【技术实现步骤摘要】
一种带有触摸屏的轮椅及其控制方法
本专利技术属于机械领域，具体涉及一种带有触摸屏的轮椅及其控制方法。
技术介绍
现有市面上的智能轮椅大多采用手动摇杆作为轮椅控制的输入模块，但是上述控制方式存在以下不足之处：1.现有电动轮椅行驶时需要操作者一直握住摇杆，需要一定的握力；2.现有带站立功能的轮椅用摇杆操作时布线多，需要很多按键，使得轮椅使用者操作不方便，容易按错且按键操作起来费力，按键跟摇杆的电线需要从控制器一直安装布置到主控模块和电机驱动等模块，在轮椅使用平躺、站立等功能时容易对电线造成磨损，容易引发故障。中国专利技术专利申请CN102331780A公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，其技术方案如下：一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括有智能家居系统，智能家居系统包括家居服务器、各个智能家居设备，智能家居设备中分别设置有主控模块、连接在主控模块上的无线通讯模块，各个智能家居设备分别通过无线通讯模块与家居服务器通讯连接构成智能家居系统，其特征在于：还包括有多模态智能轮椅，多模态智能轮椅中集成有语音控制模块、触摸屏控制模块、自动导航模块、无线通讯模块，多模态智...
【技术保护点】
1.一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，包括：触摸屏模块，其一端通过卡扣方式与触摸屏支架一端相连，触摸屏支架的另一端通过螺纹连接的方式与轮椅的一扶手相连；主控板，与底盘通过螺栓连接的方式相连，主控板与所述触摸屏模块通过无线方式通信互联；靠背，背部设有靠背支架，该靠背支架的两侧各与一扶手相连；底座，背部设有底座支架，该底座支架的一侧与所述靠背支架的底侧通过销轴连接；底盘，其一侧与所述底座支架的另一侧通过销轴连接；踏板，其底侧设有踏板支架，该踏板支架的一侧与所述底盘之间的一侧通过销轴相连；靠背推杆电机驱动器，布设于所述底盘上，所述主控板的输出端的靠背推杆电机驱动器的输入端相连；靠...
【技术特征摘要】
1.一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，包括：触摸屏模块，其一端通过卡扣方式与触摸屏支架一端相连，触摸屏支架的另一端通过螺纹连接的方式与轮椅的一扶手相连；主控板，与底盘通过螺栓连接的方式相连，主控板与所述触摸屏模块通过无线方式通信互联；靠背，背部设有靠背支架，该靠背支架的两侧各与一扶手相连；底座，背部设有底座支架，该底座支架的一侧与所述靠背支架的底侧通过销轴连接；底盘，其一侧与所述底座支架的另一侧通过销轴连接；踏板，其底侧设有踏板支架，该踏板支架的一侧与所述底盘之间的一侧通过销轴相连；靠背推杆电机驱动器，布设于所述底盘上，所述主控板的输出端的靠背推杆电机驱动器的输入端相连；靠背推杆电机，其底部与底座支架相连，靠背推杆电机的推杆与靠背支架的底侧相连，所述靠背推杆电机驱动器的输出端与靠背推杆电机的输入端相连；踏板推杆电机驱动器，布设于所述底盘上，所述主控板的输出端与踏板推杆电机驱动器的输入端相连；踏板推杆电机，其底部与底盘相连，踏板推杆电机的推杆与踏板支架的一侧相连，所述踏板推杆电机驱动器的输出端与踏板推杆电机的输入端相连；底座推杆电机驱动器，布设于所述底盘上，所述主控板的输出端与底座推杆电机驱动器的输入端相连；底座推杆电机，其底部与底盘相连，所述底座推杆电机的推杆与底座的底部的中部相连，所述底座推杆电机驱动器的输出端与底座推杆电机的输入端相连；左/右电机驱动器，其底部与底盘相连，所述主控板的输出端与左/右电机驱动器的输入端相连；右电机，布设于底盘底部的右侧，右电机驱动器的输出端与右电机的输入端相连，右电机的输出轴与底盘右侧的驱动轮传动连接；左电机，布设于底盘底部的左侧，左电机驱动器的输出端与左电机的输入端相连，左电机的输出轴与底盘左侧的驱动轮传动连接；电池，布设底盘底侧的中部，分别与左电机、右电机、主控板、踏板推杆电机、底座推杆电机、靠背推杆电机、触摸屏模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，所述触摸屏模块为电容式触摸屏。3.根据权利要求1或2所述的一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，所述触摸屏模块包括菜单区、显示区和控制区。4.根据权利要求1所述的一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，所述主控板与所述触摸屏模块通过蓝牙或WiFi模块或zigbee模块通信互联。5.根据权利要求1所述的一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，还包括照明灯，该照明灯布设于底盘，并与电池电性连接。6.根据权利要求1所述的一种带有触摸屏的轮椅，其特征在于，还包括喇叭，该喇叭布设于底盘，并与电池电性连接。7.一种带有触摸屏的轮椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)初始化，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣明，孙鹏轩，杨小亭，高吉庆，邓琳奎，
申请(专利权)人：西安星球通智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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