一种适用于养殖场的自动清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术所提供的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆，两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘。本实用新型专利技术清扫机器人对养殖场进行清理，清理干净卫生，减少了饲养员大量工作时间，清扫机器人上设置有警报灯，有效避免了机器与牲畜发生碰撞等问题，本新型将多种传感器集成为一体，能够在养殖场内进行自动清扫，提高养殖场卫生环境，减少牲畜患病率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于养殖场的自动清扫机器人
本技术属于自动化与机器人
，具体涉及一种适用于养殖场的自动清扫机器人。
技术介绍
随着社会的进步，养殖业有了较大的发展，由原来的零散养殖模式逐渐向规模化养殖模式发展。养殖方式的改变随之而来对养殖场的卫生清理也亟需规模化处理。随着养殖业的发展，畜牧的圈养也逐步向工厂化养殖迈进，近年来出现了各种形式的工厂化圈养设施，在目前的应用和推广中，现代化的厂房多采用钢筋混泥土或钢板等材质结构，其材料通风透气、吸湿性能较差，卫生环境问题较为突出，高端设施对资金和高科技依赖性较强，投资成本高，且不利于资源的优化配置，牲畜风险最大的就是疾病，破伤风，寄生虫，外部细菌等都是牲畜患病的要因，这些病菌很多程度上是沾染在脚部上，由于未及时处理，导致牲畜发病，针对这一问题，多数养殖场都是由饲养员对养殖圈进行逐一清理，工作复杂且繁琐，因此有必要对现在的养殖场进行规模化清理工作。
技术实现思路
本技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种适用于养殖场的自动清扫机器人能够有效快速的对养殖场进行清扫工作，有效治理养殖场的卫生问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于养殖场的自动清扫机器人，包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆，两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘，刷杆后端设置有“V”形挡板，所述“V”形挡板之间设置有吸盘，吸盘上端连接吸尘器，且通过吸尘管道与吸尘器后端的垃圾箱连通，所述驱赶组件包括立杆、摆动杆和动力装置，所述立杆垂直设置在车体前端，摆动杆垂直设置在立杆顶端，动力装置为摆动杆提供摆动动力，所述移动车体中间位置设置有警报灯；所述传感器装置包括超声波模块、红外避障模块和红外对管模块，所述超声波模块分别安装在移动车体的左面、右面和后面，红外避障模块安装在车体的四周，红外对管模块安装在移动车体前面的底部；所述电路控制装置包括电机模块电路、舵机驱动模块和传感器模块，超声波模块、红外避障模块、红外对管模块和电路控制装置与所述主控芯片连接。作为本新型一种适用于养殖场的自动清扫机器人的进一步改进：所述移动车体的尾部设有充电触点，所述吸尘器的旁边安装有电池盒。作为本新型一种适用于养殖场的自动清扫机器人的进一步改进：所述摆动杆的一端设置有毛刷。作为本新型一种适用于养殖场的自动清扫机器人的进一步改进：所述移动车体四周设置有软质皮层。有益效果本技术提供的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，与现有技术相比由清扫机器人前端设置有一组刷杆，刷杆上设置有多个旋转刷盘，多个旋转刷盘同时工作对养殖场进行清理，清理干净卫生，减少了饲养员大量工作时间，清扫机器人上设置有驱赶组件和警报灯，在工作过程中，能够有效避免了机器与牲畜发生碰撞等问题，本新型将多种传感器集成为一体，能够在养殖场内进行自动清扫，提高养殖场卫生环境，减少牲畜患病率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的底面结构示意图；图中标记：1、刷杆，2、旋转刷盘，3、“V”形挡板，4、吸盘，5、吸尘器，6、垃圾箱，7、立杆，8、摆动杆，9、动力装置，10、警报灯。11、超声波模块，12、红外避障模块，13、红外对管模块，14、电机模块电路，15、舵机驱动模块，16、传感器模块，17、充电触点，18、电池盒，19、毛刷。具体实施方式如图所示，一种适用于养殖场的自动清扫机器人，包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆1，两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘2，刷杆1后端设置有“V”形挡板3，所述“V”形挡板3之间设置有吸盘4，吸盘4上端连接吸尘器5，且通过吸尘管道与吸尘器5后端的垃圾箱6连通，所述驱赶组件包括立杆7、摆动杆8和动力装置9，所述立杆7垂直设置在车体前端，摆动杆8垂直设置在立杆7顶端，动力装置9为摆动杆8提供摆动动力，摆动杆8的一端设置有毛刷19，所述移动车体中间位置设置有警报灯10；所述传感器装置包括超声波模块11、红外避障模块12和红外对管模块13，所述超声波模块11分别安装在移动车体的左面、右面和后面，红外避障模块12安装在车体的四周，红外对管模块13安装在移动车体前面的底部；所述电路控制装置包括电机模块电路14、舵机驱动模块15和传感器模块16，超声波模块11、红外避障模块12、红外对管模块13和电路控制装置与所述主控芯片连接，所述移动车体的尾部设有充电触点17，所述吸尘器5的旁边安装有电池盒18，移动车体四周设置有软质皮层。本新型在工作时，传感器模块、无线遥控模块、电机模块电路、舵机驱动模块分别与主控芯片相连，传感器模块将传感器收集到的数据传到主控芯片，供主控芯片处理使用。无线模块将用户发送的指令通过数据传送给主控芯片，主控芯片通过对收集的数据进行处理，来控制电机模块电路、舵机驱动模块来控制车体的动作以及行驶路线，车体的周围分别安装有红外避障模块、超声波模块以及红外对管模块，红外对管用来识别黑白线，使车体沿指定路线前进，超声波用来判断车体处于养殖场的位置，红外避障模块用来判断是否有障碍物，驱赶组件的摆动杆来回摆动驱赶牲畜，调节刷杆与车体之间的夹角，使旋转刷盘能够清理最大化，多个旋转刷盘同时工作将垃圾清扫到“V”形挡板之间，吸盘将垃圾吸入垃圾箱，完成清理工作，通过彼此配合达到自动清扫的目的。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于养殖场的自动清扫机器人，其特征在于：包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆（1），两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘（2），刷杆（1）后端设置有 “V”形挡板（3），所述“V”形挡板（3）之间设置有吸盘（4），吸盘（4）上端连接吸尘器（5），且通过吸尘管道与吸尘器（5）后端的垃圾箱（6）连通，所述驱赶组件包括立杆（7）、摆动杆（8）和动力装置（9），所述立杆（7）垂直设置在车体前端，摆动杆（8）垂直设置在立杆（7）顶端，动力装置（9）为摆动杆（8）提供摆动动力，所述移动车体中间位置设置有警报灯（10）；所述传感器装置包括超声波模块（11）、红外避障模块（12）和红外对管模块（13），所述超声波模块（11）分别安装在移动车体的左面、右面和后面，红外避障模块（12）安装在车体的四周，红外对管模块（13）安装在移动车体前面的底部；所述电路控制装置包括电机模块电路（14）、舵机驱动模块（15）和传感器模块（16），超声波模块（11）、红外避障模块（12）、红外对管模块（13）和电路控制装置与所述主控芯片连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于养殖场的自动清扫机器人，其特征在于：包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆（1），两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘（2），刷杆（1）后端设置有“V”形挡板（3），所述“V”形挡板（3）之间设置有吸盘（4），吸盘（4）上端连接吸尘器（5），且通过吸尘管道与吸尘器（5）后端的垃圾箱（6）连通，所述驱赶组件包括立杆（7）、摆动杆（8）和动力装置（9），所述立杆（7）垂直设置在车体前端，摆动杆（8）垂直设置在立杆（7）顶端，动力装置（9）为摆动杆（8）提供摆动动力，所述移动车体中间位置设置有警报灯（10）；所述传感器装置包括超声波模块（11）、红外避障模块（12）和红外对管模块（13），所述超声波模块（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮亮，刘园伟，马斋爱拜，高艳强，王俊豪，
申请(专利权)人：许昌职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41