【技术实现步骤摘要】
一种机械臂专用电缆
本技术涉及一种电缆领域,具体是一种机械臂专用电缆。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。近年来,随着机器人技术的发展,应用高速,高精度,高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以,机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑,实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统,其动力学方程具有非线性,强耦合,实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究,其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统,而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述(包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述)与传感器/执行器的定位,从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。机械臂的信号传输时需要的信号要求精准,同时信号需要的线路较多,会影响机械臂的工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂专用电缆,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械臂专用电缆,包括导体、视频 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂专用电缆,包括导体(1)、视频线芯(4)、通讯线芯(7)、光纤束(11)和护套层,其特征在于,所述的护套层包括镀锌钢丝绕包的护套层内层(9)和聚氯乙烯的护套层外层(10),所述的视频线芯(4)外包覆视频屏蔽层(5),通讯线芯(7)外包覆通讯屏蔽层(8),通讯线芯(7)围绕视频线芯(4)分布,通讯线芯(7)和视频线芯(4)之间间隙设有导体(1)和光纤束(11),导体(1)外包覆绝缘层(2),光纤束(11)外包覆弹性层(12),光纤束(11)内设有对绞的合金丝(13),护套层外壁设有固定夹(14),护套层外壁上设有多组圆环(15)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂专用电缆,包括导体(1)、视频线芯(4)、通讯线芯(7)、光纤束(11)和护套层,其特征在于,所述的护套层包括镀锌钢丝绕包的护套层内层(9)和聚氯乙烯的护套层外层(10),所述的视频线芯(4)外包覆视频屏蔽层(5),通讯线芯(7)外包覆通讯屏蔽层(8),通讯线芯(7)围绕视频线芯(4)分布,通讯线芯(7)和视频线芯(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭思哲,余剑虹,
申请(专利权)人:广东金牌电缆股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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