一种具有防倾倒功能的轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防倾倒功能的轮椅，包括：轮椅本体，轮椅本体内设有控制器；重力锤，重力锤竖直布置且其一端与轮椅本体底部枢转连接；两个接触开关，两个接触开关分别布置于靠近重力锤另一端的两侧并与轮椅本体底部固定连接；两组防倾倒轮，控制器通过驱动电机控制防倾倒轮运转，重力锤触碰任一接触开关，控制器驱动对应的防倾倒轮定向转动或自动伸出。该轮椅通过在轮椅前后都安装有防倾倒轮，在上坡、下坡或坑洼路面行驶时，通过轮椅本体底部的重力锤碰触两个接触开关，能够使防倾倒轮的长度或角度按预先设置好的长度和角度自动调节，减小防倾倒轮与地面的距离，使轮椅安全通过，运行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防倾倒功能的轮椅
本专利技术涉及轮椅
，更具体的说是涉及一种具有防倾倒功能的轮椅。
技术介绍
人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病、骨关节病、痴呆等病发病率和致残几率增高。我国老年人占比不断攀升，伴随老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性的下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，多数患者存在偏瘫症状，肢体残疾的庞大基数以及老龄化趋势，老年人和残障人群对轮椅的需求日益提高。目前，轮椅的防倾倒装置均为固定式，上下坡存在安全隐患，在坑洼路面行使时，有不能正常使用的问题。如专利CN204083844U、CN209377917U均是公开了通过在轮椅的后边安装防倾倒轮，此种结构虽然能够起到防止轮椅向后倾倒，但是不能防止轮椅在下坡过程中向前倾倒，且防倾倒轮不能够实现自动调节，同时，当轮椅通过坑洼路面时，不能实现防倾倒轮长度或角度的调节，使轮椅顺利通过坑洼路面。因此，能够在上、下坡过程中均能起到防倾倒，且能够自动调节，能够通过调节顺利通过坑洼路面的防倾倒轮椅是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种具有防倾倒功能的轮椅，包括：轮椅本体，所述轮椅本体内设有控制器；控制感应装置，所述控制感应装置包括重力锤和两个接触开关，所述重力锤的一端与轮椅本体底部枢转连接，所述两个接触开关分别布置在所述重力锤另一端的两侧，所述轮椅本体沿行径方向倾斜时所述重力锤在两个所述接触开关之间摆动，所述两个接触开关还分别与所述控制器电连接；防倾倒装置，所述防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机，所述两组防倾倒轮设于所述轮椅本体的前后两侧底部并与所述轮椅本体固定连接，所述控制器通过所述驱动电机控制防倾倒轮运转，所述重力锤触碰任一所述接触开关，所述控制器驱动对应的防倾倒轮定向转动或自动伸出至指定位置。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种具有防倾倒功能的轮椅，通过在轮椅前后都安装有防倾倒轮，在上、下坡行驶过程中或在坑洼路面行驶时，通过轮椅本体底部的重力锤碰触两个接触开关，能够使防倾倒轮的长度或角度按预先设置好的长度和角度自动调节，减小防倾倒轮与地面的距离，使轮椅安全通过，当轮椅经过上坡、下坡或坑洼路面行驶在水平路面时，重力锤与接触开关断开，防倾倒轮的长度和角度回复原始长度，防倾倒轮的角度和长度可调节，使轮椅运行更加平稳、安全。进一步地，所述防倾倒轮包括旋转控制部和支撑部，所述旋转控制部与所述支撑部轴连接。进一步地，所述旋转控制部包括防倾倒连接件和直角减速电机，所述直角减速电机与所述防倾倒连接件固定连接，所述防倾倒连接件与所述轮椅本体固定连接，所述防倾倒连接件还与所述支撑部轴连接。进一步地，所述支撑部包括旋转连接件、旋转支撑杆和支撑轮，所述旋转连接件和所述旋转支撑杆端部固定连接，所述旋转支撑杆与所述支撑轮活动连接，所述旋转支撑杆还与所述旋转控制部轴连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，通过旋转控制部控制支撑部发生角度调节，通过防倾倒轮角度调节减小防倾倒轮与地面之间的距离。进一步地，所述防倾倒轮包括伸缩控制部和伸缩组件，所述伸缩控制部与所述伸缩组件固定连接。进一步地，所述伸缩控制部包括丝杆电机和电机安装板，所述丝杆电机的丝杆穿过所述电机安装板，所述丝杆电机与所述电机安装板固定连接。进一步地，所述伸缩组件包括本体连接件、导槽管、伸缩支撑杆和支撑轮，所述导槽管内设导向槽，所述导槽管贯穿所述本体连接件并与所述本体连接件固定连接，所述伸缩支撑杆外设有与所述导向槽适配的导向块，所述导槽管一侧端部伸入所述伸缩支撑杆内，所述伸缩支撑杆靠近所述导槽管的一端固定连接有螺母副，所述螺母副与所述丝杆传动连接，所述伸缩支撑杆远离所述导槽管的一端与所述支撑轮固定连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，通过丝杆电机控制支撑架控制支撑杆发生长度调节，通过防倾倒轮长度调节减小防倾倒轮与地面之间的距离。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的一种具有防倾倒功能的轮椅的结构示意图；图2附图为本专利技术提供的重力锤与接触开关的位置示意图；图3附图为本专利技术提供的角度调节的防倾倒轮结构示意图；图4附图为本专利技术提供的长度调节的防倾倒轮结构示意图；图5附图为本专利技术提供的长度调节的防倾倒轮结构剖面示意图；图中：1为轮椅本体；2为重力锤；3为接触开关；4为防倾倒轮；41为旋转控制部；411为防倾倒连接件；412为直角减速电机；42为支撑部；421为旋转连接件；422为旋转支撑杆；43为伸缩控制部；431为丝杆电机；432为电机安装板；44为伸缩组件；441为本体连接件；442为导槽管；443为伸缩支撑杆；5为导向槽；6为导向快；7为螺母副。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参见附图1-3，本专利技术实施例公开了一种具有防倾倒功能的轮椅，包括：轮椅本体1，轮椅本体1内设有控制器；控制感应装置，控制感应装置包括重力锤2和两个接触开关3，重力锤2的一端与轮椅本体1底部枢转连接，两个接触开关3分别布置在重力锤2另一端的两侧，轮椅本体1沿行径方向倾斜时重力锤2在两个接触开关3之间摆动，两个接触开关3还分别与控制器(未标出)电连接；防倾倒装置，防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机(未标出)，两组防倾倒轮设于轮椅本体1的前后两侧底部并与轮椅本体1固定连接，控制器通过驱动电机控制防倾倒轮4运转，重力锤2触碰任一接触开关3，控制器驱动对应的防倾倒轮4定向转动或自动伸出至指定位置。在本实施例中，两个接触开关3对称布置在重力锤2的两侧，当轮椅处于上坡时，重力锤2与靠近轮椅后方的接触开关3接触，后防倾倒轮4上的直角减速电机412工作，实现轮椅后方的防倾倒轮4角度自动调节，当轮椅处于下坡时，重力锤2与靠近轮椅前方的接触开关3接触，前防倾倒轮4上的直角减速电机412工作，实现轮椅前方的防倾倒轮4角度自动调节，角度调节按控制电路预设好的档位进行调节，在轮椅的控制器上设置若干档位，不同档位对应不同的预设角度，选择适当的档位，防倾倒轮4按预设的角度进行自动调节，调整防倾倒轮4与地面的距离，防止轮椅倾翻，当轮椅通过上坡或下坡行驶在水平路面时，重力锤2与接触开关3断开，在控制器上选择常用模式，防倾倒轮4自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，包括：/n轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)内设有控制器；/n控制感应装置，所述控制感应装置包括重力锤(2)和两个接触开关(3)，所述重力锤(2)的一端与轮椅本体(1)底部枢转连接，所述两个接触开关(3)分别布置在所述重力锤(2)另一端的两侧，所述轮椅本体(1)沿行径方向倾斜时所述重力锤(2)在两个所述接触开关(3)之间摆动，所述两个接触开关(3)还分别与所述控制器电连接；/n防倾倒装置，所述防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机，所述两组防倾倒轮设于所述轮椅本体(1)的前后两侧底部并与所述轮椅本体(1)固定连接，所述控制器通过所述驱动电机控制防倾倒轮(4)运转，所述重力锤(2)触碰任一所述接触开关(3)，所述控制器驱动对应的防倾倒轮(4)定向转动或自动伸出至指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，包括：
轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)内设有控制器；
控制感应装置，所述控制感应装置包括重力锤(2)和两个接触开关(3)，所述重力锤(2)的一端与轮椅本体(1)底部枢转连接，所述两个接触开关(3)分别布置在所述重力锤(2)另一端的两侧，所述轮椅本体(1)沿行径方向倾斜时所述重力锤(2)在两个所述接触开关(3)之间摆动，所述两个接触开关(3)还分别与所述控制器电连接；
防倾倒装置，所述防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机，所述两组防倾倒轮设于所述轮椅本体(1)的前后两侧底部并与所述轮椅本体(1)固定连接，所述控制器通过所述驱动电机控制防倾倒轮(4)运转，所述重力锤(2)触碰任一所述接触开关(3)，所述控制器驱动对应的防倾倒轮(4)定向转动或自动伸出至指定位置。


2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述防倾倒轮(4)包括旋转控制部(41)和支撑部(42)，所述旋转控制部(41)与所述支撑部(42)轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述旋转控制部(41)包括防倾倒连接件(411)和直角减速电机(412)，所述直角减速电机(412)与所述防倾倒连接件(411)固定连接，所述防倾倒连接件(411)与所述轮椅本体(1)固定连接，所述防倾倒连接件(411)还与所述支撑部(42)轴连接。


4.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣明，高吉庆，
申请(专利权)人：西安星球通智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61