运动仿真机器人模特制造技术

本发明专利技术提出一种结构简单、可模拟人体运动的运动仿真机器人模特，包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述大腿结构下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
运动仿真机器人模特
本专利技术涉及展示道具，特别涉及运动仿真机器人模特。
技术介绍
随着社会的发展，橱窗里面的展示道具各种各样，现有衣服和鞋子的展示都是通过模特道具，放在橱窗里面。基于其普遍性，并不能很大的吸引人们的眼球。特别当橱窗里面有动态的LED等广告一起陈列时，人们反而会被这些能动的吸引，不利于衣服和鞋子的展示。而且像一些运动性的衣服和鞋子，静态的模特人并不能很好的体现出其风格和美，影响人们对衣服和鞋子的认知。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本实专利技术提出一种结构简单、可模拟人体运动的运动仿真机器人模特。为实现上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为:运动仿真机器人模特，包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆、大腿后支杆，所述大腿前支杆上端部铰接有第一连杆，所述大腿后支杆上端部固定连接有第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接于所述机架，第二连杆的自由端铰接于所述机架，所述大腿前支杆上端部铰接有第三连杆，所述大腿后支杆上端部铰接有第四连杆，所述第三连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第四连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第一驱动转盘位于所述第一连杆和第二连杆上方，所述大腿前支杆下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述小腿安装块的自由端与所述大腿后支杆的下端部相铰接，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述手臂模型安装座设置于所述驱动转盘的上方，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。进一步改进的是：所述第一驱动转盘盘面上固定设置有第一销轴，所述第四连杆的自由端可转动套设于所述第一销轴，所述第三连杆自由端铰接有第五连杆，所述第五连杆的自由端与所述第一销轴自由端固定连接。进一步改进的是：所述第一连杆的自由端与第二连杆的自由端通过第二销轴共同铰接于机架。进一步改进的是：所述摆动驱动装置包括第二驱动转盘，所述第二驱动转盘可转动设置于所述机架上，所述手臂模型安装座固定连接有摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有驱动杆，所述驱动杆自由端铰接于所述第二驱动转盘的盘面上，所述机架上设置有驱动第二转盘转动的第二驱动装置。进一步改进的是：在水平投影面上两个所述第二驱动转盘与两个所述驱动杆的两个铰接点形成沿所述第二驱动转盘的转动中心轴对称。进一步改进的是：所述第二驱动装置为绕设与所述第一驱动转盘及第二驱动转盘的传动皮带。进一步改进的是：在水平投影上所述两个第一驱动转盘与所述第一销轴的铰接点形成沿所述第一驱动转盘的转动中心轴对称。进一步改进的是：所述大腿后支杆上铰接有第六连杆，所述第六连杆与所述第四连杆通过第三连接轴共同铰接于所述大腿后支杆，所述第六连杆与所述第二连杆自由端通过第二连接轴铰接于所述机架。进一步改进的是：所述大腿前支杆包括前支杆驱动杆、前支杆连接杆，所述第一连杆铰接于所述前支杆驱动杆，所述前支杆连接杆上端部通过螺丝可拆装设置于所述前支杆驱动杆，所述小腿安装块上端部设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起两侧铰接有两块第一连接板，所述两块第一连接板通过螺丝可拆装设置于所述前支杆连接杆的下端部，所述大腿后支杆包括后支杆连接杆，所述后支杆连接杆上端部通过螺丝可拆装设置于第二连接杆，所述小腿安装块上端部设置有第二铰接凸起，所述第二铰接凸起两侧铰接有两块第二连接板，所述两块第二连接板通过螺丝可拆装设置于所述后支杆连接杆的下端部。进一步改进的是：所述大腿后支杆上设置有用于固定大腿外壳的固定柱，所述固定柱开设有螺纹孔。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：运动仿真机器人模特能够模拟人体跑步运动姿势，衣服和鞋子穿在其身上，采用动态的形势能够更好的吸引消费者眼球，提高消费者在店里的驻足率。同时，动态仿真更能体现运动衣服和鞋子的特色和风格，提高消费者对产品的认知。附图说明图1是本专利技术实施例一运动仿真机器人模特的结构示意图。图2是本专利技术实施例一运动仿真机器人模特的结构示意图。图3是本专利技术实施例的水平A向投影示意图。图4是本专利技术实施例的水平A向投影示意图。图5是本专利技术实施例二摆动驱动装置结构示意图。图6是本专利技术实施例二摆动驱动装置结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。实施例一：参考图1、图2、图3、图4本专利技术实施例所揭示的是运动仿真机器人模特，为实现上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为:运动仿真机器人模特，包括机架1、两个第一齿轮盘2、两个大腿机械结构，所述第一齿轮盘2设置于所述机架1上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆3、大腿后支杆6,所述大腿前支杆3包括前支杆驱动杆31、前支杆连接杆32，所述第一连杆4通过第五销轴40铰接于所述前支杆驱动杆31，所述前支杆连接杆32上端部通过螺丝可拆装设置于所述前支杆驱动杆31,有利于节省机器人占用空间，方便机器人的运输，所述大腿后支杆6上端部固定连接有第二连杆7，所述大腿后支杆6包括后支杆连接杆61，所述后支杆连接杆61上端部通过螺丝可拆装设置于第二连接杆7，有利于节省机器人占用空间，方便机器人的运输，所述大腿前支杆3上端部通过第五销轴40铰接有第三连杆5，所述大腿后支杆6上端部通过第三销轴42铰接有第四连杆8，所述第三连杆5的自由端铰接于所述第一齿轮盘2盘面上，所述第四连杆8的自由端铰接于所述第一齿轮盘2盘面上，所述第一齿轮盘位于所述第一连杆4和第二连杆7上方，所述大腿前支杆3下端部铰接有小腿安装块9，所述小腿安装块9的自由端与所述大腿后支杆6的下端部相铰接，所述小腿安装块9上端部设置有第一铰接凸起91，所述第一铰接凸起91两侧铰接有两块第一连接板92，所述两块第一连接板92通过螺丝可拆装设置于所述前支杆连接杆32的下端部,所述小腿安装块9上端部设置有第二铰接凸起93，所述第二铰接凸起93两侧铰接有两块第二连接板94，所述两块第二连接板94通过螺丝可拆装设置于所述后支杆连接杆61的下端部，所述机架1上设置有驱动所述第一齿轮盘2转动的驱动装置10。为了使运动仿真机器人模特能更真实的模仿人体腿部摆动，所述第一连杆4的自由端与第二连杆7的自由端通过第二销轴41共同铰接于机架1上，所述第一驱动转盘2盘面上固定设置有第一销轴44，所述第四连杆8的自由端可转动套设于所述第一销轴44，所述第三连杆5自由端铰接有第五连杆45，所述第五连杆45的自由端与所述第一销轴44自由端固定连接，这样当机器人腿部在摆动时候，由于第五连杆45的作用使腿部摆动呈一定角度，并在来回摆动时进行短暂停顿，使腿部摆动更加真实。为了让运动仿真机器人模特能够更真实的模仿人体大腿摆动，在水平投影上所述两个第一驱动齿轮盘2与所述第一销轴44的铰接点形成沿所述第一驱动齿轮盘2的转动中心轴101对称，这种样能够较好的模仿人在奔跑或者行走时左右脚交替的动作。为了更好的提高运动仿真机器人模特大腿结构的刚性，所述大腿后支杆6的第二连杆7上通过所述第二销轴41和所述第三销轴42铰接有第六连杆16，所述第六连杆16与所述第四连杆8通过所述第三销轴42铰接于所述大腿后支杆6的第二连接杆7，所述第六连杆16与所述第二连杆7自由端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运动仿真机器人模特，其特征在于：包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆、大腿后支杆，所述大腿前支杆上端部铰接有第一连杆，所述大腿后支杆上端部固定连接有第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接于所述机架，第二连杆的自由端铰接于所述机架，所述大腿前支杆上端部铰接有第三连杆，所述大腿后支杆上端部铰接有第四连杆，所述第三连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第四连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第一驱动转盘位于所述第一连杆和第二连杆上方，所述大腿前支杆下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述小腿安装块的自由端与所述大腿后支杆的下端部相铰接，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述手臂模型安装座设置于所述驱动转盘的上方，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

【技术特征摘要】
1.运动仿真机器人模特，其特征在于：包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆、大腿后支杆，所述大腿前支杆上端部铰接有第一连杆，所述大腿后支杆上端部固定连接有第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接于所述机架，第二连杆的自由端铰接于所述机架，所述大腿前支杆上端部铰接有第三连杆，所述大腿后支杆上端部铰接有第四连杆，所述第三连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第四连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第一驱动转盘位于所述第一连杆和第二连杆上方，所述大腿前支杆下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述小腿安装块的自由端与所述大腿后支杆的下端部相铰接，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述手臂模型安装座设置于所述驱动转盘的上方，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。2.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述第一驱动转盘盘面上固定设置有第一销轴，所述第四连杆的自由端可转动套设于所述第一销轴，所述第三连杆自由端铰接有第五连杆，所述第五连杆的自由端与所述第一销轴自由端固定连接。3.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述第一连杆的自由端与第二连杆的自由端通过第二销轴共同铰接于机架。4.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述摆动驱动装置包括第二驱动转盘，所述第二驱动转盘可转动设置于所述机架上，所述手臂模型安装座固定连接有摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有驱动杆，所述驱动杆自由端...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小强，李彤，
申请(专利权)人：华尔嘉泉州机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35