一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅，包括对称设置在车架前端两侧的用于辅助行走的前扶手、对称设置在左右驱动轮上的驱动电机、以及控制装置，2个所述前扶手下侧分别设有用于控制同方向所述驱动电机通断电的控制开关，2个所述控制开关以及所述驱动电机与所述控制装置连接，本实用新型专利技术具有助行功能、使用便利、操作简单的特点。

An electric walking wheelchair with navigation and positioning function

The utility model discloses an electric wheelchair with navigation and positioning functions, which comprises a front armrest symmetrically arranged on both sides of the front end of the frame for assistant walking, a drive motor symmetrically arranged on the left and right driving wheels, and a control device. The lower side of the two front armrests is respectively provided with the drive for controlling the same direction. The utility model has the characteristics of walking assistance function, convenient use and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅
本技术涉及一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅，属于医疗器械

技术介绍
现今中国人口老龄化日益严重，而且由于各种自然灾害、疾病及交通事故造成的残障人士也在逐年增加，无论是老年人还是下肢残疾人，他们的生活范围和生活自由度都受到了很大的限制，生活质量受到很大的影响。目前市面上的电动轮椅发展相对成熟，他们可以借助轮椅解决行动不便的问题，但是随着城市规模的不断扩大以及道路交通状况的日益复杂，经常出现老人找不到路，甚至迷路的情况发生，给老人和看护人员造成很多麻烦，而对于那些通过锻炼可以恢复行走功能的老人和残疾人来讲，使用具有助行功能的轮椅，可以帮助他们更好的锻炼，现有技术中，带有助行功能的轮椅一般都是采用手动推动，如“一种助行康复轮椅（CN206026560U）”专利中通过将靠背拆下，坐垫前移，使用者从后面进入轮椅中，手部支撑在轮椅把手上进行助行康复练习，这种助行功能与轮椅功能不能同时使用，需要拆卸调整多个部件比较繁琐，并且电动轮椅由于需要设置电源电机等装置，整体质量较重，采用这种手动推动的方式对于使用者来说负担较重，使用并不便利。
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅，其特征是，包括对称设置在车架前端两侧的用于辅助行走的前扶手、对称设置在左右驱动轮上的驱动电机、以及控制装置，2个所述前扶手下侧分别设有用于控制同方向所述驱动电机通断电的控制开关，2个所述控制开关以及所述驱动电机与所述控制装置连接，所述控制装置包括主控制器、用于控制所述驱动电机的从控制器以及与所述控制开关连接的驱动器，所述从控制器与所述主控制器通过CAN接口连接,所述驱动器与所述主控制器通过IO接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅，其特征是，包括对称设置在车架前端两侧的用于辅助行走的前扶手、对称设置在左右驱动轮上的驱动电机、以及控制装置，2个所述前扶手下侧分别设有用于控制同方向所述驱动电机通断电的控制开关，2个所述控制开关以及所述驱动电机与所述控制装置连接，所述控制装置包括主控制器、用于控制所述驱动电机的从控制器以及与所述控制开关连接的驱动器，所述从控制器与所述主控制器通过CAN接口连接,所述驱动器与所述主控制器通过IO接口连接。2.根据权利要求1所述的一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅，其特征是，所述主控制器包括MCU、操作杆、矩阵键盘以及若干接口，所述MCU通过GPIO接口与矩阵键盘连接，所述矩阵键盘上设置有开关键、工作模式选择键以及速度调节键，所述工作模式选择键包括助行模式，选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵皓峰，程胜，顾宇豪，李振华，丁倩，赵广志，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，昆山安明泰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32