一种多功能智能轮椅制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能智能轮椅，包括轮椅主体、轮椅架、运行装置，所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板，所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱，所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池，所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机，所述便桶箱包括便桶箱外壳、便桶、电子移门和第二传感器，本发明专利技术结构简单、功能齐全，且智能化程度高，实现了使用者对轮椅的自行控制，同时解决了使用者上厕所不方便的问题，并在轮椅摔倒时能自动报警等待救援，同时能当作救护床使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能轮椅
：本专利技术涉及医疗康复器械领域，特别是涉及一种多功能智能轮椅。
技术介绍
：目前，世界老龄化人口正在加剧,空巢老人日益增多,同时因多种因素造成的残障人士正在逐年递增，如此庞大的的残疾人和老年人的理疗和康复问题己成为社会的一个重大热点。随着科技的发展,这些弱势群体渴望走出家门，重新融入社会,智能轮椅的出现,提高了他们的活动自由度，为他们提供了良好的出行保障。然而，大部分现有的轮椅功能单一，且智能化程度不高，不能满足日常生活的需求，不能在老人或病人摔倒时及时收到消息，不能将轮椅靠背翻转并自由移动等。因此，有必要设计一种多功能智能轮椅以克服上述问题。
技术实现思路
：(一)要解决的技术问题本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多功能智能轮椅，通过轮椅主体、轮椅架、运行装置及电控箱等，实现了老年使用者或残障人士使用者对轮椅的自行控制，同时解决了使用者上厕所不方便的问题，并在轮椅摔倒时能自动报警等待救援，紧急时刻能当作救护床推行前进，结构简单、功能齐全，且智能化程度高。(二)技术方案为达到前述专利技术的目的，本专利技术所运用的技术方案包含有：一种多功能智能轮椅，包括轮椅主体、轮椅架、运行装置，所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板，所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱，所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池，所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机，所述插和所述扣分别设于所述靠背主体两侧，所述靠背主体背部固定设有所述第一滑动轨道和所述把手，所述第一滑动轨道和所述把手均为一对且对称，所述把手设于所述第一滑动轨道的外侧，所述靠背主体一端对称设有一对所述拉手，所述靠背主体另一端连接有所述第一旋转轴和所述第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述第一旋转轴，所述靠背可绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴连接有所述坐垫，所述坐垫包括上层坐垫和下层坐垫所述上层坐垫包括外圈坐垫和可拆卸坐垫、滑槽及限位装置，所述外圈坐垫内侧设有所述滑槽，所述可拆卸坐垫可沿所述滑槽滑动，所述靠背主体和所述上层坐垫内部均嵌有电暖层，所述下层坐垫包括下层坐垫本体、第一传感器、GPS定位器、第二旋转轴、第二电机和第二滑动轨道，所述第一传感器和所述GPS定位器嵌于所述下层坐垫本体表面，所述下层坐垫位于所述上层坐垫下方，所述下层坐垫下表面固定设有一对所述第二滑动轨道，所述第二滑动轨道与所述第一滑动轨道相对应，所述第二滑动轨道内部设有所述滑块，所述滑块连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述滑块一端连接有所述辅助车轮，所述辅助车轮可经滑块沿所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道滑动，所述下层坐垫呈U字形，在所述下层坐垫两个竖部端部均设有所述第二旋转轴和所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴均连接有所述小腿靠垫，所述小腿靠垫靠外一侧设有所述挡板，所述小腿靠垫远离所述第二旋转轴一端设有所述脚踏板，所述下层坐垫两侧分别与所述轮椅固定架固定连接，所述轮椅固定架顶部固定连接有一对所述扶手，所述扶手包括控制面板、警报装置、轮椅运动控制装置和通话装置，所述控制面板和所述警报装置嵌于一侧所述扶手的上表面，所述轮椅运动控制装置和所述通话装置嵌于另一侧所述扶手的上表面，所述轮椅固定架中间固定连接有所述固定板，所述固定板上表面设有所述便桶箱，所述便桶箱包括便桶箱外壳、便桶、电子移门、第二传感器和移门轨道，所述便桶箱内部可放置所述便桶，所述便桶箱上表面设有所述移门轨道，所述移门轨道内设有所述电子移门，所述电子移门可沿所述移门轨道移动，所述电子移门上表面设有所述第二传感器，所述固定板下表面固定设有所述电控箱，所述电控箱内部设有驱动装置及控制器，所述电控箱两侧设有所述蓄电池，所述轮椅固定架底部设有一对所述前车轮和一对所述后车轮，所述后车轮均设有所述刹车装置，所述控制器输入端电性连接有所述第一传感器、所述第二传感器、所述控制面板及所述轮椅运动控制装置，所述控制器输出端分别电性连接有所述电暖层、所述驱动装置、所述第一电机、所述第二电机、所述电子移门、所述警报装置、所述通话装置及所述刹车装置，蓄电池为所述控制器、所述GPS定位器、所述警报装置、所述通话装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述电子移门、所述电暖层、所述驱动装置、所述滑块、所述第一电机及所述第二电机供电。作为上述技术方案的优选，所述第一传感器为水平传感器。作为上述技术方案的优选，所述第一电机和所述第二电机均为旋转电机。作为上述技术方案的优选，所述滑块为电子滑块。作为上述技术方案的优选，所述第二传感器为人体传感器。(三)有益效果本专利技术的一种多功能智能轮椅，通过坐垫、靠背、小腿靠垫及脚踏板，能使使用者坐于轮椅上；通过电暖层，可操作控制面板，从而经控制器控制电暖层加热，便于寒冷天气取暖；通过第二电机及第二旋转轴，第二电机为旋转电机，可操作控制面板，使左右两侧的小腿靠垫分别进行旋转；通过第一电机及第一旋转轴，第一电机为旋转电机，可操作控制面板，经控制器调节靠背的角度；通过滑动轨道、滑块、连接杆及辅助车轮，滑块为电子滑块，能在靠背处于水平位置时，控制滑块滑入靠背底部滑动轨道的一端；通过把手，有利于使用者平躺于轮椅时对轮椅进行推行；通过轮椅固定架，能固定扶手、固定板、前车轮和后车轮；通过扶手，便于使用者手的放置，并将控制面板、轮椅运动控制装置设于其上，便于控制轮椅；通过第一传感器、警报装置和通话装置，第一传感器为水平传感器，有利于当使用者摔倒或不便时及时报警和取得联系；通过滑槽、可拆卸坐垫及限位装置，便于使用者滑出可拆卸坐垫并进行固定；通过固定板、便桶箱、第二传感器、电子移门和移门轨道，第二传感器为人体传感器，能将便桶放置于便桶箱内，并配合控制器自动开启关闭便桶箱，在其下表面固定有电控箱和蓄电池；通过前车轮、后车轮及刹车装置，可操控控制面板，经控制器及驱动装置控制轮椅移动；通过GPS定位器，能实时获取使用者的信息位置，有利于及时救援；本专利技术实现了老年使用者或残障人士使用者对轮椅的自行控制，同时解决了使用者上厕所不方便的问题，并在轮椅摔倒时能自动报警等待救援，紧急时刻能当作救护床推行前进，结构简单、功能齐全，且智能化程度高。附图说明：图1是本专利技术的一种多功能智能轮椅的示意图；图2是本专利技术的一种多功能智能轮椅的结构示意图；图3是本专利技术的一种多功能智能轮椅的详细结构示意图；图4是本专利技术的一种多功能智能轮椅的截面图；图5是本专利技术的靠背背部示意图；图6是本专利技术的上层坐垫的结构示意图；图7是本专利技术的下层坐垫的上表面示意图；图8是本专利技术的下层坐垫的下表面示意图；图9是本专利技术的辅助车轮连接示意图；图10是本专利技术的便桶箱的结构示意图；图11是本专利技术的各装置电性连接图；图中1、轮椅主体；2、轮椅架；3、运行装置；101、靠背；102、坐垫；103、小腿靠垫；104、挡板；105、脚踏板；201、扶手；202、轮椅固定架；203、固定板；204、便桶箱；301、前车轮；302、后车轮；303、辅助车轮；304、刹车装置；305、连接杆；306、滑块；307、电控箱；308、蓄电池；1011、靠背主体；1012、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于：包括轮椅主体、轮椅架、运行装置，所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板，所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱，所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池，所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机，所述插和所述扣分别设于所述靠背主体两侧，所述靠背主体背部固定设有所述第一滑动轨道和所述把手，所述第一滑动轨道和所述把手均为一对且对称，所述把手设于所述第一滑动轨道的外侧，所述靠背主体一端对称设有一对所述拉手，所述靠背主体另一端连接有所述第一旋转轴和所述第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述第一旋转轴，所述靠背可绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴连接有所述坐垫，所述坐垫包括上层坐垫和下层坐垫所述上层坐垫包括外圈坐垫和可拆卸坐垫、滑槽及限位装置，所述外圈坐垫内侧设有所述滑槽，所述可拆卸坐垫可沿所述滑槽滑动，所述靠背主体和所述上层坐垫内部均嵌有电暖层，所述下层坐垫包括下层坐垫本体、第一传感器、GPS定位器、第二旋转轴、第二电机和第二滑动轨道，所述第一传感器和所述GPS定位器嵌于所述下层坐垫本体表面，所述下层坐垫位于所述上层坐垫下方，所述下层坐垫下表面固定设有一对所述第二滑动轨道，所述第二滑动轨道与所述第一滑动轨道相对应，所述第二滑动轨道内部设有所述滑块，所述滑块连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述滑块一端连接有所述辅助车轮，所述辅助车轮可经滑块沿所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道滑动，所述下层坐垫呈U字形，在所述下层坐垫两个竖部端部均设有所述第二旋转轴和所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴均连接有所述小腿靠垫，所述小腿靠垫靠外一侧设有所述挡板，所述小腿靠垫远离所述第二旋转轴一端设有所述脚踏板，所述下层坐垫两侧分别与所述轮椅固定架固定连接，所述轮椅固定架顶部固定连接有一对所述扶手，所述扶手包括控制面板、警报装置、轮椅运动控制装置和通话装置，所述控制面板和所述警报装置嵌于一侧所述扶手的上表面，所述轮椅运动控制装置和所述通话装置嵌于另一侧所述扶手的上表面，所述轮椅固定架中间固定连接有所述固定板，所述固定板上表面设有所述便桶箱，所述便桶箱包括便桶箱外壳、便桶、电子移门、第二传感器和移门轨道，所述便桶箱内部可放置所述便桶，所述便桶箱上表面设有所述移门轨道，所述移门轨道内设有所述电子移门，所述电子移门可沿所述移门轨道移动，所述电子移门上表面设有所述第二传感器，所述固定板下表面固定设有所述电控箱，所述电控箱内部设有驱动装置及控制器，所述电控箱两侧设有所述蓄电池，所述轮椅固定架底部设有一对所述前车轮和一对所述后车轮，所述后车轮均设有所述刹车装置，所述控制器输入端电性连接有所述第一传感器、所述第二传感器、所述控制面板及所述轮椅运动控制装置，所述控制器输出端分别电性连接有所述电暖层、所述驱动装置、所述第一电机、所述第二电机、所述电子移门、所述警报装置、所述通话装置及所述刹车装置，蓄电池为所述控制器、所述GPS定位器、所述警报装置、所述通话装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述电子移门、所述电暖层、所述驱动装置、所述滑块、所述第一电机及所述第二电机供电。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于：包括轮椅主体、轮椅架、运行装置，所述轮椅主体包括靠背、坐垫、小腿靠垫、挡板及脚踏板，所述轮椅架包括扶手、轮椅固定架、固定板及便桶箱，所述运行装置包括前车轮、后车轮、辅助车轮、刹车装置、连接杆、滑块、电控箱及蓄电池，所述靠背包括靠背主体、插、扣、第一滑动轨道、把手、拉手、第一旋转轴和第一电机，所述插和所述扣分别设于所述靠背主体两侧，所述靠背主体背部固定设有所述第一滑动轨道和所述把手，所述第一滑动轨道和所述把手均为一对且对称，所述把手设于所述第一滑动轨道的外侧，所述靠背主体一端对称设有一对所述拉手，所述靠背主体另一端连接有所述第一旋转轴和所述第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述第一旋转轴，所述靠背可绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴连接有所述坐垫，所述坐垫包括上层坐垫和下层坐垫所述上层坐垫包括外圈坐垫和可拆卸坐垫、滑槽及限位装置，所述外圈坐垫内侧设有所述滑槽，所述可拆卸坐垫可沿所述滑槽滑动，所述靠背主体和所述上层坐垫内部均嵌有电暖层，所述下层坐垫包括下层坐垫本体、第一传感器、GPS定位器、第二旋转轴、第二电机和第二滑动轨道，所述第一传感器和所述GPS定位器嵌于所述下层坐垫本体表面，所述下层坐垫位于所述上层坐垫下方，所述下层坐垫下表面固定设有一对所述第二滑动轨道，所述第二滑动轨道与所述第一滑动轨道相对应，所述第二滑动轨道内部设有所述滑块，所述滑块连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述滑块一端连接有所述辅助车轮，所述辅助车轮可经滑块沿所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道滑动，所述下层坐垫呈U字形，在所述下层坐垫两个竖部端部均设有所述第二旋转轴和所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接有所述第二旋转轴，所述第二旋转轴均连接有所述小腿靠垫，所述小腿靠垫靠外一侧设有所述挡板，所述小腿靠垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：施卫杰，
申请(专利权)人：湖州灵感电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33