残疾人家用辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种残疾人家用辅助装置，具有这样的特征，包括：乘坐单元，用于乘坐的安全座椅、置于安全座椅背部用于枕靠的靠背机构、置于安全座椅两侧的用于扶手的扶手机构以及置于安全座椅下端的用于垫脚的脚踏板机构；感知单元，用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度监测传感器、用于检测障碍物的超声波障碍物监测传感器以及用于监测环境烟雾浓度的烟雾监测传感器；APP软件单元，用于提供APP来进行使用；以及控制单元，具有蓄电池、用于提供紧急呼救的紧急呼救器以及与乘坐单元、感知单元以及APP软件单元连通的用于智能控制的单片机。

【技术实现步骤摘要】
残疾人家用辅助装置
本专利技术涉及一种辅助装置，具体涉及一种残疾人家用辅助装置。
技术介绍
随着残疾人数量的不断增加，他们的身体健康和安全出行备受关注。由于残疾人身体残缺，不便出行，并且生活不能自理，更加不便于独自居家生活，从而给残疾人的身体健康和平安生活带来安全隐患，因此需要设计一种能够解决上述问题的残疾人家用辅助装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种残疾人家用辅助装置。本专利技术提供了一种残疾人家用辅助装置，具有这样的特征，包括：乘坐单元，用于乘坐的安全座椅、置于安全座椅背部用于枕靠的靠背机构、置于安全座椅两侧的用于扶手的扶手机构以及置于安全座椅下端的用于垫脚的脚踏板机构；感知单元，用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度监测传感器、用于检测障碍物的超声波障碍物监测传感器以及用于监测环境烟雾浓度的烟雾监测传感器；APP软件单元，用于提供APP来进行使用；以及控制单元，具有蓄电池、用于提供紧急呼救的紧急呼救器以及与乘坐单元、感知单元以及APP软件单元连通的用于智能控制的单片机，其中，感知单元和控制单元均固定安装在乘坐单元上，APP软件单元安装在控制单元中，单片机中搭载有操作系统来安装和使用APP，控制单元中设置有用于控制APP软件单元开启或关闭的APP使用开关，乘坐单元还具有用于安全防护的安全带、安全气囊以及用于折叠收纳的折叠收纳机构，安全座椅、靠背机构、扶手机构、脚踏板机构、温度传感器、湿度监测传感器、超声波障碍物监测传感器、烟雾监测传感器、紧急呼救器、单片机以及APP使用开关均与蓄电池电性连接，安全座椅、靠背机构、扶手机构、脚踏板机构、温度传感器、湿度监测传感器、超声波障碍物监测传感器、烟雾监测传感器、紧急呼救器以及APP使用开关均与单片机通信连接。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，靠背机构为能够根据残疾人的靠背姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型靠背舒适度位置自动调节机构，扶手机构为能够根据残疾人的手扶姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型扶手舒适度位置自动调节机构，脚踏板机构为能够根据残疾人的脚踏姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型脚踏板舒适度位置自动调节机构，控制单元还包括用于控制靠背机构的靠背舒适度位置自动调节开关，靠背舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至单片机，单片机根据该开关信号来开启或关闭靠背机构的自动调节，控制单元还包括用于控制扶手机构的扶手舒适度位置自动调节开关，扶手舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至单片机，单片机根据该开关信号来开启或关闭扶手机构的自动调节，控制单元还包括用于控制脚踏板机构的脚踏板舒适度位置自动调节开关，脚踏板舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至单片机，单片机根据该开关信号来开启或关闭脚踏板机构的自动调节，感知单元还包括用于监测靠背机构的位置的靠背舒适度位置自动调节监测传感器、用于监测扶手机构的位置的扶手舒适度位置自动调节监测传感器、用于监测脚踏板机构的位置的脚踏板舒适度位置自动调节监测传感器，靠背舒适度位置自动调节开关、扶手舒适度位置自动调节开关、脚踏板舒适度位置自动调节开关、靠背舒适度位置自动调节监测传感器、扶手舒适度位置自动调节监测传感器、脚踏板舒适度位置自动调节监测传感器均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还具有传感器信号收发器，该传感器信号收发器通过向外界发送温度传感器、湿度监测传感器、超声波障碍物监测传感器以及烟雾监测传感器对应的温度信号、湿度信号、障碍物信号以及烟雾浓度信号，并接收外界反馈回来的温度信号、湿度信号、障碍物信号以及烟雾浓度信号来实时监控环境中的温度、湿度、障碍物情况以及烟雾浓度。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，APP包括用于连接WiFi热点的WiFi热点APP、用于网络购物的网上购物APP、用于获取电影的互联网电影APP、用于获取新闻的互联网时政新闻APP、用于获取天气预报的天气预报APP、用于获取音乐的互联网音乐APP、用于进行视频电话的视频电话APP、用于连接家人手机的家人手机自动连接APP、用于发送位置信息的GPS定位导航地理信息共享APP、用于连接家庭医生的家庭医生自动连接APP以及用于连接家庭电器的家庭电器自动连接APP。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，乘坐单元还包括设置在安全座椅底部的用于行驶的前部双万向轮以及后部双轮，控制系统还包括用于控制行驶的行驶操纵手柄，行驶操纵手柄生成行驶信号并发送给单片机，单片机根据该行驶信号控制前部双万向轮以及后部双轮进行动作，控制系统还包括用于控制转向的转向操纵手柄，转向操纵手柄生成转向信号并发送给单片机，单片机根据该转向信号控制前部双万向轮以及后部双轮的转向，控制系统还包括用于刹车的刹车操纵手柄，刹车操纵手柄生成刹车信号并发送给单片机，单片机根据该刹车信号减慢前部双万向轮以及后部双轮的转速，感知单元还包括用于监测前部双万向轮的转角的前部双万向轮转角监测传感器、用于监测前部双万向轮的转速的前部双万向轮转速监测传感器、用于监测后部双轮的转角的后部双轮转角监测传感器以及用于监测后部双轮的转速的后部双轮转速监测传感器，前部双万向轮、后部双轮、行驶操纵手柄、转向操纵手柄、刹车操纵手柄、前部双万向轮转角监测传感器、前部双万向轮转速监测传感器、后部双轮转角监测传感器以及后部双轮转速监测传感器均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还具有GPS定位导航器，GPS定位导航器用于生成位置信号并提供导航，并通过GPS定位导航地理信息共享APP实时发送位置信号给家人手机来监测装置的所在位置，GPS定位导航器与蓄电池电性连接并与单片机通信连接。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括用于控制安全座椅升降的安全座椅升降开关，安全座椅升降开关用于生成升降信号并发送给单片机，单片机根据升降信号控制安全座椅进行动作，感知单元还包括用于监测安全座椅的升降速度的安全座椅升降速度监测传感器，安全座椅升降开关以及安全座椅升降速度监测传感器与蓄电池电性连接，且与单片机通信连接。在本专利技术提供的残疾人家用辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，述控制单元还包括LCD显示器、语音播报器以及警报器，LCD显示器用于显示温度、湿度、烟雾浓度、超声波障碍物监测状况、安全座椅前部双万向轮的转角、安全座椅前部双万向轮的转速、后部双轮的转角、后部双轮的转速、安全座椅的升降速度、靠背机构的位置信息、扶手机构的位置信息、脚踏板机构的位置信息、家庭医生自动连接APP的信息、天气预报APP的信息、互联网时政新闻APP的信息、互联网电影APP的信息、网上购物APP的信息、手机兼容型GPS定位导航实时地理位置信息共享APP的信息、互联网音乐APP的信息、视频电话APP的信息、WIFI热点APP的信息、家人手机自动连接APP的信息以及家庭电器自动连接APP的信息，语音播报器用于APP使用时的语音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残疾人家用辅助装置，其特征在于，包括：乘坐单元，用于乘坐的安全座椅、置于所述安全座椅背部用于枕靠的靠背机构、置于所述安全座椅两侧的用于扶手的扶手机构以及置于所述安全座椅下端的用于垫脚的脚踏板机构；感知单元，用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度监测传感器、用于检测障碍物的超声波障碍物监测传感器以及用于监测环境烟雾浓度的烟雾监测传感器；APP软件单元，用于提供APP来进行使用；以及控制单元，具有蓄电池、用于提供紧急呼救的紧急呼救器以及与所述乘坐单元、所述感知单元以及所述APP软件单元连通的用于智能控制的单片机，其中，所述感知单元和所述控制单元均固定安装在所述乘坐单元上，所述APP软件单元安装在所述控制单元中，所述单片机中搭载有操作系统来安装和使用所述APP，所述控制单元中设置有用于控制所述APP软件单元开启或关闭的APP使用开关，所述乘坐单元还具有用于安全防护的安全带、安全气囊以及用于折叠收纳的折叠收纳机构，所述安全座椅、所述靠背机构、所述扶手机构、所述脚踏板机构、所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器、所述烟雾监测传感器、所述紧急呼救器、所述单片机以及APP使用开关均与所述蓄电池电性连接，所述安全座椅、所述靠背机构、所述扶手机构、所述脚踏板机构、所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器、所述烟雾监测传感器、所述紧急呼救器以及APP使用开关均与所述单片机通信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种残疾人家用辅助装置，其特征在于，包括：乘坐单元，用于乘坐的安全座椅、置于所述安全座椅背部用于枕靠的靠背机构、置于所述安全座椅两侧的用于扶手的扶手机构以及置于所述安全座椅下端的用于垫脚的脚踏板机构；感知单元，用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度监测传感器、用于检测障碍物的超声波障碍物监测传感器以及用于监测环境烟雾浓度的烟雾监测传感器；APP软件单元，用于提供APP来进行使用；以及控制单元，具有蓄电池、用于提供紧急呼救的紧急呼救器以及与所述乘坐单元、所述感知单元以及所述APP软件单元连通的用于智能控制的单片机，其中，所述感知单元和所述控制单元均固定安装在所述乘坐单元上，所述APP软件单元安装在所述控制单元中，所述单片机中搭载有操作系统来安装和使用所述APP，所述控制单元中设置有用于控制所述APP软件单元开启或关闭的APP使用开关，所述乘坐单元还具有用于安全防护的安全带、安全气囊以及用于折叠收纳的折叠收纳机构，所述安全座椅、所述靠背机构、所述扶手机构、所述脚踏板机构、所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器、所述烟雾监测传感器、所述紧急呼救器、所述单片机以及APP使用开关均与所述蓄电池电性连接，所述安全座椅、所述靠背机构、所述扶手机构、所述脚踏板机构、所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器、所述烟雾监测传感器、所述紧急呼救器以及APP使用开关均与所述单片机通信连接。2.根据权利要求1所述的残疾人家用辅助装置，其特征在于：其中，所述靠背机构为能够根据所述残疾人的靠背姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型靠背舒适度位置自动调节机构，所述扶手机构为能够根据所述残疾人的手扶姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型扶手舒适度位置自动调节机构，所述脚踏板机构为能够根据所述残疾人的脚踏姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型脚踏板舒适度位置自动调节机构，所述控制单元还包括用于控制所述靠背机构的靠背舒适度位置自动调节开关，所述靠背舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至所述单片机，所述单片机根据该开关信号来开启或关闭所述靠背机构的自动调节，所述控制单元还包括用于控制所述扶手机构的扶手舒适度位置自动调节开关，所述扶手舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至所述单片机，所述单片机根据该开关信号来开启或关闭所述扶手机构的自动调节，所述控制单元还包括用于控制所述脚踏板机构的脚踏板舒适度位置自动调节开关，所述脚踏板舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至所述单片机，所述单片机根据该开关信号来开启或关闭所述脚踏板机构的自动调节，所述感知单元还包括用于监测所述靠背机构的位置的靠背舒适度位置自动调节监测传感器、用于监测所述扶手机构的位置的扶手舒适度位置自动调节监测传感器、用于监测所述脚踏板机构的位置的脚踏板舒适度位置自动调节监测传感器，所述靠背舒适度位置自动调节开关、所述扶手舒适度位置自动调节开关、所述脚踏板舒适度位置自动调节开关、所述靠背舒适度位置自动调节监测传感器、所述扶手舒适度位置自动调节监测传感器、所述脚踏板舒适度位置自动调节监测传感器均与所述蓄电池电性连接，且均与所述单片机通信连接。3.根据权利要求1所述的残疾人家用辅助装置，其特征在于：其中，所述控制单元还具有传感器信号收发器，该传感器信号收发器通过向外界发送所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器以及所述烟雾监测传感器对应的温度信号、湿度信号、障碍物信号以及烟雾浓度信号，并接收外界反馈回来的所述温度信号、所述湿度信号、所述障碍物信号以及所述烟雾浓度信号来实时监控环境中的温度、湿度、障碍物情况以及烟雾浓度。4.根据权利要求1所述的残疾人家用辅助装置，其特征在于：其中，所述APP包括用于连接WiFi热点的WiFi热点APP、用于网络购...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇明，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31