一种人工智能电控机器人手臂制造技术

本发明专利技术涉及一种人工智能电控机器人手臂，包括机器人机身，所述机器人机身的肩部安装有关节座，所述关节座由上臂和下臂组成，所述下臂上安装有机械手套，所述机械手套上安装有机械手，所述关节座的上臂包括大臂和小臂，所述大臂和小臂的连接处安装有球接座，所述小臂和机械手套上端的下臂上安装有步进电机和极限限位座。本发明专利技术通过设置关节座、机械手套和机械手有助于实现机器人机械臂转动及机械手安装功能，通过设置大臂、小臂和球接座有助于实现大臂与小臂的相对转动功能，通过设置步进电机和极限限位座有助于实现下臂的转动及限制下臂转动极限位置，且结构简单，操作方便，经济适用。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能电控机器人手臂
本专利技术涉及电气智能设备设计
，尤其涉及一种人工智能电控机器人手臂。
技术介绍
目前，电气自动化机械已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。电气设备产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。电气设备是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合，通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行，在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化达到产品上市快、服务好、质量优成本低的目的。然而，现有的人工智能电控机器人手臂上缺少实现大臂与小臂的相对转动功能的装置，有的人工智能电控机器人手臂上缺少有助于实现机器人机械臂转动及机械手安装功能的装置，还有的人工智能电控机器人手臂缺少有助于实现下臂的转动及限制下臂转动极限位置的装置，不能满足实际情况的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种操作方便、同时对地面施工的室内装饰登高架。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种人工智能电控机器人手臂，包括机器人机身，所述机器人机身的肩部安装有关节座，所述关节座由上臂和下臂组成，所述下臂上安装有机械手套，所述机械手套上安装有机械手，所述关节座的上臂包括大臂和小臂，所述大臂和小臂的连接处安装有球接座，所述小臂和机械手套上端的下臂上安装有步进电机和极限限位座。作为本专利技术的优选技术方案，所述机械手套内设有螺纹和导向槽，所述导向槽位于螺纹的一侧，所述机械手套为空心结构。作为本专利技术的优选技术方案，所述机器人机身的右侧安装有长方体盒，所述长方体盒上安装有指示灯罩。作为本专利技术的优选技术方案，所述机器人机身的材质为铝合金材质，且机器人机身上安装有金属遮掩罩。现场使用时，操作人员将装置整体组装起来，将机械手套上安装机械手并将步进电机安装在下臂的上端，即可进行人工智能电控机器人工作。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置关节座、机械手套和机械手有助于实现机器人机械臂转动及机械手安装功能，通过设置大臂、小臂和球接座有助于实现大臂与小臂的相对转动功能，通过设置步进电机和极限限位座有助于实现下臂的转动及限制下臂转动极限位置，且结构简单，操作方便，经济适用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1、机器人机身；11、关节座；12、机械手套；13、机械手；14、指示灯罩；112、大臂；113、小臂；114、球接座；115、步进电机；116、极限限位座。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1为本专利技术的结构示意图。所述一种人工智能电控机器人手臂，包括机器人机身1，所述机器人机身1的材质为铝合金材质，且机器人机身1上安装有金属遮掩罩，所述机器人机身1的肩部安装有关节座11，所述关节座11由上臂和下臂组成，所述下臂上安装有机械手套12，所述机械手套12内设有螺纹和导向槽，所述导向槽位于螺纹的一侧，所述机械手套为空心结构，关节座11、机械手套12和机械手13有助于实现机器人机械臂转动及机械手13安装功能。所述关节座11的上臂包括大臂112和小臂113，所述大臂112和小臂113的连接处安装有球接座114，大臂112、小臂113和球接座114有助于实现大臂112与小臂113的相对转动功能，所述小臂113和机械手套12上端的下臂上安装有步进电机115和极限限位座116，步进电机115和极限限位座116有助于实现下臂的转动及限制下臂转动极限位置，所述机器人机身1的右侧安装有长方体盒，所述长方体盒上安装有指示灯罩14。现场使用时，操作人员将装置整体组装起来，将机械手套12上安装机械手13并将步进电机115安装在下臂的上端，即可进行人工智能电控机器人工作。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应盒含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能电控机器人手臂，其特征在于：包括机器人机身（1），所述机器人机身（1）的肩部安装有关节座（11），所述关节座（11）由上臂和下臂组成，所述下臂上安装有机械手套(12)，所述机械手套(12)上安装有机械手(13)，所述关节座（11）的上臂包括大臂(112)和小臂（113），所述大臂（112）和小臂（113）的连接处安装有球接座（114），所述小臂（113）和机械手套（12）上端的下臂上安装有步进电机（115）和极限限位座（116）。

【技术特征摘要】
1.一种人工智能电控机器人手臂，其特征在于：包括机器人机身（1），所述机器人机身（1）的肩部安装有关节座（11），所述关节座（11）由上臂和下臂组成，所述下臂上安装有机械手套(12)，所述机械手套(12)上安装有机械手(13)，所述关节座（11）的上臂包括大臂(112)和小臂（113），所述大臂（112）和小臂（113）的连接处安装有球接座（114），所述小臂（113）和机械手套（12）上端的下臂上安装有步进电机（115）和极限限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱武，
申请(专利权)人：滁州普立惠技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34