹性组件和主驱动机构的作用下以枢转轴为中心上下转动。优选地，横压板远离导向杆的一端设置有导向部，横压板支座上位于横压板下方的位置设置有能够水平贯穿导向部的水平杆，水平杆外套设有第一弹性元件，当横压板向上转动时，第一弹性元件用于推动横压板沿水平杆向远离定位组件的方向移动。优选地，铆钉装配机构还包括设置于横压板上方的第二竖压杆，第二竖压杆的底部设置有向定位组件倾斜的倾斜部，横压板上设置有与倾斜部配合的贯通槽，在第一竖压杆推动横压板向下转动前，第二竖压杆上的倾斜部用于推动横压板向靠近定位组件的方向移动。优选地，枢转轴贯穿横压板并位于贯通槽内。优选地，铆钉装配机构还包括沿竖直方向设置于基座上远离定位组件的导向柱，导向柱外套设有第二弹性元件，第二弹性元件的底部固设于基座上，第二弹性元件的顶部与竖压杆安装板连接，竖压杆安装板可滑动地套设于导向柱外，第一竖压杆和第二竖压杆均设置于竖压杆安装板的底部。优选地，基座上还设置有滑轨，定位组件的底部设置有与滑轨匹配的滑槽，定位组件能够在水平驱动机构的驱动下带动待装配工件沿滑轨滑至横压板的位置或者远离横压板的位置。本专利技术的第二方面提供了一种铆钉装配设备，铆钉装配设备为由两套铆钉装配机构组成的一体式铆钉装配设备，铆钉装配机构为本专利技术第一方面的铆钉装配机构。本领域技术人员能够理解的是，本专利技术的铆钉装配机构首先通过横压板横向插入至铆钉孔的上方，再通过第一竖压杆推压横压板远离待装配工件的一端，从而将铆钉装配至铆钉孔内，铆钉孔的下端设置有导向杆，推压至铆钉孔内的铆钉沿导向杆径向翻边，从而将待装配工件上的部件铆接在一起，可以减少铆钉装配机构装配待装配工件上铆钉时与待装配工件上的其他部件发生干涉的现象，从而使铆钉装配机构能够装配位置隐蔽的铆钉。具体地，横压板远离铆钉孔的一端与横压板支座通过枢转轴连接，基座上位于横压板支座与定位组件之间设置有贯穿横压板的横压板导向柱，横压板导向柱外套设有位于横压板下方的弹性组件，因此，横压板能够在弹性组件和主驱动装置的作用下以枢转轴为中心上下转动，从而实现横压板自动推压铆钉和松开铆钉的目的。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的铆钉装配设备处于自然状态的结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的铆钉装配设备处于工作状态的结构示意图。图3为本专利技术一个实施例的铆钉装配设备处于装配铆钉状态的结构示意图；图4为图3中A-A截面的剖视图。其中，10、基座；11、导轨；20、定位组件；21、导向杆；31、横压板；311、导向部；312、枢转轴；313、贯通槽；32、横压板支座；321、水平杆；322、第一弹性元件；33、横压板导向柱；331、弹性组件；41、第一竖压杆；42、第二竖压杆；421、倾斜部；43、竖压杆安装板；44、直线轴承；50、导向柱；51、第二弹性元件；60、碳刷架；61、铆钉；62、铆钉孔；70、水平驱动机构。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术将铆钉装配机构应用于碳刷架只是一个优选实施例，并不是对本专利技术铆钉装配机构应用范围的限制，例如，本专利技术的铆钉装配机构还可以用于其他具有类似结构的待装配工件，这种调整并不偏离本专利技术铆钉装配机构的保护范围。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构包括基座，所述基座上设置有放置待装配工件的定位组件，所述待装配工件上具有上下贯通的铆钉孔，所述定位组件的顶部设置有位于所述铆钉孔下方的导向杆，所述铆钉孔的上方设置有可上下转动的横压板，所述铆钉装配机构还包括设置于所述横压板上方的第一竖压杆以及能够驱动所述第一竖压杆上下移动的主驱动机构，所述主驱动机构通过所述第一竖压杆推压所述横压板上下转动，所述横压板推压所述铆钉孔内的铆钉使所述铆钉沿所述导向杆径向翻边。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构包括基座，所述基座上设置有放置待装配工件的定位组件，所述待装配工件上具有上下贯通的铆钉孔，所述定位组件的顶部设置有位于所述铆钉孔下方的导向杆，所述铆钉孔的上方设置有可上下转动的横压板，所述铆钉装配机构还包括设置于所述横压板上方的第一竖压杆以及能够驱动所述第一竖压杆上下移动的主驱动机构，所述主驱动机构通过所述第一竖压杆推压所述横压板上下转动，所述横压板推压所述铆钉孔内的铆钉使所述铆钉沿所述导向杆径向翻边。2.根据权利要求1所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构还包括设置于所述基座上的横压板支座，所述横压板支座设置于所述横压板远离所述定位组件的一端，所述横压板远离所述定位组件的一端与所述横压板支座通过枢转轴枢转连接。3.根据权利要求2所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述横压板位于所述铆钉孔上方的部位设置有豁口，所述豁口与所述铆钉孔附近的凸起结构匹配。4.根据权利要求3所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述基座上位于所述横压板支座与所述定位组件之间设置有贯穿所述横压板的横压板导向柱，所述横压板导向柱外套设有位于所述横压板下方的弹性组件，所述横压板能够在所述弹性组件和所述主驱动机构的作用下以所述枢转轴为中心上下转动。5.根据权利要求4所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述横压板远离所述导向杆的一端设置有导向部，所述横压板支座上位于所述横压板下方的位置设置有能够水平贯穿所述导向部的水平杆，所述水平杆外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宁，
申请(专利权)人：浙江开创电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33