一种手机壳注塑生产设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机壳注塑生产设备的机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有转向装置，所述转向装置包括支柱，所述支柱固定连接在底板上靠近其边缘的顶部，所述支柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的中部固定安装有转向电机，所述转向电机输出轴的顶部贯穿顶板的上表面并固定连接有外固圈，所述外固圈的内表面转动连接有内固圈，所述内固圈固定连接在顶板的顶部，所述外固圈的顶部固定连接有转臂，所述转臂上靠近其一端的底部固定安装有升降装置。本实用新型专利技术，通过转向装置与升降装置的配合，达到吸取手机壳的目的，解决了背景技术中提出的问题，使用的效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳注塑生产设备的机械手
本技术涉及手机制造
，具体为一种手机壳注塑生产设备的机械手。
技术介绍
随着科技发展，移动电话或称为无线电话，通常称为手机，已经成为人们不可或缺的日常工具。由于其携带方便，因而其功能也从简单的通讯发展到多功能。随着人民健康水平的提高和人口寿命的延长，老年人占人口的比例越来越大。占人口比重近三分之一的老年群体，他们需要属于他们自己的手机，手机功能上力求操作简便、大屏幕、大字体、大铃音、大按键、大通话音；专业的软件(可视化、菜单简单、结构清晰明了)、一键拨号、验钞、手电筒、助听器、语音读电话本、读短信、读来电、读拨号)。不仅如此还要有提高老年人的生活品质的功能：外放收音机、京剧戏曲、一键求救(按键后发出高分贝的求救音，并同时向指定号码拨出求救电话、发出求救短信)日常菜谱(最好可以下载和在线更新)、买菜清单目前，老人用的手机还是以手感舒适的塑胶为主。制备工艺中，手机壳体的注塑主要是通过磨具在一个带门工作室内来完成的。但是现有生产过程中，当手机壳体注塑完成冷却后，通常需要人工将工作室的门打开，将完成剪切好的手机壳体和边角料从工作室的门取出。这样就需要一个人工现场看着，避免工作室爆满，浪费人力，为此就出现了手机壳注塑生产设备的机械手，如中国专利CN204936043U一种手机壳注塑自动化生产设备。它包括内置有注塑磨具的敞口工作室、置于工作室外的工作台，所述工作台与工作室之间设置有可来回移动的机械手，机械手上设有一个抓取手机壳体的主抓和抓取边角料的副抓。由于机械手在吸取手机壳的时候不能很好的升降，导致手机壳与吸盘吸附的不紧密，使用的效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手机壳注塑生产设备的机械手，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统机械手升降不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机壳注塑生产设备的机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有转向装置。所述转向装置包括支柱，所述支柱固定连接在底板上靠近其边缘的顶部，所述支柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的中部固定安装有转向电机，所述转向电机输出轴的顶部贯穿顶板的上表面并固定连接有外固圈，所述外固圈的内表面转动连接有内固圈，所述内固圈固定连接在顶板的顶部，所述外固圈的顶部固定连接有转臂，所述转臂上靠近其一端的底部固定安装有升降装置。所述升降装置包括升降电机与安装板，所述升降电机固定安装在转臂上靠近其一端的底部，所述升降电机输出轴的顶部贯穿转臂的上表面延伸至转臂的顶部，所述安装板设置在转臂上靠近其一端的底部，所述转臂与安装板中部的相对面均转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部贯穿转臂的上表面并与升降电机输出轴的顶部传动连接，所述转臂与安装板上靠近其外侧的相对面均固定连接有导向柱，所述升降丝杠的外表面螺纹连接有升降丝母，所述升降丝母的外表面固定连接有升降板，所述升降板的一端固定连接有导向套，所述导向套的内表面与导向柱的外表面滑动连接，所述升降板的侧面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有吸盘架，所述吸盘架的底部固定安装有吸盘。优选的，所述支柱的数量为三个，三个支柱以顶板底面所在圆的圆心为中心环形阵列。优选的，所述导向柱的数量为两个，两个导向柱以安装板侧面的竖直中心线为轴对称排列。优选的，所述述导向套的数量与导向柱相对应，且导向套的内径大小与导向柱相适配。优选的，所述连接板的数量为两个，两个连接板以吸盘架正面的竖直中心线为轴对称排列。优选的，所述吸盘的数量不少于十个，各个吸盘沿吸盘架的下表面依次间隔排列。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置转向电机与升降电机，通过启动转向电机带动转臂转动，将吸取后的手机壳运输至包装区，通过启动升降电机带动升降丝杠转动，由于升降丝母与升降丝杠的螺纹旋进作用，带动吸盘架完成升降动作，用来吸取手机壳，这样一来节省了手机壳在吸取过程中所花费的时间，提高了手机壳生产工作的效率。附图说明图1为本技术转臂正视图的结构示意图；图2为本技术升降装置拆开后侧视图的结构示意图；图3为本技术升降装置组装后侧视图的结构示意图。图中：1-底板、2-转向装置、3-支柱、4-顶板、5-转向电机、6-外固圈、7-内固圈、8-转臂、9-升降装置、10-升降电机、11-安装板、12-升降丝杠、13-导向柱、14-升降丝母、15-升降板、16-导向套、17-连接板、18-吸盘架、19-吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种手机壳注塑生产设备的机械手，包括底板1，底板1的顶部固定连接有转向装置2。转向装置2包括支柱3，支柱3固定连接在底板1上靠近其边缘的顶部，支柱3的顶部固定连接有顶板4，支柱3的数量为三个，三个支柱3以顶板4底面所在圆的圆心为中心环形阵列，通过顶板4、支柱3和底板1的配合，为转向装置2和升降装置9提供一个安装的载体，使转向装置2和升降装置9稳定运行，顶板4底部的中部固定安装有转向电机5，转向电机5采用的设备型号为YDS低速电机，通过电控箱由外部电源供电，转向电机5输出轴的顶部贯穿顶板4的上表面并固定连接有外固圈6，外固圈6的内表面转动连接有内固圈7，内固圈7固定连接在顶板4的顶部，外固圈6的顶部固定连接有转臂8，转臂8上靠近其一端的底部固定安装有升降装置9。升降装置9包括升降电机10与安装板11，升降电机10固定安装在转臂8上靠近其一端的底部，升降电机10采用的设备型号为YDS低速电机，通过电控箱由外部电源供电，升降电机10输出轴的顶部贯穿转臂8的上表面延伸至转臂8的顶部，安装板11设置在转臂8上靠近其一端的底部，转臂8与安装板11中部的相对面均转动连接有升降丝杠12，升降丝杠12的顶部贯穿转臂8的上表面并与升降电机10输出轴的顶部传动连接，转臂8与安装板11上靠近其外侧的相对面均固定连接有导向柱13，导向柱13的数量为两个，两个导向柱13以安装板11侧面的竖直中心线为轴对称排列，升降丝杠12的外表面螺纹连接有升降丝母14，升降丝母14的外表面固定连接有升降板15，升降板15的一端固定连接有导向套16，导向套16的内表面与导向柱13的外表面滑动连接，导向套16的数量与导向柱13相对应，且导向套16的内径大小与导向柱13相适配，通过导向套16和导向柱13的配合，使吸盘架18升降的过程中更加稳定，升降板15的侧面固定连接有连接板17，连接板17的底部固定安装有吸盘架18，连接板17的数量为两个，两个连接板17以吸盘架18正面的竖直中心线为轴对称排列，通过两个连接板17，用来固定住吸盘架18，吸盘架18的底部固定安装有吸盘19，吸盘19的数量不少于十个，各个吸盘19沿吸盘架18的下表面依次间隔排列，用来吸取更多手机壳。工作原理：该手机壳注塑生产设备的机械手使用时，首先启动转向电机5带动转臂8顺转，将吸盘19置于手机壳的上方，其次启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机壳注塑生产设备的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有转向装置(2)；所述转向装置(2)包括支柱(3)，所述支柱(3)固定连接在底板(1)上靠近其边缘的顶部，所述支柱(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)底部的中部固定安装有转向电机(5)，所述转向电机(5)输出轴的顶部贯穿顶板(4)的上表面并固定连接有外固圈(6)，所述外固圈(6)的内表面转动连接有内固圈(7)，所述内固圈(7)固定连接在顶板(4)的顶部，所述外固圈(6)的顶部固定连接有转臂(8)，所述转臂(8)上靠近其一端的底部固定安装有升降装置(9)；所述升降装置(9)包括升降电机(10)与安装板(11)，所述升降电机(10)固定安装在转臂(8)上靠近其一端的底部，所述升降电机(10)输出轴的顶部贯穿转臂(8)的上表面延伸至转臂(8)的顶部，所述安装板(11)设置在转臂(8)上靠近其一端的底部，所述转臂(8)与安装板(11)中部的相对面均转动连接有升降丝杠(12)，所述升降丝杠(12)的顶部贯穿转臂(8)的上表面并与升降电机(10)输出轴的顶部传动连接，所述转臂(8)与安装板(11)上靠近其外侧的相对面均固定连接有导向柱(13)，所述升降丝杠(12)的外表面螺纹连接有升降丝母(14)，所述升降丝母(14)的外表面固定连接有升降板(15)，所述升降板(15)的一端固定连接有导向套(16)，所述导向套(16)的内表面与导向柱(13)的外表面滑动连接，所述升降板(15)的侧面固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定安装有吸盘架(18)，所述吸盘架(18)的底部固定安装有吸盘(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种手机壳注塑生产设备的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有转向装置(2)；所述转向装置(2)包括支柱(3)，所述支柱(3)固定连接在底板(1)上靠近其边缘的顶部，所述支柱(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)底部的中部固定安装有转向电机(5)，所述转向电机(5)输出轴的顶部贯穿顶板(4)的上表面并固定连接有外固圈(6)，所述外固圈(6)的内表面转动连接有内固圈(7)，所述内固圈(7)固定连接在顶板(4)的顶部，所述外固圈(6)的顶部固定连接有转臂(8)，所述转臂(8)上靠近其一端的底部固定安装有升降装置(9)；所述升降装置(9)包括升降电机(10)与安装板(11)，所述升降电机(10)固定安装在转臂(8)上靠近其一端的底部，所述升降电机(10)输出轴的顶部贯穿转臂(8)的上表面延伸至转臂(8)的顶部，所述安装板(11)设置在转臂(8)上靠近其一端的底部，所述转臂(8)与安装板(11)中部的相对面均转动连接有升降丝杠(12)，所述升降丝杠(12)的顶部贯穿转臂(8)的上表面并与升降电机(10)输出轴的顶部传动连接，所述转臂(8)与安装板(11)上靠近其外侧的相对面均固定连接有导向柱(13)，所述升降丝杠(12)的外表面螺纹连接有升降丝母(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐先平，
申请(专利权)人：徐先平，
类型：新型
国别省市：浙江,33