电动轮椅底盘结构制造技术

本实用新型专利技术属于康复设备技术领域，具体为一种电动轮椅底盘结构。该电动轮椅底盘结构包括主框架、外骨架、电控单元、电池单元、驱动单元以及连接件，所述主框架为箱式结构，外骨架采用一体式结构，主框架固定在外骨架搭建的框架下部，电控单元和电池单元均安装在主框架的箱体内，驱动单元通过连接件安装在外骨架上；电控单元分别与电池单元和驱动单元电性连接。本实用新型专利技术解决了现有电动轮椅整体强度低、整车重心偏高导致轮椅不稳的技术问题，该电动轮椅底盘结构强度高，重心合理。重心合理。重心合理。

【技术实现步骤摘要】
电动轮椅底盘结构


[0001]本技术属于康复设备
，具体涉及一种电动轮椅底盘结构。

技术介绍

[0002]随着年龄增长，人体各个机能逐步衰老，会受到慢性疾病的影响，再加上交通事故、天灾人祸和老龄化趋势加剧，对行动辅助工具的依赖程度也日益升高。电动轮椅车以其高性能动力、智能操纵和更加安全可靠和人性化的优势，成为了最受欢迎和实用的轮椅产品。
[0003]电动轮椅通常具有用来安装座椅装置的底盘结构或者框架。底盘结构可包含：主体框架结构，其可容纳电池和控制单元，电池作为轮椅的动力来源，为电机供电，控制单元用来控制整车行走以及其他各种辅助动作；轮子安装结构，用来安装驱动轮和万向脚轮；以及其他例如弹簧的蓄能部件，其经常与轮子安装结构一起连接，用于轮椅的减震等作用。
[0004]现有电动轮椅中，主体框架结构通常采用螺栓或者型材(管材)和金属板焊接而成。型材壁厚或者金属板通常很薄，2毫米左右，其目的是为了减轻主体框架重量。
[0005]对于前面叙述的这类主体框架结构，整车结构相对较软，强度较低，为了获得更好的道路操纵，安装的减震必须相对硬一些，或者直接不安装弹簧减震，这样主体框架结构软、强度低的问题能得到一些改善。但是减震硬了，使用者的乘坐体验会大打折扣。整车结构软，强度低，在遇到比较恶劣的道路环境或者操作不当时，整车很有可能出现损坏，发生危险。
[0006]现有的电动轮椅，通常将电池以及控制单元布置在外侧框架上，且安装位置较高，座椅下方空间没有得到更好的利用，整车重心会偏上。

技术实现思路

[0007]为了解决
技术介绍
中提出的现有电动轮椅整体强度低、整车重心偏高导致轮椅不稳的技术问题，本技术提供了一种电动轮椅底盘结构，该电动轮椅底盘结构强度高，重心合理。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0009]一种电动轮椅底盘结构，包括主框架、外骨架、电控单元、电池单元、驱动单元以及连接件，所述主框架为箱式结构，外骨架采用一体式结构，主框架固定在外骨架搭建的框架下部，电控单元和电池单元均安装在主框架的箱体内，驱动单元通过连接件安装在外骨架上；电控单元分别与电池单元和驱动单元电性连接。
[0010]优选地，所述外骨架包括左弯管、右弯管、连接杆、铰接块以及铰接管，所述左弯管和右弯管均呈S型，且对称设置，通过连接杆构成U形结构，左弯管和右弯管均从远离连接杆的一端依次设置有铰接块、第一安装件、铰接管以及第二安装件，所述主框架通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架的下部，连接件固定在铰接块和铰接管上。
[0011]优选地，所述主框架包括主底板、横板、盖板安装块以及盖板，主底板截面呈U形，
横板平行于主底板底面，且横板的两端固定在主底板的两内侧壁上，盖板安装块设置在主底板的内侧面，且与主底板的上边沿平齐；盖板固定在盖板安装块上；主底板通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架下部。
[0012]优选地，所述主框架还包括加强板，加强板沿长度方向将主框架内腔分隔成两个腔室。
[0013]优选地，所述主框架形成的两个腔室的内底面上均沿长度方向设置有滑轨。
[0014]优选地，所述电控单元包括电控安装板、电控盒以及与滑轨适配的第一滑块，电控盒固定在电控安装板的上表面，第一滑块固定在电控安装板的下表面。
[0015]优选地，所述电池单元包括电池固定座、电池块以及与滑轨适配的第二滑块，电池块安装在电池固定座上，第二滑块固定在电池固定座的下表面。
[0016]优选地，所述驱动单元包括万向脚轮、驱动轮以及驱动电机，驱动轮与驱动电机的输出端连接，万向脚轮和驱动电机均通过连接件固定在外骨架上。
[0017]优选地，所述连接件包括万向脚轮安装板和电机安装板，万向脚轮通过万向脚轮安装板固定在外骨架上，驱动电机通过电机安装板固定在外骨架上。
[0018]优选地，所述电动轮椅底盘结构还包括驱动轮减震器、万向脚轮减震器、驱动轮减震安装板以及万向脚轮减震安装板，所述驱动轮减震安装板固定在左弯管和右弯管的上水平段，驱动轮减震器的一端固定在驱动轮减震安装板上，另一端固定在驱动轮中心的前方位置；
[0019]万向脚轮减震安装板固定在左弯管和右弯管的竖直段，万向脚轮减震器的一端固定在万向脚轮减震安装板上，另一端固定在万向脚轮安装板上。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0021]1、本技术的电动轮椅底盘结构中，主框架为箱式结构，外骨架为一体式结构，这样设计的电动轮椅底盘结构的强度更高，扭转刚度也更高，大大提高了整车的承载能力和受压抗变形能力；并且，主框架安装在外骨架构成的框架下部，电控单元和电池单元均安装在主框架的箱体内，相比与现有技术中电池和控制单元围绕框架外侧安装时座椅下部空间利用不足，且导致重心偏高，这样的设计能够降低电动轮椅整车重心，提升行驶过程中的安全性能。
[0022]2、通过在主框架形成的两个腔室的内底面上均沿长度方向设置有滑轨，且在电控安装板的下表面设置有与滑轨适配的第一滑块，电池固定座的下底面设有与滑轨适配的第二滑块，这样的设计方便了电池单元和电控单元的安装拆卸以及维修等事宜。
[0023]3、通过将驱动轮减震安装板固定在左弯管和右弯管的上水平段，驱动轮减震安装杆的一端固定在驱动轮减震安装板上，另一端固定在驱动轮中心的前方位置，驱动轮减震器套装在驱动轮减震安装杆上；以及万向脚轮减震安装板固定在左弯管和右弯管的竖直段，万向脚轮减震安装杆的一端固定在万向脚轮减震安装板上，另一端固定在万向脚轮安装板上，万向脚轮减震器套装在万向脚轮减震安装杆上，显著增强了整个电动轮椅的减震效果，提高了乘坐者的使用舒适度。
附图说明
[0024]图1：底盘结构图；
[0025]图2：外骨架结构图；
[0026]图3：主框架结构图；
[0027]图4：主框架带滑轨结构图；
[0028]图5：电控单元结构图；
[0029]图6：电池单元结构图。
[0030]其中，3
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万向脚轮安装板、4
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万向脚轮减震器、5
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电机安装板、6
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驱动轮减震器、7
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电控单元、8
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电池单元、9
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万向脚轮、10
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驱动轮、11
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第一盖板、12
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第二盖板、13
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驱动电机、21
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主框架、22
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外骨架、a
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滑轨、b1
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第一滑块、b2
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第二滑块、71
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电控安装板、72
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电控盒、81
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电池固定座、82
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电池块、211
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主底板、212
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动轮椅底盘结构，其特征在于，包括主框架(21)、外骨架(22)、电控单元(7)、电池单元(8)、驱动单元以及连接件，所述主框架(21)为箱式结构，外骨架(22)采用一体式结构，主框架(21)固定在外骨架(22)搭建的框架下部，电控单元(7)和电池单元(8)均安装在主框架(21)的箱体内，驱动单元通过连接件安装在外骨架(22)上；电控单元(7)分别与电池单元(8)和驱动单元电性连接。2.如权利要求1所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述外骨架(22)包括左弯管(230a)、右弯管(230b)、连接杆(229)、铰接块(221)以及铰接管(226)，所述左弯管(230a)和右弯管(230b)均呈S型，且对称设置，通过连接杆(229)构成U形结构，左弯管(230a)和右弯管(230b)均从远离连接杆(229)的一端依次设置有铰接块(221)、第一安装件、铰接管(226)以及第二安装件，所述主框架(21)通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架(22)的下部，连接件固定在铰接块(221)和铰接管(226)上。3.如权利要求2所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述主框架(21)包括主底板(211)、横板(212)、盖板安装块(213)以及盖板，主底板(211)截面呈U形，横板(212)平行于主底板(211)底面，且横板(212)的两端固定在主底板(211)的两内侧壁上，盖板安装块(213)设置在主底板(211)的内侧面，且与主底板(211)的上边沿平齐；盖板固定在盖板安装块(213)上；主底板(211)通过第一安装件和第二安装件固定在外骨架(22)下部。4.如权利要求3所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所述主框架(21)还包括加强板(214)，加强板(214)沿长度方向将主框架(21)内腔分隔成两个腔室。5.如权利要求4所述的电动轮椅底盘结构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣明，郝欢，曹义东，
申请(专利权)人：西安星球通智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：