The invention discloses a mechanical grabbing device for industrial robots, which comprises a support base, a support frame, a rotating motor and an operation box. The support base is provided with the support frame and the operation box. The lower part of the support frame is provided with a rotating motor, and the upper part of the support frame is provided with a rotating seat and the rotating seat. The first manipulator is provided with a first motor at the connecting position of the rotating seat and the first manipulator, a second motor and a second manipulator are arranged at one end of the first manipulator, and a clamping claw and a clamping claw two are arranged at one end of the second manipulator. The utility model has the advantages that a pressure sensor is arranged in the clamping claw for detecting the clamping force, avoiding excessive or small force in the process of controlling the object grabbing and causing damage to the object. The grabbing device is equipped with two-stage manipulator arms and three motors, which can realize multi-direction grabbing and transporting, and has a wide application range. General.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械抓取装置
本专利技术涉及工业机器人相关
,具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置。
技术介绍
随着科技的不断发展,工业使用的机器人的数量也来也多,应用范围也越来越广泛,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。相对人工而言,工业机器人的工作效率高,安全性能好,可以有效的降低生产成本,提高产品质量,工业机器人为了配合各功能模块的正常使用通常都设置有机械抓取装置,一般的抓取装置只能实现一个面的转动,抓取物品时有一定的局限性,在抓取物品的过程中,力度不容易控制,力度太大可能会对被抓取的物品造成损坏,力度较小也可能导致物品脱落的情况,目前使用较多的抓取装置结构复杂,拆装、维修难度较大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种工业机器人用机械抓取装置,解决了现有抓取装置结构复杂,维修难度大和抓取过程中力度不容易控制的问题。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现:本专利技术提出了一种工业机器人用机械抓取装置,包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱,所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱,所述支撑架的下方设置有旋转电机,所述支撑架的上方设置有旋转座,所述旋转座上设置有第一机械臂,所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机,所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂,所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用机械抓取装置,其特征在于:包括支撑底座(1)、支撑架(2)、旋转电机(3)和操作箱(4),所述支撑底座(1)上设置有所述支撑架(2)和所述操作箱(4),所述支撑架(2)的下方设置有旋转电机(3),所述支撑架(2)的上方设置有旋转座(5),所述旋转座(5)上设置有第一机械臂(7),所述旋转座(5)与所述第一机械臂(7)的连接位置设置有第一电动机(6),所述第一机械臂(7)的一端设置有第二电动机(8)和第二机械臂(9),所述第二机械臂(9)的一端设置有夹紧卡爪一(10)和夹紧卡爪二(12),所述夹紧卡爪二(12)上设置有液压缸(11),所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的外侧设置有固定钩(13),所述固定钩(13)上设置有固定扣(14),所述固定扣(14)的下方设置有电磁吸盘(15),所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的内侧设置有安装槽(19),所述安装槽(19)内设置有弹簧固定座(17)和压力传感器(20),所述弹簧固定座(17)上设置有缓冲弹簧(18),所述缓冲弹簧(18)的一端设置有夹紧块(16),所述夹紧块(16)上设置有防滑垫(21), ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械抓取装置,其特征在于:包括支撑底座(1)、支撑架(2)、旋转电机(3)和操作箱(4),所述支撑底座(1)上设置有所述支撑架(2)和所述操作箱(4),所述支撑架(2)的下方设置有旋转电机(3),所述支撑架(2)的上方设置有旋转座(5),所述旋转座(5)上设置有第一机械臂(7),所述旋转座(5)与所述第一机械臂(7)的连接位置设置有第一电动机(6),所述第一机械臂(7)的一端设置有第二电动机(8)和第二机械臂(9),所述第二机械臂(9)的一端设置有夹紧卡爪一(10)和夹紧卡爪二(12),所述夹紧卡爪二(12)上设置有液压缸(11),所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的外侧设置有固定钩(13),所述固定钩(13)上设置有固定扣(14),所述固定扣(14)的下方设置有电磁吸盘(15),所述夹紧卡爪一(10)和所述夹紧卡爪二(12)的内侧设置有安装槽(19),所述安装槽(19)内设置有弹簧固定座(17)和压力传感器(20),所述弹簧固定座(17)上设置有缓冲弹簧(18),所述缓冲弹簧(18)的一端设置有夹紧块(16),所述夹紧块(16)上设置有防滑垫(21),所述操作箱(4)内设置有信号接收器(22)、处理器(23)和控制器(24)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置,其特征在于:所述支撑架(2...
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