一种用于机械零件分类的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架，所述机架的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮，且机架的底部内壁通过螺钉固定有分类框，所述机架的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，且丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠，所述机架的一侧外壁通过螺钉固定有电机。本实用新型专利技术可以适用于夹持多种形状和规格的零件，可以在保证夹板夹紧零件的同时提供缓冲力，可以有效减小夹紧力对零件的伤害，有助于提高对零件的保护效果，可以快速判断零件类型，可以精确定位夹臂的高度和位置，有助于提高机械零件分类的效率。

An industrial robot for classification of mechanical parts

The utility model discloses an industrial robot used for classification of mechanical parts, including a rack. The bottom outer wall of the rack is fixed with universal wheels through screw, and the bottom inner wall of the rack is fixed with a classification frame through screw. The top inner wall of the rack is provided with a support column sliding groove, and the inner wall of the support column sliding groove is sliding. The inner wall of the sliding groove of the support column is provided with a screw mounting groove, and the inner wall of the screw mounting groove is connected with a screw through a bearing, and the outer wall of one side of the frame is fixed with a motor through a screw. The utility model can be applied to clamping parts of various shapes and specifications, can provide cushioning force while ensuring clamping parts of splints, can effectively reduce the damage of clamping force to parts, help to improve the protection effect of parts, can quickly judge the type of parts, and can accurately locate the height and position of clamping arms. It helps to improve the efficiency of mechanical parts classification.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械零件分类的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于机械零件分类的工业机器人。
技术介绍
目前，随着科技发展，出现越来越多的机器人，可以用于各行各业，代替人类完成简单而繁琐的工作，可以大大降低人们的劳动强度，也有利于降低人工成本和提高生产效率，能更一步促进社会发展，我国工业机器人设备行业也发展迅速，用于工业机器人的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案，现有的用于机械零件分类的工业机器人对零件材料的要求较苛刻，导致制造成本较高，而且适用范围小，使用不便，不适合应用推广。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械零件分类的工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架，所述机架的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮，且机架的底部内壁通过螺钉固定有分类框，所述机架的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，且丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠，所述机架的一侧外壁通过螺钉固定有电机，且电机输出轴通过联轴器固定于丝杠的一端外壁，所述支撑柱的内壁开有滑杆滑槽，且滑杆滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述支撑柱的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸，且第一液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于滑杆的顶部外壁，所述滑杆的外壁开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑杆的底部外壁通过螺钉固定有摄像头，且滑杆两侧外壁的底部均通过铰链连接有夹臂共形成两个夹臂，两个所述夹臂的底部外壁和滑块的底部外壁两侧均通过铰链连接有连接板共形成两个连接板。优选的，所述夹臂的一侧内壁通过螺钉固定有弹簧，且弹簧的一端通过螺钉固定有夹板，夹板滑动连接于夹臂的底部内壁。优选的，所述机架的一侧外壁开有图像处理器安装槽，且图形处理器安装槽的内壁通过螺钉固定有图形处理器。优选的，所述滑杆的底部内壁通过螺钉固定有第二液压缸，且第二液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于滑块的底部外壁。优选的，所述电机、第一液压缸和第二液压缸均连接有开关，且开关连接有控制器。优选的，所述滑杆的底部外壁和支撑柱的一侧外壁分别通过螺钉固定有第一红外线距离传感器和第二红外线距离传感器，且第一红外线距离传感器的信号输出端和第二红外线距离传感器的信号输出端均通过信号线与控制器连接。本技术的有益效果为：1.通过设置夹臂和夹板，可以适用于夹持多种形状和规格的零件，通过设置弹簧，可以在保证夹板夹紧零件的同时提供缓冲力，可以有效减小夹紧力对零件的伤害，有助于提高对零件的保护效果；2.通过设置摄像头和图形处理器，可以快速判断零件类型，通过设置两个红外线距离传感器，可以精确定位夹臂的高度和位置，有助于提高机械零件分类的效率。附图说明图1为本技术提出的一种用于机械零件分类的工业机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于机械零件分类的工业机器人的滑杆结构俯视图。图中：1万向轮、2机架、3分类框、4弹簧、5夹臂、6夹板、7电机、8丝杠、9支撑柱、10第一液压缸、11滑杆、12滑块、13第二液压缸、14连接板、15摄像头、16图形处理器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架2，机架2的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮1，且机架2的底部内壁通过螺钉固定有分类框3，机架2的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱9，支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠8，机架2的一侧外壁通过螺钉固定有电机7，且电机7输出轴通过联轴器固定于丝杠8的一端外壁，支撑柱9的内壁开有滑杆滑槽，且滑杆滑槽的内壁滑动连接有滑杆11，支撑柱9的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸10，且第一液压缸10的活塞杆一端通过螺钉固定于滑杆11的顶部外壁，滑杆11的外壁均开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁均滑动连接有滑块12，滑杆11的底部外壁通过螺钉固定有摄像头15，且滑杆11两侧外壁的底部均通过铰链连接有夹臂5共形成两个夹臂5，两个夹臂5的底部外壁和滑块12的底部外壁两侧均通过铰链连接有连接板14共形成两个连接板14。本技术中，夹臂5的一侧内壁通过螺钉固定有弹簧4，且弹簧4的一端通过螺钉固定有夹板6，夹板6滑动连接于两个夹臂5的底部内壁，两个夹臂5的结构完全相同。机架2的一侧外壁开有图像处理器安装槽，且图形处理器安装槽的内壁通过螺钉固定有图形处理器16，滑杆11的底部内壁通过螺钉固定有第二液压缸13，且第二液压缸13的活塞杆一端通过螺钉固定于滑块12的底部外壁，电机7、第一液压缸10和第二液压缸13均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器，滑杆11的底部外壁和支撑柱9的一侧外壁分别通过螺钉固定有型号为KE-2N18F-09的第一红外线距离传感器和第二红外线距离传感器，且第一红外线距离传感器的信号输出端和第二红外线距离传感器的信号输出端均通过信号线与控制器连接。工作原理：启动电机7，丝杠8转动，带动支撑柱9沿着支撑柱滑槽水平移动，启动第二液压缸13，滑块12上下移动带动连接板14拉动夹臂5转动，启动第一液压缸10，推动滑杆11上下移动，改变夹臂5的高度，夹持零件，摄像头15拍摄零件图像，图形处理器16根据图像判断零件类型，控制器依据零件类型控制电机7启动，当支撑柱9水平移动的距离达到预定值时，第二红外线距离传感器发出信号，电机7停止运行，第二液压缸13启动，两个夹臂5转动松开零件。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架（2），其特征在于，所述机架（2）的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮（1），且机架（2）的底部内壁通过螺钉固定有分类框（3），所述机架（2）的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱（9），所述支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，且丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠（8），所述机架（2）的一侧外壁通过螺钉固定有电机（7），且电机（7）输出轴通过联轴器固定于丝杠（8）的一端外壁，所述支撑柱（9）的内壁开有滑杆滑槽，且滑杆滑槽的内壁滑动连接有滑杆（11），所述支撑柱（9）的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸（10），且第一液压缸（10）的活塞杆一端通过螺钉固定于滑杆（11）的顶部外壁，所述滑杆（11）的外壁开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块（12），所述滑杆（11）的底部外壁通过螺钉固定有摄像头（15），且滑杆（11）两侧外壁的底部均通过铰链连接有夹臂（5）共形成两个夹臂，两个所述夹臂（5）的底部外壁和滑块（12）的底部外壁两侧均通过铰链连接有连接板（14）共形成两个连接板。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械零件分类的工业机器人，包括机架（2），其特征在于，所述机架（2）的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮（1），且机架（2）的底部内壁通过螺钉固定有分类框（3），所述机架（2）的顶部内壁开有支撑柱滑槽，且支撑柱滑槽的内壁滑动连接有支撑柱（9），所述支撑柱滑槽的内壁开有丝杠安装槽，且丝杠安装槽的内壁通过轴承连接有丝杠（8），所述机架（2）的一侧外壁通过螺钉固定有电机（7），且电机（7）输出轴通过联轴器固定于丝杠（8）的一端外壁，所述支撑柱（9）的内壁开有滑杆滑槽，且滑杆滑槽的内壁滑动连接有滑杆（11），所述支撑柱（9）的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸（10），且第一液压缸（10）的活塞杆一端通过螺钉固定于滑杆（11）的顶部外壁，所述滑杆（11）的外壁开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块（12），所述滑杆（11）的底部外壁通过螺钉固定有摄像头（15），且滑杆（11）两侧外壁的底部均通过铰链连接有夹臂（5）共形成两个夹臂，两个所述夹臂（5）的底部外壁和滑块（12）的底部外壁两侧均通过铰链连接有连接板（14）共形成两个连接板。2.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖忠淼，陈立甲，叶静，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44