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本发明公开了一种空间精确定位的方法及系统。其中，该空间精确定位的方法包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；将手...
该专利属于北京凌宇智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凌宇智控科技有限公司授权不得商用。

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