一种烹饪机器人及其烹饪方法技术

本发明专利技术公开了一种烹饪机器人及其烹饪方法。其中，所述烹饪机器人包括烹饪机器人本体，在烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区。通过本发明专利技术能自动为人们烹饪多道菜肴，让没空做饭的忙人、不想做饭的懒人、不会做饭的潮人，下班回家即可吃到自己喜欢的饭菜。它无需现场人为操作，便可自动连续完成多个菜品的烹饪，在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，大大提高了人们的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪机器人及其烹饪方法
本专利技术涉及家用电器自动化、智能化控制
，特别涉及一种烹饪机器人及其烹饪方法。
技术介绍
随着社会的发展和人们对生活质量的追求越来越高，家务劳动已成为人们的一大负担，尤其是做饭，对上班族来说更是一件艰难的事情。因此，用机器替代人工做饭，是未来智能家居发展的主要方向。目前市场上的智能炒菜机、烹饪机或炒菜机器人，主要有两种类型。一种是锅式，它与电饭锅相似，只是多了一个搅拌器，它完全靠人工下料；另一种是柜式，形似一个消毒碗柜，能自动下料(调料和食材)，但每炒一个菜前，都必须由人将生菜盒放到机器上，炒完后，再由人将另一个生菜盒放到机器上才能继续炒下一道菜品。现有技术均不能实现在无人在家操作时自动完成多个菜品的制作，解决不了上班族的实际困难，无法满足普通家庭的生活需求。由于它不能够自动多次从冰箱里提取料盆(盒)，所以它每炒一个菜，都必须由人将料盆(盒)放进锅里或机器上。正是这个缺陷，使得它在人们上班不在家时，无法自动完成几个菜的烹饪，因为食材不可能在无冷藏的情况下在机器放置几个小时以上，同时它也不能自动更换料盆(盒)。因此，目前市场上出现的炒菜机、烹饪机，根本解决不了上班族的实际困难，无法满足普通家庭的生活需求。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供的烹饪机器人及其烹饪方法，能在无人的情况下自动完成多道菜品的制作。为解决以上技术问题，本专利技术采取了以下技术方案：一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，所述烹饪机器人本体内同时设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区，所述冷藏区内设置有冷藏组件，所述储存区内设置有常温储存组件、所述烹饪区内设置有烹饪组件、所述控制区设置有控制组件和下料组件，所述调料区设置有调料组件，所述机械手组件、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件和下料组件均与控制组件电连接。所述的烹饪机器人中，所述机械手组件包括两机械手、设置于烹饪机器人本体两侧的第一滑轨、第一同步轮、第二同步轮、齿轮轴组件、用于带动机械手传送烹饪锅和/或料盆的同步带、用于驱动机械手上下运动的第一电机；所述机械手的根部位于第一滑轨中、并与同步带连接；所述第一同步轮设置于第一滑轨的上端；所述第二同步轮设置于第一滑轨的下端；所述齿轮轴组件与第一电机和第一同步轮联接，并带动第一同步轮转动；所述同步带绕在所述第一同步轮和第二同步轮上、并部分穿过所述第一滑轨中；所述第一电机通过齿轮轴组件和第一同步轮驱动同步带运行。所述的烹饪机器人中，所述机械手组件还包括用于使两侧的第一滑轨转动从而带动两机械手转动的旋转轴、用于带动旋转轴旋转的传动件、用于带动传动件的卷轮，用于驱动卷轮转动的第二电机，所述旋转轴设置于第一滑轨的上下端，所述卷轮设置于第二电机上，所述第二电机通过卷轮和传动件与旋转轴联接。所述的烹饪机器人中，所述冷藏区、储存区和/或烹饪区设置有储存及推出组件，所述储存及推出组件包括若干个储存仓、第二滑轨、第一传动带、用于驱动第一传动带运行带动储存仓推出及复位的第三电机，所述储存仓的两侧壁设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于本体内壁的两侧，所述储存仓与第一传动带设有传动联接，所述第三电机与第一传动带通过带轮连接。所述的烹饪机器人中，所述烹饪组件包括用于加热烹饪锅的电加热盘和锅盖装置，所述电加热盘位于烹饪区的下侧，所述锅盖装置位于烹饪区的上侧，通过升降的方式与烹饪锅盖合。所述的烹饪机器人中，所述锅盖装置包括锅盖、使锅盖上下移动的升降电机、搅拌联接器、使搅拌联接器转动的搅拌电机、第二传动带和驱动轮，所述升降电机通过丝杆传动与锅盖联接，所述搅拌联接器设置于锅盖上方、位于丝杆的一侧，所述搅拌电机通过第二传动带和驱动轮与搅拌联接器联接。所述的烹饪机器人中，所述料盆包括盆身和盆底，所述盆底设置于盆身的下部、其上设置有下料口，所述盆身中设置有用于将盆身分隔成若干个存料区的料格架，所述料格架上设置有用于使盆身相对盆底转动的转动轴，所述转动轴与盆底固定连接。所述的烹饪机器人中，所述下料组件包括下料臂、用于使下料臂推出及复位的导轨、齿条、齿轮、第四电机，所述下料臂通过齿条与导轨联接，所述第四电机固定于下料臂的后端，并与齿轮联接，所述齿轮与齿条啮合；所述下料组件还包括用于使料盆转动轴转动的轴套、皮带轮、用于使轴套转动的第五电机和第三传动带，所述轴套设置于皮带轮内，所述第五电机固定于下料臂的后端，并通过第三传动带与皮带轮联接。所述的烹饪机器人中，所述机械手上具有用于托起烹饪锅和/或料盆的托块，所述托块上设置有防止烹饪锅和/或料盆掉落的定位柱，所述烹饪锅和/或料盆的两侧均设置有托耳，所述托耳上均设置有与定位柱适配的孔。所述的烹饪机器人中，所述调料区设置于烹饪区的上方、控制区的后侧。一种上述的所述烹饪机器人的烹饪方法，包括如下步骤：烹饪组件加热烹饪锅；机械手组件张开伸出，并移动至冷藏区预定位置；冷藏区的储存及推出组件将料盆推出；下料组件同时推出；机械手组件将料盆端起并运送至烹饪区上方与下料组件的轴套结合；烹饪区的储存及推出组件将烹饪锅推出；下料组件使料盆中的食材落入烹饪锅中，进行烹饪；机械手组件将装有熟菜的烹饪锅运送至存储区中进行存储。机械手组件将另一空烹饪锅运送至烹饪区准备下一道菜的烹饪。相较于现有技术，本专利技术提供的烹饪机器人及其烹饪方法，在烹饪时，先由烹饪组件加热烹饪锅，之后机械手组件张开伸出，并移动至冷藏区的预定位置，之后冷藏区的储存及推出组件将料盆推出，下料组件同时推出；之后由机械手组件将料盆运送至烹饪区上方与下料组件的轴套结合；之后由烹饪区的储存及推出组件将烹饪锅推出；之后由下料组件使料盆中的食材落入烹饪锅中，进行烹饪；烹饪完成后再由机械手组件将装有熟菜的烹饪锅运送至存储区中进行存储；接着机械手组件将另一空烹饪锅运送至烹饪区准备下一道菜的烹饪。整个烹饪过程无需现场人为操作，便可自动连续完成一个或多个菜品的烹饪，解决了用户没空做饭、不想做饭、不会做饭的难题。本专利技术实现了在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，让忙碌的上班族或上学的孩子有更多的时间休闲和学习，大大提高了人们的使用体验。本专利技术还通过将食材储藏在冷藏区，以保证食材的新鲜及品质。附图说明图1为本专利技术提供的烹饪机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术提供的烹饪机器人的机械手组件的结构示意图。图3为本专利技术提供的烹饪机器人的机械手组件的夹持料盆的部分示意图。图4为本专利技术提供的烹饪机器人的机械手组件的局部示意图。图5为本专利技术提供的烹饪机器人的机械手的示意图。图6为本专利技术提供的烹饪机器人的储存及推出组件的示意图。图7为本专利技术提供的烹饪机器人的锅盖装置的示意图。图8为本专利技术提供的烹饪机器人的锅盖装置的剖面示意图。图9为本专利技术提供的烹饪机器人的料盆的一角度的示意图。图10为本专利技术提供的烹饪机器人的料盆的另一角度的示意图。图11为本专利技术提供的烹饪机器人的下料组件联接料盆时的剖面示意图。图12为本专利技术提供的烹饪机器人的下料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，其特征在于，所述烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区，所述冷藏区内设置有冷藏组件，所述储存区内设置有常温储存组件、所述烹饪区内设置有烹饪组件、所述控制区设置有控制组件和下料组件，所述调料区设置有调料组件，所述机械手组件、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件和下料组件均与控制组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，其特征在于，所述烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区，所述冷藏区内设置有冷藏组件，所述储存区内设置有常温储存组件、所述烹饪区内设置有烹饪组件、所述控制区设置有控制组件和下料组件，所述调料区设置有调料组件，所述机械手组件、冷藏组件、常温储存组件、烹饪组件、调料组件、机械手组件和下料组件均与控制组件电连接。2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手组件包括两机械手、设置于烹饪机器人本体两侧的第一滑轨、第一同步轮、第二同步轮、齿轮轴组件、用于带动机械手传送烹饪锅和/或料盆的同步带、用于驱动机械手上下运动的第一电机，所述机械手的根部位于第一滑轨中、并与同步带连接；所述第一同步轮设置于第一滑轨的上端；所述第二同步轮设置于第一滑轨的下端；所述齿轮轴组件与第一电机和第一同步轮联接，并带动第一同步轮转动；所述同步带绕在所述第一同步轮和第二同步轮上、并部分穿过所述第一滑轨中；所述第一电机通过齿轮轴组件和第一同步轮驱动同步带运行。3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，所述机械手组件还包括用于使两侧的第一滑轨转动从而带动两机械手转动的旋转轴、用于带动旋转轴旋转的传动件、用于带动传动件的卷轮，用于驱动卷轮转动的第二电机，所述旋转轴设置于第一滑轨的上下端，所述卷轮设置于第二电机上，所述第二电机通过卷轮和传动件与旋转轴联接。4.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述冷藏区、储存区和/或烹饪区设置有储存及推出组件，所述储存及推出组件包括若干个储存仓、第二滑轨、第一传动带、用于驱动第一传动带运行带动储存仓推出及复位的第三电机，所述储存仓的两侧壁设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置于本体内壁的两侧，所述储存仓与第一传动带设有传动联接，所述第三电机与第一传动带通过带轮连接。5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪组件包括用于加热的电加热盘和锅盖装置，所述电加热盘位于烹饪区的下侧，所述锅盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国赢，江杰伟，汤瑞斌，
申请(专利权)人：深圳市锐思智能厨电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44