防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法，涉及工程机械技术领域。防风防爬装置，包括：安装架和定位组件；安装架包括安装座，以及安装在安装座上的第一限位件和第二限位件；定位组件包括夹持件和抵压件；夹持件包括第一连接件和两个夹持杆；定位组件还包括两个顶杆；防风防爬装置还包括直线驱动件,直线驱动件与两个顶杆连接以带动两个铰接部在第二方向上向相反方向运动，在第一方向上从铰接部到抵压件两个顶杆之间的距离逐渐增大，第一方向与第二方向垂直。本发明专利技术提供了一种防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法，以解决在突发阵风港口设备来不及固定而产生的沿轨道运动的问题。

【技术实现步骤摘要】
防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法。
技术介绍
港口中沿轨道行驶的港口设备一般在沿海露天作业，由于海边风力较大，且港口设备迎风面积较大，港口设备一般承载较大的风载荷，容易使港口设备自行沿轨道移动，而且，港口设备在处于停止状态时，容易受到外力或坡度的影响产生沿轨道的移动，进而造成一系列事故。传统的避免港口设备自行沿轨道移动的方法是，增设铁鞋和地锚等装置，并在港口设备上安装锚定绳，当港口设备停止运行时，将港口设备移动至防风位置，通过锚定绳固定在铁鞋或地锚上，避免港口设备收到坡度或风力等外力的影响产生移动。但是，当港口设备在使用时突发阵风，一般来不及对港口设备进行固定，当该阵风超过一定强度时就会使港口设备沿轨道移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防风防爬装置、防风防爬控制系统及方法，以解决在突发阵风港口设备来不及固定而产生的沿轨道运动的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本申请的一个方面提供了一种防风防爬装置，包括：安装架和定位组件；所述安装架包括安装座，以及安装在所述安装座上的第一限位件和第二限位件；所述定位组件包括夹持件和抵压件，在第一方向上所述第一限位件、所述抵压件、所述第二限位件和所述夹持件依次排列，所述第一限位件和所述抵压件之间留有供所述抵压件在第一方向上运动的第一预留间隙；所述夹持件包括第一连接件和两个夹持杆，两个所述夹持杆均与所述第一连接件铰接，两个所述夹持杆位于所述第一连接件背离所述抵压件一侧的部分形成用于夹持轨道的夹爪，所述第一连接件具有用于抵接所述轨道的抵压面，所述抵压面位于所述第一连接件背离所述抵压件的一侧；所述定位组件还包括两个顶杆，两个所述顶杆在第二方向上分别位于所述第二限位件的两侧，两个所述顶杆均与所述抵压件铰接，两个所述顶杆分别与两个所述夹持杆铰接，且所述顶杆与相应所述夹持杆铰接的位置形成铰接部；还包括直线驱动件,所述直线驱动件与两个所述顶杆连接以带动两个所述铰接部在第二方向上向相反方向运动，在所述第一方向上从所述铰接部到所述抵压件两个所述顶杆之间的距离逐渐增大，所述第一方向与所述第二方向垂直。优选地，还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的轴向在所述第二方向上，所述拉力弹簧的两端分别与两个所述夹持杆连接，且所述拉力弹簧与所述夹持杆连接的位置位于铰接部与所述第一连接件之间。该技术方案的技术效果在于：通过拉力弹簧与两个夹持杆连接，使两个夹持杆之间及两个顶杆之间在受到直线驱动件的带动前能够保持上述距离关系。优选地，所述安装座有两个，两个所述安装座在第三方向上相对设置，所述直线驱动件有两个，两个所述直线驱动件分别安装在两个所述安装座上；所述直线驱动件包括分别与两个所述顶杆铰接的第一连接杆和第二连接杆，以及带有传动杆的本体，所述本体安装在所述安装座上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述传动杆铰接，所述第三方向为与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向。该技术方案的技术效果在于：通过使防风防爬装置形成一个结构稳定的整体，进而避免两个铰接部可能由于受到碰撞等原因产生运动，进而导致对起重机大车的锚定，影响起重机大车正常工作的问题。优选地，所述直线驱动件还包括连接组件，所述连接组件包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件安装在所述传动杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述第三连接件铰接；所述第二连接件与所述第三连接件滑动配合，以使所述第二连接件与所述第三连接件能够在第三方向上相对运动；所述第二连接件与所述第三连接件之间形成有限位部，以限制所述第一连接件与所述第二连接件在所述第三方向上相对运动的距离。该技术方案的技术效果在于：由于第一连接件与第二连接件之间能够在一定范围内相对运动，进而避免了由较小风力导致的本申请实施例所提供的防风防爬装置对起重机大车锚定的情况。优选地，所述第二连接件具有在第三方向上延伸的滑槽，所述第三连接件具有与所述滑槽滑动配合的第三限位端，所述滑槽在所述第三方向上的两端分别形成第一限位端和第二限位端，所述第三限位端位于所述第一限位端与所述第二限位端之间以限制所述第三限位端在所述第三方向上的运动距离，所述第一限位端位于所述第三限位端背离所述第一连接杆的一侧，所述第三限位端与所述第一限位端之间留有第三预留间隙，第三限位端与第二限位端之间留有第四预留间隙，在所述第三方向上第三预留间隙的尺寸大小小于第四预留间隙的尺寸大小。该技术方案的技术效果在于：进一步能够在突发大风时急时对起重机大车进行锚定。本申请的另一个方面提供一种防风防爬控制系统，所述防风防爬控制系统包括PLC控制系统、上述的防风防爬装置，以及与所述PLC控制系统通信连接的行程限位开关；所述第一限位件和所述第二限位件为在第三方向上延伸的导轨，所述抵压件在第三方向上与所述第二限位件可移动地配合；所述行程限位开关有两个，两个行程限位开关安装在所述安装架上且在第三方向上分别位于所述抵压件的两侧；所述第一连接件为配重，且所述直线驱动件与所述PLC控制系统通信连接。优选地，所述抵压件包括轮轴、安装在该轮轴上的滚轮和套装在所述轮轴外的轴套，所述轴套与所述轮轴可活动配合，且所述顶杆与所述轴套铰接。该技术方案的技术效果在于：这使得在第二限位件产生运动时，滚轮会产生滚动，使滚轮与第二限位件之间为滚动摩擦，进而最大限度的避免顶杆随第二限位件一同运动。优选地，两个所述行程限位开关与所述抵压件之间均留有第二预留间隙。该技术方案的技术效果在于：这使得抵压件与行程限位开关的相对运动位移小于第二预留间隙的尺寸时，不会使防风防爬装置对起重机大车进行锚定，进而避免由此导致的对起重机大车工作造成影响的问题。优选地，本申请实施例所提供的防风防爬控制系统，还包括测风仪，所述测风仪与所述PLC控制系统通信连接。该技术方案的技术效果在于：能够根据测定的风力值对防风防爬装置的锚定作用进行控制。本申请的第三个方面，提供一种防风防爬控制方法，该控制方法由上述的防风防爬控制系统实现，所述控制方法包括：检测起重机大车运行状态；若该起重机大车当前处于非工作状态或阵风工作状态，则控制所述直线驱动件带动两个所述顶杆直至确定所述夹爪完成夹持所述轨道的动作，控制所述直线驱动件停止作业；若接收到所述行程限位开关因所述抵压件触发而发出的信号，则确定轨道列车当前处于阵风工作状态。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的防风防爬装置，当遇到突发阵风时，使用者只需控制直线驱动件，进而使直线驱动件带动第一连接件、抵压件和夹爪运动，即可同时实现第一连接件抵压轨道、夹爪夹持轨道以及抵压件抵压第一限位件，进而快速实现对安装了该防风防爬装置的港口设备的固定，避免了由于突发阵风导致的港口设备的自发移动。通过本专利技术提供的防风防爬控制系统以及控制方法，则能够实现根据港口设备所处状态，自动决定是否对港口设备进行锚定操作，反应迅速，进而避免了突发阵风导致的港口设备自行移动的问题。本专利技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本专利技术的具体实践可以了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防风防爬装置，其特征在于，包括：安装架和定位组件；所述安装架包括安装座，以及安装在所述安装座上的第一限位件和第二限位件；所述定位组件包括夹持件和抵压件，在第一方向上所述第一限位件、所述抵压件、所述第二限位件和所述夹持件依次排列，所述第一限位件和所述抵压件之间留有供所述抵压件在第一方向上运动的第一预留间隙；所述夹持件包括第一连接件和两个夹持杆，两个所述夹持杆均与所述第一连接件铰接，两个所述夹持杆位于所述第一连接件背离所述抵压件一侧的部分形成用于夹持轨道的夹爪，所述第一连接件具有用于抵接所述轨道的抵压面，所述抵压面位于所述第一连接件背离所述抵压件的一侧；所述定位组件还包括两个顶杆，两个所述顶杆在第二方向上分别位于所述第二限位件的两侧，两个所述顶杆均与所述抵压件铰接，两个所述顶杆分别与两个所述夹持杆铰接，且所述顶杆与相应所述夹持杆铰接的位置形成铰接部；还包括直线驱动件,所述直线驱动件与两个所述顶杆连接以带动两个所述铰接部在第二方向上向相反方向运动，在所述第一方向上从所述铰接部到所述抵压件两个所述顶杆之间的距离逐渐增大，所述第一方向与所述第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.防风防爬装置，其特征在于，包括：安装架和定位组件；所述安装架包括安装座，以及安装在所述安装座上的第一限位件和第二限位件；所述定位组件包括夹持件和抵压件，在第一方向上所述第一限位件、所述抵压件、所述第二限位件和所述夹持件依次排列，所述第一限位件和所述抵压件之间留有供所述抵压件在第一方向上运动的第一预留间隙；所述夹持件包括第一连接件和两个夹持杆，两个所述夹持杆均与所述第一连接件铰接，两个所述夹持杆位于所述第一连接件背离所述抵压件一侧的部分形成用于夹持轨道的夹爪，所述第一连接件具有用于抵接所述轨道的抵压面，所述抵压面位于所述第一连接件背离所述抵压件的一侧；所述定位组件还包括两个顶杆，两个所述顶杆在第二方向上分别位于所述第二限位件的两侧，两个所述顶杆均与所述抵压件铰接，两个所述顶杆分别与两个所述夹持杆铰接，且所述顶杆与相应所述夹持杆铰接的位置形成铰接部；还包括直线驱动件,所述直线驱动件与两个所述顶杆连接以带动两个所述铰接部在第二方向上向相反方向运动，在所述第一方向上从所述铰接部到所述抵压件两个所述顶杆之间的距离逐渐增大，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的防风防爬装置，其特征在于，还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的轴向在所述第二方向上，所述拉力弹簧的两端分别与两个所述夹持杆连接，且所述拉力弹簧与所述夹持杆连接的位置位于铰接部与所述第一连接件之间。3.根据权利要求1所述的防风防爬装置，其特征在于，所述安装座有两个，两个所述安装座在第三方向上相对设置，所述直线驱动件有两个，两个所述直线驱动件分别安装在两个所述安装座上；所述直线驱动件包括分别与两个所述顶杆铰接的第一连接杆和第二连接杆，以及带有传动杆的本体，所述本体安装在所述安装座上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述传动杆铰接，所述第三方向为与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向。4.根据权利要求3所述的防风防爬装置，其特征在于，所述直线驱动件还包括连接组件，所述连接组件包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件安装在所述传动杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述第三连接件铰接；所述第二连接件与所述第三连接件滑动配合，以使所述第二连接件与所述第三连接件能够在第三方向上相对运动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翠华，齐晓明，唐少林，徐玉锦，黄钰心，
申请(专利权)人：湖南港保联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43