【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的电机扭矩控制的方法及系统
本专利技术涉及电机控制技术，尤其涉及一种电动汽车的电机扭矩控制的方法及系统。
技术介绍
驱动系统是电动汽车三大核心零部件之一，其性能优劣直接决定了整车的性能。电机的扭矩输出是评估电驱动系统性能的一个重要指标，其中评估扭矩输出的指标不仅有峰值扭矩是否可以输出，还需要对扭矩输出的精度进行考核评估；车辆在起步阶段时，由于整车控制器对电机的输出扭矩进行闭环控制，扭矩输出不准确，会导致车辆的抖动，因此对电机输出扭矩精度要求较高；车辆加速阶段时，需要电机输出峰值扭矩，如果峰值扭矩达不到，将会严重影响整车的动力性能。当前扭矩输出精度一般电机供应商能够做到扭矩精度为：100Nm以下，小等于±5Nm，100Nm以上，小等于±5％。每家电机供应商扭矩控制方式基本相同，但要在不同电压下，各个转速段，扭矩输出精度都能达到上述要求，是比较困难的。同时，电动汽车在低速运行时，电池在不同SOC时，对应的电压时不一样的，而电机在不同的电压下输出的性能时不一样的，如果没有一个在不同条件下的统一的扭矩精度控制，整车控制器就很难控制车辆，保证车辆的一致性；因此，如何在不同电压下保证电驱动系统的扭矩输出精度满足开发目标要求，具有重要的研究意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动汽车的电机扭矩控制的方法及系统，解决现有电动汽车在低速运行时由于电机扭矩输出不准确易发生抖动的现象，能提高电机输出扭矩精度，改善电动汽车使用的舒适性和安全性。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种电动汽车的电机扭矩控制的方法，包括：获取控制电机扭矩输出的Id/Iq表；根据所...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，包括：获取控制电机扭矩输出的Id/Iq表；根据所述Id/Iq表对电机输出的扭矩进行标定，以获取多组对应的电机的需求扭矩标定值T需和执行扭矩标定值T执，并根据扭矩精度标定公式：T执＝aT需2+bT需+c，计算得到方程系数a、b和c的值；根据所述扭矩精度标定公式和电机的实际需求扭矩，获取电机的修正输出扭矩，并通过所述Id/Iq表获取所述修正输出扭矩对应的修正的Id和Iq；将所述Id和Iq作为电机输出扭矩的PI闭环控制参数，以修正电机输出的扭矩。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，包括：获取控制电机扭矩输出的Id/Iq表；根据所述Id/Iq表对电机输出的扭矩进行标定，以获取多组对应的电机的需求扭矩标定值T需和执行扭矩标定值T执，并根据扭矩精度标定公式：T执＝aT需2+bT需+c，计算得到方程系数a、b和c的值；根据所述扭矩精度标定公式和电机的实际需求扭矩，获取电机的修正输出扭矩，并通过所述Id/Iq表获取所述修正输出扭矩对应的修正的Id和Iq；将所述Id和Iq作为电机输出扭矩的PI闭环控制参数，以修正电机输出的扭矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，还包括：获取输入电机的三相定子电流，并将所述三相定子电流进行clark变换，得到静止坐标系下的电流分量；将所述电流分量通过park变换，得到旋转坐标系下的d轴电流分量I'd和q轴电流分量I'q；将所述I'd与所述Id，所述I'q与所述Iq进行比较，将其差值作为PI闭环控制的输入。3.根据权利要求2所述的电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，还包括：获取电机的转子位置信号，并根据所述转子位置信号计算得到电机的输出角速度；根据所述角速度计算得到电机的反馈转速值，并将所述反馈转速值作为电机输出扭矩的PI闭环控制参数。4.根据权利要求3所述的电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，所述获取控制电机扭矩输出的Id/Iq表包括：根据电机的磁路仿真，得到不同转速下电机扭矩对应的定子电流；将所述定子电流通过park变换得到对应的d轴电流和q轴电流；根据最大转矩电流比原则将所述d轴电流、所述q轴电流和所述电机扭矩汇总形成所述Id/Iq表。5.根据权利要求4所述的电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，所述根据所述Id/Iq表对电机输出的扭矩进行标定，以获取多组对应的电机的需求扭矩标定值T需和执行扭矩标定值T执，包括：设置电机初始测试的转速步长和扭矩步长；根据所述转速步长获取不同转速下电机的所述需求扭矩标定值和所述执行扭矩标定值；根据所述扭矩步长，获取不同工作电压下电机的所述需求扭矩标定值对应的所述执行扭矩标定值。6.根据权利要求5所述的电动汽车的电机扭矩控制的方法，其特征在于，所述将所述Id和Iq作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大伟，胡柏林，于占斌，任庆，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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