多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机制造技术

本发明专利技术多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架(18)、上料辊道(4)、下料辊道(13)，在所述机架上、并在上料辊道和下料辊道之间处装有射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)、定点吹干机构(14)和清洗机器人(1)，该清洗机器人上装有机器人抓手(2)，在所述上料辊道(4)的侧边装有机器人视觉系统(5)。本发明专利技术通过切换机器人抓手提高清洗多品种缸盖的切换能力，根据机器人视觉系统来判定缸盖的种类，确定不同的清洗程序，来实现对不同间距的缸盖主油道的强力清洗能力，大大提升工作效率，增强清洗机的清洗能力。

【技术实现步骤摘要】
多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机
本专利技术涉及一种清洗机，具体是涉及一种机器人操作清洗汽车发动机缸盖的清洗机。
技术介绍
目前，发动机缸盖清洗机只能针对单一的缸盖进行清洗，即一种清洗机只能清洗一种缸盖，无法满足多品种缸盖的切换清洗，当缸盖需求量越来越大，这种单一清洗机就无法满足产量要求。而且，当缸盖的主油道有不同的间距时，此单一清洗机无法将缸盖主油道清洗彻底，达不到缸盖清洁度的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述的不足，而提供一种能对多品种缸盖清洁良好、自动化程度高的多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机。本专利技术目的通过如下的技术方案来实现：多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架、上料辊道、下料辊道，在所述机架上、并在上料辊道和下料辊道之间处装有射流清洗机构、主油道刷洗机构、主油道高压去毛刺机构、定点清洗机构和定点吹干机构，在所述机架上、并在射流清洗机构、主油道刷洗机构、主油道高压去毛刺机构、定点清洗机构和定点吹干机构之间处装有清洗机器人，该清洗机器人上装有机器人抓手，在所述上料辊道的侧边装有机器人视觉系统。在所述下料辊道的前端装有下料托盘，在所述下料辊道之间、并在下料托盘下装有升降机构，在所述下料辊道及下料托盘的侧边装有来料感应开关。在所述下料辊道的后端依次装有来料真空干燥器、降温风道。采用本专利技术后，通过切换机器人抓手提高清洗多品种缸盖切换能力，可达到对不同品种缸盖的清洗目的，根据机器人视觉系统，来判定缸盖的种类，确定不同的清洗程序，来实现对不同间距的缸盖主油道的强力清洗能力，大大提升工作效率，增强清洗机的清洗能力。附图说明图1为本专利技术多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机结构示意图。具体实施方式以下通过附图与实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。参照附图1可知，本专利技术多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架18、上料辊道4、下料辊道13，在所述机架18上(依次)、并在上料辊道4和下料辊道13之间处装有射流清洗机构6、主油道刷洗机构7、主油道高压去毛刺机构8、定点清洗机构9和定点吹干机构14，在所述机架18上、并在射流清洗机构6、主油道刷洗机构7、主油道高压去毛刺机构8、定点清洗机构9和定点吹干机构14之间处装有清洗机器人1，该清洗机器人1上装有机器人抓手2(针对不同品种的缸盖可以更换不同类型的机器人抓手，抓手架3上放置有多个不同类型的机器人抓手)，在所述上料辊道4的侧边装有机器人视觉系统5。在所述下料辊道13的前端装有下料托盘10，在所述下料辊道之间、并在下料托盘10下装有升降机构15，在所述下料辊道13及下料托盘10的侧边装有来料感应开关16。在所述下料辊道13的后端依次装有来料真空干燥器11、降温风道12。所述机器人视觉系统5、射流清洗机构6、主油道刷洗机构7、主油道高压去毛刺机构8、定点清洗机构9、定点吹干机构14、清洗机器人1、来料感应开关16均分别与微电脑控制器17电连接，由其统一调控。所述升降机构15实现对下料托盘10的升降操作，并不受下料辊道的传送影响。当机器人视觉系统5检测到需清洗的缸盖工件的不同品种时，清洗机器人1则快速更换相应的机器人抓手2，达到对不同品种缸盖的清洗目的。本专利技术的工作原理如下方式实现的：操作者先将待清洗的缸盖放在上料辊道4上，缸盖自动由机器人视觉系统5进行辨别产品品种，以便微电脑控制器17调用对应此款缸盖的清洗程序，判别成功后，清洗机器人1携带对应的机器人抓手2，抓取待清洗的缸盖，进入射流清洗机构6中进行射流清洗，主要是去除缸盖本体表面的污渍，清洗4秒后清洗机器人1从射流清洗机构6中取缸盖并翻转，耗时4秒，进行初步排水，随后清洗机器人1抓取缸盖，进入主油道刷洗机构7、主油道高压去毛刺机构8耗时24秒进行主油道刷洗、高压主油道去毛刺清洗；去毛刺清洗完毕后，清洗机器人1抓取缸盖进入定点清洗机构9耗时15秒对缸盖各孔进行一对一的清洗，随后清洗机器人1抓取缸盖进入定点吹干机构14耗时15秒对缸盖进行扫描吹气，将缸盖表面的水渍吹干；然后清洗机器人1将缸盖放置在下料托盘10上，下料托盘10下方设置有升降机构15，当缸盖被放置到下料托盘10上时通过来料感应开关16的感应，由升降机构15将托盘及缸盖降落，将下料托盘10降低到下料辊道13上，方便清洗好的缸盖流入下一道工序，当缸盖完全离开下料托盘10时，来料感应开关16感应，升降机构15自动将下料托盘10上升而方便接收下一个缸盖；清洗好的缸盖随着下料辊道13流入真空干燥器11，将缸盖表面残余水渍蒸发干净，随后，缸盖进入降温风道12进行降温，最后在下料辊道13的末端下料。整个清洗过程耗时约86秒。年产能达到26.64万件缸盖。当缸盖主油道间距不同时，清洗机通过机器人视觉系统，自动区分、调用相应的清洗程序，进行主油道刷洗及主油道高压去毛刺功能。通过本专利技术的使用，仅仅切换机器人抓手2来完成不同缸盖的清洗，使工作效率大大提升，通过机器人视觉系统5的应用，可自动区分调用相应的清洗程序对缸盖进行清洗，下料托盘10上下升降移动可以使缸盖产品减少与下料辊道13的摩擦与触碰，更大限度保护缸盖的安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架(18)、上料辊道(4)、下料辊道(13)，其特征在于：在所述机架(18)上、并在上料辊道(4)和下料辊道(13)之间处装有射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)和定点吹干机构(14)，在所述机架(18)上、并在射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)和定点吹干机构(14)之间处装有清洗机器人(1)，该清洗机器人(1)上装有机器人抓手(2)，在所述上料辊道(4)的侧边装有机器人视觉系统(5)。

【技术特征摘要】
1.多品种汽车发动机缸盖全自动清洗机，包括机架(18)、上料辊道(4)、下料辊道(13)，其特征在于：在所述机架(18)上、并在上料辊道(4)和下料辊道(13)之间处装有射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)和定点吹干机构(14)，在所述机架(18)上、并在射流清洗机构(6)、主油道刷洗机构(7)、主油道高压去毛刺机构(8)、定点清洗机构(9)和定点吹干机构(14)之间处装有清洗机器人(1)，该清洗机器人(1)上装有机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩剑，杜岩，胡超，刘志阳，谢国，岑明威，赵葵，胡锋，
申请(专利权)人：温州瑞明工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33