一种集成式摆动马达及其运行方法技术

一种集成式摆动马达，包括有架体、转动设置在架体上的输出轴以及设置在架体上用于输出轴转动的驱动作动器组，所述驱动作动器组至少包括有三个均匀分布在输出轴周侧的驱动作动器，所述输出轴设置有连接部，所述连接部包括有与输出轴偏心连接的连接杆，所述驱动作动器与连接杆连接。三个及以上设置驱动作动器保证了至少有一个驱动作动器的作用力施加于输出轴的切线方向，避免输出轴在转动过程中出现卡死现象；驱动作动器组通过偏心设置的连接杆使输出轴转动，将驱动作动器组的运动转换成输出轴的转矩，由于驱动作动器组通过连接杆与输出轴连接，连接关系简单降低了液压马达工艺的复杂度，从而降低了使用、维修要求。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式摆动马达及其运行方法
本专利技术涉及液压马达
，具体涉及一种集成式摆动马达及其运行方法。
技术介绍
现有液压马达分为齿轮、叶片、柱塞式三类，前两类多为小扭矩马达，第三类柱塞式又分为轴向式如A2F/A6V/CM型，径向式如五星径向液压马达，其中五星液压马达扭矩最大，速度也低。柱塞式液压马达内部分解其实就是几组小型柱塞式油缸相互作用使输出轴产生转矩输出功率，由于流体的特性，使得大型液压马达配合精密、机械加工工艺复杂、使得使用、维修要求都非常高，现有技术存在改进之处。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种集成式摆动马达，通过在架体上设置输出轴以及推动输出轴转动的驱动作动器组，降低了大型液压马达工艺复杂度，从而降低了使用、维修要求。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种集成式摆动马达，包括有架体、转动设置在架体上的输出轴以及设置在架体上用于输出轴转动的驱动作动器组，所述驱动作动器组至少包括有三个均匀分布在输出轴周侧的驱动作动器，所述输出轴设置有连接部，所述连接部包括有与输出轴偏心连接的连接杆，所述驱动作动器与连接杆连接，所述驱动作动器远离连接杆的一侧转动设置在所述架体上并沿所述输出轴转动方向摆动，所述驱动作动器带动连接杆做往复直接线运动。通过采用上述技术方案，输出轴转动设置在架体上，驱动作动器均匀分布在输出轴的周侧上，输出轴周侧至少分布有三个驱动作动器，保证了至少有一个驱动作动器的作用力施加于输出轴的切线方向，避免输出轴在转动过程中出现卡死现象；驱动作动器组通过偏心设置的连接杆使输出轴转动，将驱动作动器组的运动转换成输出轴的转矩，由于驱动作动器组通过连接杆与输出轴连接，连接关系简单降低了液压马达工艺的复杂度，从而降低了使用、维修要求。本专利技术进一步设置为：所述连接部包括有与输出轴一体成型的转盘，所述转盘与输出轴同轴设置，所述连接杆固定设置在所述转盘上，所述连接杆设置在输出轴的周侧上。通过采用上述技术方案，驱动作动器组通过转盘上偏心设置的连接杆与输出轴连接，在液压马达运行过程中转盘与输出轴一同转动，通过转盘的转动带动输出轴转动，保证输出轴运动过程中的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述连接部为与输出轴连接的曲轴，所述连接杆沿所述曲轴的轴线方向延伸。通过采用上述技术方案，驱动作动器通过曲轴上的连接杆与输出轴连接，曲轴结构更为小巧，减少液压马达的体积。本专利技术进一步设置为：所述驱动作动器远离连接杆一端转动设置在所述架体上，所述架体上延伸有与输出轴轴线方向平行的转动轴，所述驱动作动器通过转轴转动设置在架体。通过采用上述技术方案，驱动作动器通过与转动轴轴线方向平行的转动轴转动设置在架体上，使驱动作动器能够在偏心设置的连接杆转动时而随连接杆摆动。本专利技术进一步设置为：所述驱动作动器组为液压缸组，所述驱动作动器为液压缸。通过采用上述技术方案，液压缸将液压能转变为机械能的并做直线往复运动的液压执行元件，液压缸的结构简单、工作可靠，使用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置的设置，并且液压缸在传动过程中没有间隙，活塞杆在缸体内的运动平稳。本专利技术进一步设置为：所述液压缸组包括有四个均匀分布在输出轴周侧的液压缸。通过采用上述技术方案，充分利用液压缸的液压能，提高液压缸转化成输出轴扭矩的转换率。本专利技术进一步设置为：所述液压缸组包括有奇数个均匀分布在输出轴周侧的液压缸。通过采用上述技术方案，奇数个设置的液压缸在运行过程中仅有一个液压缸位于死区处，大大提高了集成式摆动马达运行的稳定性。一种集成式摆动马达的运行方法，所述架体上设置有换向传感器，所述换向传感器包括有行程开关、处理器以及电磁换向阀；所述行程开关传递给处理器所述连接杆的位置，当连接杆转动至所述液压缸垂直于所述输出轴时，所述处理器通过电磁换向阀使所述液压缸的运行方向转向。本专利技术进一步设置为：所述控制器还连接有用于控制液压缸运行速度的流量控制阀，所述液压缸的伸缩速度符合sina，a∈[0,2π]，当a等于0或π或2π时，所述液压缸的运行方向发生改变。综上所述，本专利技术具有以下效果：1、在实际使用中，多个大扭矩液压马达串联在一起，能够满足超大扭矩的需求；2、在实际生产中，在架体上搭设转动轴和液压缸，液压缸通过连接杆与转动轴连接，大大降低了液压马达的整体结构，便于生产制造；3、通过机架取代了现有技术中马达壳体，通过行程开关和换向传感器代替配流盘，简化了液压马达结构，液压缸、换向传感器都相当于液压马达的外部，使得生产、维修都非常的方便，大大的降低了维修技术的门槛；4、在实际维护过程中，转动轴、液压缸开放性的设置在架体上，便于使用者对液压缸、转动轴以及连接杆进行维修。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为实施例1中一种大扭矩马达的俯视图；图2为实施例1中一种大扭矩马达的侧视图；图3为实施例1中一种大扭矩马达的控制系统图；图4为实施例2中一种大扭矩马达的俯视图。图中：1、架体；2、输出轴；3、液压缸；4、连接部；41、连接杆；42、转盘；5、转动轴；6、行程开关；7、电磁换向阀；8、流量控制阀；9、控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。实施例1如图1和图2所示，一种集成式摆动马达，包括有用于支撑的架体，在架体中心处转动设置有输出轴，输出轴的周侧设置有固定在架体上用于输出轴转动的驱动作动器组，在设计中，驱动作动器组应当至少包括有三个均匀分布在输出轴周侧的驱动作动器以避免输出轴在转动过程中存在卡死点的现象，输出轴设置有连接部，连接部包括有与输出轴偏心连接的连接杆，驱动作动器通过偏心设置的连接杆与输出轴连接。驱动作动器组为设置在架体上的液压缸组，驱动作动器为设置在架体上的液压缸，架体上延伸有与输出轴轴线方向平行的转动轴，液压缸远离输出轴的一端通过转轴转动设置在架体上，连接部包括有与输出轴一体成型的转盘，转盘与输出轴同轴设置，连接杆固定设置在转盘上，连接杆设置在输出轴的周侧上。在实际设计中，为了进一步减少大扭矩液压马达的提交，连接部还可以选择为与输出轴连接的曲轴，连接杆沿曲轴的轴线方向延伸。结合图3所示，本方案中为了提高液压缸转换的效率，输出轴的周侧均匀分布有四个液压缸，架体上设置有用于使分布在输出轴周侧液压缸依次伸长(或收缩)的换向传感器，换向传感器包括有设置在架体上用于检测连接杆位置的行程开关、处理行程开关信息的处理器以及控制液压缸换向的电磁换向阀；行程开关传递给处理器所述连接杆的位置，当连接杆转动至液压缸垂直于输出轴时，处理器通过电磁换向阀使液压缸的运行方向转向；在集成式摆动马达的运行过程中，当液压缸即将接近垂直于输出轴切线方向的垂直点时，控制器使液压缸预先停止工作，在连接杆转过液压缸垂直于输出轴切线方向的垂直点后，控制器通过电磁换向阀使液压缸改变运动方向；控制器还可以通过协调液压缸之间的运动方向来控制连接杆的止动位置，便于在使用过程中将输出轴停止在指定位置，同时控制器还可以根据行程开关传来的信号判断输出轴转动的圈数，从而根据实际使用情况控制输出轴转动的圈数。为了进一步提高输出轴转动过程中的平稳性，控制器还连接有用于控制液压缸运行速度的流量控制阀，使液压缸的运行速度符本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式摆动马达，其特征在于，包括有架体、转动设置在架体上的输出轴以及设置在架体上用于输出轴转动的驱动作动器组，所述驱动作动器组至少包括有三个均匀分布在输出轴周侧的驱动作动器，所述输出轴设置有连接部，所述连接部包括有与输出轴偏心连接的连接杆，所述驱动作动器与连接杆连接，所述驱动作动器远离连接杆的一侧转动设置在所述架体上并沿所述输出轴转动方向摆动，所述驱动作动器带动连接杆做往复直接线运动。

【技术特征摘要】
1.一种集成式摆动马达，其特征在于，包括有架体、转动设置在架体上的输出轴以及设置在架体上用于输出轴转动的驱动作动器组，所述驱动作动器组至少包括有三个均匀分布在输出轴周侧的驱动作动器，所述输出轴设置有连接部，所述连接部包括有与输出轴偏心连接的连接杆，所述驱动作动器与连接杆连接，所述驱动作动器远离连接杆的一侧转动设置在所述架体上并沿所述输出轴转动方向摆动，所述驱动作动器带动连接杆做往复直接线运动。2.根据权利要求1所述的一种集成式摆动马达，其特征在于，所述连接部包括有与输出轴一体成型的转盘，所述转盘与输出轴同轴设置，所述连接杆固定设置在所述转盘上，所述连接杆设置在输出轴的周侧上。3.根据权利要求1所述的一种集成式摆动马达，其特征在于，所述连接部为与输出轴连接的曲轴，所述连接杆沿所述曲轴的轴线方向延伸。4.根据权利要求2所述的一种集成式摆动马达，其特征在于，所述驱动作动器远离连接杆一端转动设置在所述架体上，所述架体上延伸有与输出轴轴线方向平行的转动轴，所述驱动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宝亮，
申请(专利权)人：何宝亮，
类型：发明
国别省市：江苏,32