一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车，具有工字型轨道梁，轨道梁上配装有运行小车；所述运行小车是由行走轮，与行走轮配装的左、右墙板，及联接轴组成；所述运行小车的左墙板上装有电气控制箱，右墙板上装有驱动电机，运行小车下方通过联接轴配装有电动葫芦，电动葫芦配装有控制电机及吊钩，所述轨道梁下方还装有与轨道梁等长的齿条，运行小车的驱动电机是由起重用锥形转子电机和蜗杆减速机组成，蜗杆减速机输出轴上配装有小齿轮与轨道梁下方的齿条相互啮合；所述电气控制箱与运行小车的驱动电机及电动葫芦的控制电机控制连接；本实用新型专利技术通过对现有行车进行改进，实现了行车在轨道梁上任意位置锁紧定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车
本技术属于船舶用行车
，尤其是一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车。
技术介绍
在船舶机舱内部需要进行物件转移或转运时，通常需要用到电动行车，行车一般固定在机舱内顶部，使用时由电机控制行车运行。但是在实际使用过程中，由于船舶是在大水面上的一个整体活动体，相对地面，船舶会随着水波晃动，水体晃动导致的船体晃动角度最大可达22.5°，当行车运行方向正好与船舶晃动角度一致时，行车在轨道上难以固定，会顺着轨道梁倾斜的方向自动滑行，不但容易造成物件损坏，还有可能引发安全事故。因此，研发一种能够在轨道梁上任意位置锁紧定位的船舶用行车非常重要。
技术实现思路
本技术的目的就是针对在船舶机舱内使用行车时，由于船体晃动会导致行车自行滑行的问题，提供一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车。本技术的技术方案是：一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车，具有工字型轨道梁，轨道梁上配装有一个运行小车，所述运行小车是由左、右两组与轨道梁左、右轨道相匹配的行走轮，与左、右行走轮配装的左、右墙板，及左、右墙板下方联接左、右墙板的联接轴组成，所述运行小车的左墙板上装有电气控制箱，右墙板上装有驱动电机，运行小车下方的联接轴通过左、右两组吊耳吊装有电动葫芦，电动葫芦配装有控制电机及吊钩，特别是：所述轨道梁下方还装有与轨道梁等长的齿条，运行小车右墙板上的驱动电机是由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机组成，蜗杆减速机输出轴上配装有小齿轮与轨道梁下方的齿条相互啮合，用于控制运行小车在任意位置的停机锁紧；所述电气控制箱与运行小车的驱动电机及电动葫芦的控制电机控制连接；所述轨道梁的两端头下方均装有机械限位挡块，轨道梁两端头还装有电气限位挡块，运行小车右墙板上方前后两端分别配装有与电气限位挡块相对应的行程开关。本技术中所述轨道梁下方的齿条沿着轨道梁中线居中布置，联接轴上配装电动葫芦的左、右两组吊耳在联接轴上对称布置，并相对轨道梁下方的齿条留有间隙，对蜗杆减速机输出轴上的小齿轮起到限位作用。本技术中所述运行小车右墙板上方对应每个行走轮还装有护板，所述行程开关安装在护板上方。本技术中所述电动葫芦是采用船用电动钢丝绳葫芦或船用电动环链葫芦，当然也可以采用其他电动葫芦，只要符合使用要求即可。本技术中所述电气控制箱还外接有控制手柄，用于控制运行小车沿着轨道梁前进、后退或急停，及控制电动葫芦快升、快降、慢升、慢降。本技术的工作原理是：在轨道梁下方配装齿条，将运行小车的驱动电机改装成由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机组成的驱动机构，通过蜗杆减速机传动，并由蜗杆减速机输出轴上的小齿轮与轨道梁下方齿条啮合，可实现运行小车在轨道梁任意位置停机锁紧；除此之外，本技术还在轨道梁下方两端头设置有机械限位挡块，轨道梁两端头上部设置有电气限位挡块，运行小车上与电气限位挡块配装有行程开关，行程开关与电气控制箱的控制器通讯连接，行程开关在触碰到电气限位挡块时，向控制器发出开关量信号，控制器根据接收信号控制运行小车的驱动电机停止运行，双重保护运行小车在运行中行走到轨道梁端头时的安全；本技术在使用时，通过操作电气控制箱的控制手柄，控制运行小车及电动葫芦的运行动作，设置有控制运行小车沿着轨道梁前进、后退或急停三个按键，及控制电动葫芦快升、快降、慢升、慢降四个按键，通过上述七个按键来实现船舶机舱内物件转移或辅助吊运工作。本技术设计科学合理，使用方便，运行平稳，操作安全可靠，维护保养方便，通过将运行小车的电机改为锥形转子电机，实现了运行小车任意位置锁紧定位的目的，保证了行车使用安全的问题，大大降低了船舱内可能发生的安全事故，主要用于船舶机舱内部辅助吊运或物件转移。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1的右视图；图中：1—轨道梁，2—运行小车，3—行走轮，4—左墙板，5—右墙板，6—联接轴，7—电气控制箱，8—驱动电机，9—左吊耳，10—右吊耳，11—电动葫芦，12—控制电机，13—吊钩，14—齿条，15—锥形转子电机，16—蜗杆减速机，17—小齿轮，18—机械限位挡块，19—电气限位挡块，20—行程开关，21—护板，22—控制手柄。具体实施方式参见图1-2，本技术的一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车，具有工字型轨道梁1，轨道梁1上配装有一个运行小车2，所述运行小车2是由左、右两组与轨道梁1左、右轨道相匹配的行走轮3，与左、右行走轮3配装的左墙板4和右墙板5，及左、右墙板下方联接左、右墙板的联接轴6组成，所述运行小车2的左墙板4上装有电气控制箱7，右墙板5上装有驱动电机8，运行小车2下方的联接轴6通过左、右两组吊耳9和10吊装有电动葫芦11，电动葫芦11配装有控制电机12及吊钩13，特别是：所述轨道梁1下方还装有与轨道梁等长的齿条14，运行小车2右墙板5上的驱动电机8是由起重用锥形转子电机15和具有自锁功能的蜗杆减速机16组成，蜗杆减速机16输出轴上配装有小齿轮17与轨道梁下方的齿条14相互啮合，用于控制运行小车2在任意位置的停机锁紧；所述电气控制箱7与运行小车2的驱动电机8及电动葫芦11的控制电机12控制连接；所述轨道梁1的两端头下方均装有机械限位挡块18，轨道梁两端头还装有三角形电气限位挡块19，运行小车右墙板5上方前后两端分别配装有与电气限位挡块相对应的行程开关20。本实施例中所述轨道梁1下方的齿条14沿着轨道梁1中线居中布置，联接轴6上配装电动葫芦11的左、右两组吊耳9和10在联接轴6上对称布置，并相对轨道梁1下方的齿条14留有间隙，对蜗杆减速机16输出轴上的小齿轮17起到限位作用。本实施例中所述运行小车2右墙板5上方对应每个行走轮3还装有护板21，所述行程开关20安装在护板21上方。本实施例中所述电动葫芦11是采用船用电动钢丝绳葫芦或船用电动环链葫芦，当然也可以采用其他电动葫芦，只要符合使用要求即可。本实施例中所述电气控制箱7还外接有控制手柄22，用于控制运行小车2沿着轨道梁1前进、后退或急停，及控制电动葫芦11快升、快降、慢升、慢降。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车，具有工字型轨道梁，轨道梁上配装有一个运行小车，所述运行小车是由左、右两组与轨道梁左、右轨道相匹配的行走轮，与左、右行走轮配装的左、右墙板，及左、右墙板下方联接左、右墙板的联接轴组成，所述运行小车的左墙板上装有电气控制箱，右墙板上装有驱动电机，运行小车下方的联接轴通过左、右两组吊耳吊装有电动葫芦，电动葫芦配装有控制电机及吊钩，其特征在于：所述轨道梁下方还装有与轨道梁等长的齿条，运行小车右墙板上的驱动电机是由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机组成，蜗杆减速机输出轴上配装有小齿轮与轨道梁下方的齿条相互啮合，用于控制运行小车在任意位置的停机锁紧；所述电气控制箱与运行小车的驱动电机及电动葫芦的控制电机控制连接；所述轨道梁的两端头下方均装有机械限位挡块，轨道梁两端头还装有电气限位挡块，运行小车右墙板上方前后两端分别配装有与电气限位挡块相对应的行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁定位功能的船舶机舱用单梁电动行车，具有工字型轨道梁，轨道梁上配装有一个运行小车，所述运行小车是由左、右两组与轨道梁左、右轨道相匹配的行走轮，与左、右行走轮配装的左、右墙板，及左、右墙板下方联接左、右墙板的联接轴组成，所述运行小车的左墙板上装有电气控制箱，右墙板上装有驱动电机，运行小车下方的联接轴通过左、右两组吊耳吊装有电动葫芦，电动葫芦配装有控制电机及吊钩，其特征在于：所述轨道梁下方还装有与轨道梁等长的齿条，运行小车右墙板上的驱动电机是由起重用锥形转子电机和具有自锁功能的蜗杆减速机组成，蜗杆减速机输出轴上配装有小齿轮与轨道梁下方的齿条相互啮合，用于控制运行小车在任意位置的停机锁紧；所述电气控制箱与运行小车的驱动电机及电动葫芦的控制电机控制连接；所述轨道梁的两端头下方均装有机械限位挡块，轨道梁两端头还装有电气限位挡块，运行小车右墙板上方前后两端分别配装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡智龙，
申请(专利权)人：湖北新辉船用机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42