一种浴室用智能清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体，装置主体设置有外壳，外壳内部设置有驱动控制区域，驱动控制区域设置有超声波测距仪，超声波测距仪内侧设置有控制单元，控制单元左侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机左侧设置有蓄电池，驱动控制区域下方设置有头发收集装置，头发收集装置设置有固定板，固定板下方有收集钩，头发收集装置外侧设置有转向装置，转向装置设置有第二驱动电机，第二驱动电机下方设置有转动轮，头发收集装置下方设置有驱动滚筒，驱动滚筒设置有转动杆，转动杆固定连接有头发清理钩，装置通过驱动滚筒将驱动装置移动和清理头发的功能结合，使得装置整体结构简单，并且超声波测距仪和驱动电机相配合，便于移动和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种浴室用智能清扫机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种浴室用智能清扫机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。在家庭清扫的过程中，浴室往往是比较难以解决的一个区域，特别是洗浴之后掉落的长头发，一般清理工具往往难以打扫干净，若头发不能及时处理，往往会堵住下水道，给人们带来很多不必要的麻烦。所以，如何设计一种浴室用智能清扫机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浴室用智能清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的浴室中的头发在打扫过程中难以清理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体，所述装置主体设置有外壳，所述外壳内部设置有驱动控制区域，所述驱动控制区域设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪内侧设置有控制单元，所述控制单元左侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机左侧设置有蓄电池，所述驱动控制区域下方设置有头发收集装置，所述头发收集装置设置有固定板，所述固定板下方通过焊锡固定连接有收集钩，所述头发收集装置外侧设置有转向装置，所述转向装置设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机下方设置有转动轮，所述头发收集装置下方设置有驱动滚筒，所述驱动滚筒设置有转动杆，所述转动杆固定连接有头发清理钩。进一步的，所述超声波测距仪为超声波VBA。进一步的，所述收集钩采用钢丝制作而成且延伸至驱动滚筒内部区域，所述收集钩位于转动杆上方且与头发清理钩接触。进一步的，所述控制单元与超声波测距仪、第一驱动电机以及第二驱动电机信号连接，所述蓄电池为电压12v的锂电池，所述蓄电池与控制单元、超声波测距仪、第一驱动电机以及第二驱动电机通过导线电性连接。进一步的，所述转动杆与外壳内壁转动连接，所述转动杆通过皮带与第一驱动电机转动连接。进一步的，所述头发清理钩采用硬质塑料制作而成且以间隙1mm分布于转动杆表面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种浴室用智能清扫机器人，装置前端设置有通过超声波测距的超声波测距仪，超声波测距仪通过超声波检测前方的障碍物，在检测障碍物后将信号传输至控制单元，控制单元进而控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，第一驱动电机通过皮带带动驱动滚筒内部的转动杆转动，驱动滚筒将驱动和清理头发功能结合，在驱动滚筒上方设置有收集钩，收集钩在驱动滚筒转动时将驱动滚筒清理的头发钩挂住，从而对头发进行统一收集，此外第二驱动电机带动起下方的转动轮转动，便于装置移动过程中调节方向，装置通过驱动滚筒将驱动装置移动和清理头发的功能结合，使得装置整体结构简单，并且超声波测距仪和驱动电机相配合，便于移动和使用。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的头发收集装置结构示意图；图3是本专利技术的驱动控制区域结构示意图；图4是本专利技术的驱动滚筒结构示意图；图5是本专利技术的整头发清理钩结构示意图；图中：1-装置主体；2-外壳；3-驱动控制区域；4-头发收集装置；5-转向装置；6-转动轮；7-驱动滚筒；8-第二驱动电机；9-固定板；10-收集钩；11-蓄电池；12-第一驱动电机；13-控制单元；14-超声波测距仪；15-头发清理钩；16-转动杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体1，所述装置主体1设置有外壳2，所述外壳2内部设置有驱动控制区域3，所述驱动控制区域3设置有超声波测距仪14，所述超声波测距仪14内侧设置有控制单元13，所述控制单元13左侧设置有第一驱动电机12，所述第一驱动电机12左侧设置有蓄电池11，所述驱动控制区域3下方设置有头发收集装置4，所述头发收集装置4设置有固定板9，所述固定板9下方通过焊锡固定连接有收集钩10，所述头发收集装置4外侧设置有转向装置5，所述转向装置5设置有第二驱动电机8，所述第二驱动电机8下方设置有转动轮6，所述头发收集装置4下方设置有驱动滚筒7，所述驱动滚筒7设置有转动杆16，所述转动杆16固定连接有头发清理钩15。进一步的，所述超声波测距仪14为超声波VBA，超声波测距仪可以通过超声波的发射和反射侦测障碍物。进一步的，所述收集钩10采用钢丝制作而成且延伸至驱动滚筒7内部区域，所述收集钩10位于转动杆16上方且与头发清理钩15接触，收集钩10通过钩形的结构对驱动滚筒7上的头发进行收集。进一步的，所述控制单元13与超声波测距仪14、第一驱动电机12以及第二驱动电机8信号连接，所述蓄电池11为电压12v的锂电池，所述蓄电池11与控制单元13、超声波测距仪14、第一驱动电机12以及第二驱动电机8通过导线电性连接，蓄电池11为装置内部整体进行供电，超声波测距仪14通过超声波探测障碍物后将信号传输至控制单元13，控制单元13控制第一驱动电机12以及第二驱动电机8运动。进一步的，所述转动杆16与外壳2内壁转动连接，所述转动杆16通过皮带与第一驱动电机12转动连接，第一驱动电机12带动转动杆16转动。进一步的，所述头发清理钩15采用硬质塑料制作而成且以间隙1mm分布于转动杆16表面，硬质塑料具有支撑力，在支撑装置运动的同时通过钩形的结构清理地面上的头发。工作原理：首先，一种浴室用智能清扫机器人，装置前端设置有通过超声波测距的超声波测距仪14，超声波测距仪14通过超声波检测前方的障碍物，在检测障碍物后将信号传输至控制单元13，控制单元13进而控制第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)设置有外壳(2)，所述外壳(2)内部设置有驱动控制区域(3)，所述驱动控制区域(3)设置有超声波测距仪(14)，所述超声波测距仪(14)内侧设置有控制单元(13)，所述控制单元(13)左侧设置有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)左侧设置有蓄电池(11)，所述驱动控制区域(3)下方设置有头发收集装置(4)，所述头发收集装置(4)设置有固定板(9)，所述固定板(9)下方通过焊锡固定连接有收集钩(10)，所述头发收集装置(4)外侧设置有转向装置(5)，所述转向装置(5)设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)下方设置有转动轮(6)，所述头发收集装置(4)下方设置有驱动滚筒(7)，所述驱动滚筒(7)设置有转动杆(16)，所述转动杆(16)固定连接有头发清理钩(15)。

【技术特征摘要】
1.一种浴室用智能清扫机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)设置有外壳(2)，所述外壳(2)内部设置有驱动控制区域(3)，所述驱动控制区域(3)设置有超声波测距仪(14)，所述超声波测距仪(14)内侧设置有控制单元(13)，所述控制单元(13)左侧设置有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)左侧设置有蓄电池(11)，所述驱动控制区域(3)下方设置有头发收集装置(4)，所述头发收集装置(4)设置有固定板(9)，所述固定板(9)下方通过焊锡固定连接有收集钩(10)，所述头发收集装置(4)外侧设置有转向装置(5)，所述转向装置(5)设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)下方设置有转动轮(6)，所述头发收集装置(4)下方设置有驱动滚筒(7)，所述驱动滚筒(7)设置有转动杆(16)，所述转动杆(16)固定连接有头发清理钩(15)。2.根据权利要求1所述的一种浴室用智能清扫机器人，其特征在于：所述超声波测距仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34