【技术实现步骤摘要】
一种车门的驱动装置及具有该装置的汽车
本技术属于汽车
，涉及一种驱动装置，特别是涉及一种车门的驱动装置及具有该装置的汽车。
技术介绍
目前，汽车车门以拉开门为主，这种车门的结构主要为车门的门轴垂直于地面，车门的开启是采用车门绕门轴向车门框所在面外旋转的外开门方式。上述结构的车门结构复杂，容易变形，安全性较低，造价高，占用空间大，不适宜微型汽车的配置。采用外开门结构开启车门时，需要较大的空间，由于目前车辆数目日渐增加，不论是在车库还是在室外停车，由于停车位狭小或与临车间距太窄，造成开启车门时容易出现与其它车辆碰撞或因空间小而无法正常开启的情况，开启不方便。在没有注意前后车辆行驶情况下开启车门，易引发安全事故造。因此，如何提供一种车门的驱动装置，以解决现有车门的驱动装置使得车门运动空间大，不方便乘员进出，操作不方便等缺陷，实已成为本领域技术人家亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种车门的驱动装置，用于解决现有车门的驱动装置使得车门运动空间大，不方便乘员进出，操作不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术一方面提供...
【技术保护点】
1.一种车门的驱动装置，其特征在于，所述车门的驱动装置包括：控制器，主动旋转结构及从动旋转结构；所述主动旋转结构包括与车身刚性连接的第一车身侧旋转轴、与车门刚性连接的第一车门侧旋；转轴及两端分别与所述第一车身侧旋转轴和第一车门侧旋转轴枢接的第一连接件；所述从动旋转结构包括与车身刚性连接的第二车身侧旋转轴、与车门刚性连接的第二车门侧旋转轴及两端分别与所述第二车身侧旋转轴和第二车门侧旋转轴枢接的第二连接件；其中，所述控制器设置在车身侧，并与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构的两端分别固定在车身侧和车门侧，所述从动旋转结构的两端分别固定在所述车身侧和车门侧；待所述控制器驱动所...
【技术特征摘要】
1.一种车门的驱动装置，其特征在于，所述车门的驱动装置包括：控制器，主动旋转结构及从动旋转结构；所述主动旋转结构包括与车身刚性连接的第一车身侧旋转轴、与车门刚性连接的第一车门侧旋；转轴及两端分别与所述第一车身侧旋转轴和第一车门侧旋转轴枢接的第一连接件；所述从动旋转结构包括与车身刚性连接的第二车身侧旋转轴、与车门刚性连接的第二车门侧旋转轴及两端分别与所述第二车身侧旋转轴和第二车门侧旋转轴枢接的第二连接件；其中，所述控制器设置在车身侧，并与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构的两端分别固定在车身侧和车门侧，所述从动旋转结构的两端分别固定在所述车身侧和车门侧；待所述控制器驱动所述主动旋转结构旋转运动，并带动所述从动旋转结构旋转运动，完成车门的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的车门的驱...
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