一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部，所述清洗装置包括清洗电机、清洗柱形架、清洗板、清洗电动推杆、清洗伸缩螺杆、清洗螺母、六个清洗螺杆套、清洗旋转柱和清洗齿条板，夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架。本发明专利技术解决了杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，人工清洗工作效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人
本专利技术涉及玻璃杯清洁
，具体的说是一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人。
技术介绍
水是生命的源泉，各种有生命的物体都离不开水的蕴育，人类饮水更是追求多样化，在水中加入茶叶；在水中加入酒精；在水中加入咖啡等等，不同的饮水搭配需要配合不同的杯子，杯子的材质和造型也千奇百变，其中主要是玻璃杯。酒店、饭店等公共用餐场所中的杯子一般为敞口的玻璃杯，主要形状为直筒型。由于卫生的要求，公共用餐场所的杯子需要定时清洗，家用杯子也需要定期清洗。目前的酒店、饭店等公共场所和家庭中中对于杯子的清洗主要依靠人工用清洁布清洗，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗时，由于杯身比较长，人手难以伸入到杯子底部，导致杯子底部清洗不干净，需要借助外来工具对杯子底部进行清洗，人工清洗工作效率低。
技术实现思路
针对人工清洗杯子的不足的不足，本专利技术提供了一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗时，由于杯身比较长，人手难以伸入到杯子底部，导致杯子底部清洗不干净，需要借助外来工具对杯子底部进行清洗，人工清洗工作效率低等问题，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，提高了工作效率。本专利技术针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部；夹持装置将杯子固定住，清洗装置对杯子内部进行清洗。所述清洗装置包括清洗电机、清洗柱形架、清洗板、清洗电动推杆、清洗伸缩螺杆、清洗螺母、六个清洗螺杆套、清洗旋转柱和清洗齿条板，清洗电机通过电机座安装在圆柱形底板上，清洗电机的输出轴上安装有清洗柱形架，清洗柱形架下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆，清洗电动推杆顶端通过法兰安装有清洗板，清洗板上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架位于空槽内，清洗柱形架外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套，清洗螺杆套内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆，清洗伸缩螺杆上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母，清洗螺母上沿其周向方向安装有清洗旋转柱，清洗旋转柱另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套上，清洗螺母外壁上套设有螺母齿条，螺母齿条与清洗齿条板相啮合，清洗齿条板下端安装在清洗板上，清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。进一步的，为了更好地实现专利技术，所述夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架，六个夹持架安装在圆柱形底板上且沿圆柱形底板的周向方向均匀布置，夹持架上安装有夹持机构，夹持机构通过夹持传动齿轮相连接，夹持传动齿轮通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架内壁上，夹持传动环形架安装在夹持架上，位于圆柱形底板前端的夹持机构上通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴上安装有夹持机构，夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的夹持机构工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他夹持机构工作，对杯子进行同步夹紧。进一步的，为了更好地实现专利技术，所述夹持机构包括夹持板、夹持卡盘、从动夹持锥齿、夹持柱、一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮，夹持架内壁上安装有夹持板，夹持板后端安装有夹持卡盘，夹持卡盘前壁上设置有从动夹持锥齿，夹持板前端通过轴承安装有夹持柱，夹持柱上安装有一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮，一号主动夹持齿轮位于二号主动夹持齿轮下方，一号主动夹持齿轮与夹持传动齿轮相啮合，二号主动夹持齿轮与从动夹持锥齿相啮合，夹持电机带动位于位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮转动，从而达到调节夹持卡盘的目的。进一步的，为了更好地实现专利技术，所述夹持卡盘包括夹持螺纹盘、夹持卡爪、夹持盘盖和夹持挡圈，夹持盘盖安装在夹持架上，夹持盘盖后壁上开设有三个条形槽，夹持盘盖后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈，夹持盘盖内部设置有夹持螺纹盘，夹持螺纹盘位于夹持挡圈前方，夹持螺纹盘前壁上设置有从动夹持锥齿，夹持螺纹盘后壁上设置有螺纹，夹持螺纹盘后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪，夹持卡爪位于条形槽内，二号主动夹持齿轮带动从动夹持锥齿旋转，从而使夹持螺纹盘旋转，可以调整夹持卡爪相对于夹持螺纹盘中心位置的距离，根据杯子直径的大小进行调节。进一步的，为了更好地实现专利技术，所述清洗伸缩螺杆上套设有清洁布。工作时，清洗电机工作，带动清洗装置旋转，人工站在固定位置将杯子套设在清洗伸缩螺杆上，清洗装置旋转，使清洗装置中的清洗伸缩螺杆与夹持架一一对应，夹持装置中的夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮工作，位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮的转动通过夹持传动齿轮的传动使其他一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮转动，使所有的夹持螺纹盘作同步转动，从而使各个夹持卡盘达到同步调节的目的，进而对套设在清洗伸缩螺杆上的杯子进行夹紧固定，清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，安装在清洗伸缩螺杆上的清洁布沿杯子的内壁进行一个全面的清洗，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗的功能。本专利技术具有以下优点：1.本专利技术可以解决可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，提高了工作效率。2.本专利技术设置有夹持装置，夹持装置中夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的夹持机构工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他夹持机构工作，对杯子进行自动化同步夹紧。3.本专利技术设置有清洗装置清洗装置中的清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术夹持装置与圆柱形底板之间的结构示意图；图3为本专利技术清洗装置结构示意图；图4为本专利技术图2中B处局部放大示意图；图5为本专利技术图2中C处局部放大示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板1、夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板(1)、夹持装置(2)和清洗装置(3)，其特征在于：所述圆柱形底板(1)上安装有夹持装置(2)和清洗装置(3)，清洗装置(3)位于夹持装置(2)内部；所述清洗装置(3)包括清洗电机(33)、清洗柱形架(312)、清洗板(313)、清洗电动推杆(314)、清洗伸缩螺杆(315)、清洗螺母(316)、六个清洗螺杆套(319)、清洗旋转柱(317)和清洗齿条板(318)，清洗电机(33)通过电机座安装在圆柱形底板(1)上，清洗电机(33)的输出轴上安装有清洗柱形架(312)，清洗柱形架(312)下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆(314)，清洗电动推杆(314)顶端通过法兰安装有清洗板(313)，清洗板(313)上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架(312)位于空槽内，清洗柱形架(312)外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套(319)，清洗螺杆套(319)内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆(315)，清洗伸缩螺杆(315)上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母(316)，清洗螺母(316)上沿其周向方向安装有清洗旋转柱(317)，清洗旋转柱(317)另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套(319)上，清洗螺母(316)外壁上套设有螺母齿条(3161)，螺母齿条(3161)与清洗齿条板(318)相啮合，清洗齿条板(318)下端安装在清洗板(313)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，包括圆柱形底板(1)、夹持装置(2)和清洗装置(3)，其特征在于：所述圆柱形底板(1)上安装有夹持装置(2)和清洗装置(3)，清洗装置(3)位于夹持装置(2)内部；所述清洗装置(3)包括清洗电机(33)、清洗柱形架(312)、清洗板(313)、清洗电动推杆(314)、清洗伸缩螺杆(315)、清洗螺母(316)、六个清洗螺杆套(319)、清洗旋转柱(317)和清洗齿条板(318)，清洗电机(33)通过电机座安装在圆柱形底板(1)上，清洗电机(33)的输出轴上安装有清洗柱形架(312)，清洗柱形架(312)下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆(314)，清洗电动推杆(314)顶端通过法兰安装有清洗板(313)，清洗板(313)上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架(312)位于空槽内，清洗柱形架(312)外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套(319)，清洗螺杆套(319)内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆(315)，清洗伸缩螺杆(315)上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母(316)，清洗螺母(316)上沿其周向方向安装有清洗旋转柱(317)，清洗旋转柱(317)另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套(319)上，清洗螺母(316)外壁上套设有螺母齿条(3161)，螺母齿条(3161)与清洗齿条板(318)相啮合，清洗齿条板(318)下端安装在清洗板(313)上。2.根据权利要求1所述的一种可对玻璃杯自动化清洗的智能机器人，其特征在于：所述夹持装置(2)包括六个夹持架(25)、夹持机构(21)、夹持电机(23)、夹持传动齿轮(22)和夹持传动环形架(24)，六个夹持架(25)安装在圆柱形底板(1)上且沿圆柱形底板(1)的周向方向均匀布置，夹持架(25)上安装有夹持机构(21)，夹持机构(21)通过夹持传动齿轮(22)相连接，夹持传动齿轮(22)通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：储晓慧，
申请(专利权)人：储晓慧，
类型：发明
国别省市：江苏,32