一种空间精确定位的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空间精确定位的方法及系统。其中，该空间精确定位的方法包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。本发明专利技术在保证定位效率的基础上，提高了定位精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种空间精确定位的方法及系统
本专利技术涉及一种空间精确定位的方法，同时涉及实现该定位方法的定位系统，属于空间定位

技术介绍
虚拟现实技术(VirtualReality)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。头戴式显示装置(简称头显)，是实现虚拟现实技术的重要环节之一。在虚拟现实技术中，通过各种头显，向眼睛发送光学信号，利用双目立体视觉使用户双眼看到的不同图像分别产生，使用户产生强烈的立体感，进而达到想要的立体仿真效果。目前，用于VR领域的头戴式显示装置主要包括三种：第一种是移动端头戴显示设备，结构简单，通常仅具备外壳和光学结构，使用时需要将手机置于头戴显示设备内部，手机用于数据的处理，手机的屏幕用于显示图像，但是需要手机给头显供电，使用的持续时间较短，且如果需要玩游戏时，由于手机的处理量有限，还是需要有线或无线的方式将头戴显示设备内部的手机连接PC端。第二种是外接式头戴显示设备，通过多条线缆连接到PC端，由PC端进行数据处理，头戴显示设备利用自身的屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间精确定位的方法，其特征在于包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。

【技术特征摘要】
1.一种空间精确定位的方法，其特征在于包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据进行惯导运算，得到外部定位设备的位置信息和姿态信息。2.一种空间精确定位的方法，其特征在于包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取超声波在当前条件下的传播速度，传送给外部定位设备；根据获取的超声波在当前条件下中的传播速度，进行空间位置的计算。3.如权利要求1或2所述的空间精确定位的方法，其特征在于通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息，包括如下步骤：获取外部定位设备相关联的应用程序，安装在手机上；获取手机上应用程序的传感器管理对象和要获取传感器信息的传感器类型；注册监听器监听传感器传回的传感器信息，并传送到外部定位设备。4.如权利要求1所述的空间精确定位的方法，其特征在于：将手机上的传感器信息和外部定位设备的IMU数据进行融合处理得到的IMU数据采用如下公式求得：D＝α*D1+β*D2；其中，D为融合处理得到的IMU数据；D1为手机上的传感器信息；α为手机上的传感器信息所占的权重；D2为外部定位设备的IMU数据；β为外部定位设备的IMU数据所占的权重。5.如权利要求1或2所述的空间精确定位的方法，其特征在于：所述手机上的传感器信息通过OTG数据线或者无线方式转发给外部定位设备。6.如权利要求1所述的空间精确定位的方法，其特征在于：外部定位设备实时将获得的手机发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益铭，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11