一种高频变压器自动测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带、取料机械手、自动测试台、出料机械手、不良品流出输送带和良品流出输送带，所述进料输送带的一侧设置有不良品流出输送带，进料输送带的上方设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有自动测试台，取料机械手包括水平移动气缸、第一升降气缸、第一夹紧气缸和夹头，所述自动测试台的一侧设置有出料机械手，所述自动测试台包括搬运夹排、二次元、探测滑台和探针安装板。本实用新型专利技术高频变压器自动测试机，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试以及高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，自动化程度高，工作效率高。

An automatic testing machine for high frequency transformer

The utility model discloses an automatic testing machine for high frequency transformer, which comprises a feeding conveyor belt, a feeding manipulator, an automatic testing platform, a feeding manipulator, a bad product outflow conveyor belt and a good product outflow conveyor belt. The side of the feeding conveyor belt is provided with a bad product outflow conveyor belt, and the upper part of the feeding conveyor belt is provided with a bad product outflow conveyor belt. An automatic test bench is arranged on one side of the feeding manipulator, and the feeding manipulator includes a horizontal moving cylinder, a first lifting cylinder, a first clamping cylinder and a chuck. On one side of the automatic test bench, a feeding manipulator is arranged. The automatic test bench includes a handling chuck, a secondary element, a detection slider and a probe mounting plate. . The automatic testing machine of the high frequency transformer of the utility model can automatically fetch materials, locate automatically, carry out comprehensive testing, interlayer testing and high voltage testing of the high frequency transformer automatically. According to the testing results, the good and bad products are separated from each other. The whole testing process is truly realized with no human operation, high automation degree and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高频变压器自动测试机
本技术涉及专用生产设备
，具体为一种高频变压器自动测试机。
技术介绍
高频变压器是工作频率超过中频（10kHz）的电源变压器，主要用于高频开关电源中作高频开关电源变压器，也有用于高频逆变电源和高频逆变焊机中作高频逆变电源变压器的，按工作频率高低，可分为几个档次：10kHz-50kHz、50kHz-100kHz、100kHz～500kHz、500kHz～1MHz、10MHz以上，现有的高频变压器在检测时，大多为人工检测，其劳动强度大，工作效率低，有的高频变压器也采用半自动化仪器进行检测，其自动化程度低，不能实现自动取料，自动定位，整个测试工序需要人工操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高频变压器自动测试机，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试、高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带、取料机械手、自动测试台、出料机械手、不良品流出输送带和良品流出输送带，所述进料输送带的一侧设置有不良品流出输送带，所述进料输送带的上方设置有取料机械手，所述取料机械手的一侧设置有自动测试台，所述取料机械手包括水平移动气缸、第一升降气缸、第一夹紧气缸和夹头，所述水平移动气缸上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上连接有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸上安装有夹头，所述自动测试台的一侧设置有出料机械手，所述自动测试台包括搬运夹排、二次元、探测滑台和探针安装板，所述二次元上连接有搬运夹排，所述搬运夹排的一侧设置有探针安装板，所述探针安装板连接在探测滑台上，所述出料机械手的一侧设置有良品流出输送带，所述出料机械手包括X轴滑台、Y轴滑台、第二夹紧气缸和第二升降气缸，所述Y轴滑台上连接有X轴滑台，所述X轴滑台上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸上连接有第二夹紧气缸。优选的，所述进料输送带和良品流出输送带均通过支撑架支撑。优选的，所述进料输送带上设置有检测光纤。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术高频变压器自动测试机，进料输送带把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手，第一升降气缸动作到下限位，第一升降气缸动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸复位，将高频变压器送进自动测试台，搬运夹排由二次元拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台推动探针安装板进退，完成探测，探针安装板上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，出料机械手根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带或者放进不良品流出输送带上流出，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试以及高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，自动化程度高，工作效率高。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的取料机械手示意图；图3为本技术的自动测试台示意图；图4为本技术的出料机械手示意图；图5为本技术的A-A放大图。图中：1进料输送带、2取料机械手、21水平移动气缸、22第一升降气缸、23第一夹紧气缸、24夹头、3自动测试台、31搬运夹排、32二次元、33探测滑台、34探针安装板、4出料机械手、41X轴滑台、42Y轴滑台、43第二夹紧气缸、44第二升降气缸、5不良品流出输送带、6良品流出输送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带1、取料机械手2、自动测试台3、出料机械手4、不良品流出输送带5和良品流出输送带6，进料输送带1的一侧设置有不良品流出输送带5，进料输送带1的上方设置有取料机械手2，进料输送带1把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手2，取料机械手2的一侧设置有自动测试台3，取料机械手2包括水平移动气缸21、第一升降气缸22、第一夹紧气缸23和夹头24，进料输送带1上设置有检测光纤，进料输送带1上的检测光纤检测到产品后，第一升降气缸22动作到下限位，第一升降气缸22动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸21动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸23复位，将高频变压器送进自动测试台3，取料机械手2返回原点待命，水平移动气缸21上设置有第一升降气缸22，第一升降气缸22上连接有第一夹紧气缸23，第一夹紧气缸23上安装有夹头24，自动测试台3的一侧设置有出料机械手4，自动测试台3包括搬运夹排31、二次元32、探测滑台33和探针安装板34，搬运夹排31由二次元32拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台33推动探针安装板34进退，完成探测，探针安装板34上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，二次元32上连接有搬运夹排31，搬运夹排31的一侧设置有探针安装板34，探针安装板34连接在探测滑台33上，出料机械手4的一侧设置有良品流出输送带6，进料输送带1和良品流出输送带6均通过支撑架支撑，出料机械手4包括X轴滑台41、Y轴滑台42、第二夹紧气缸43和第二升降气缸44，出料机械手4为三轴运动机械手，根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带6或者放进不良品流出输送带5上流出，Y轴滑台42上连接有X轴滑台41，X轴滑台41上连接有第二升降气缸44，第二升降气缸44上连接有第二夹紧气缸43。进料输送带1把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手2，进料输送带1上设置有检测光纤，进料输送带1上的检测光纤检测到产品后，第一升降气缸22动作到下限位，第一升降气缸22动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸21动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸23复位，将高频变压器送进自动测试台3，取料机械手2返回原点待命，搬运夹排31由二次元32拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台33推动探针安装板34进退，完成探测，探针安装板34上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，出料机械手4为三轴运动机械手，根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带6或者放进不良品流出输送带5上流出。综上所述：本技术高频变压器自动测试机，进料输送带1把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手2，第一升降气缸22动作到下限位，第一升降气缸22动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸21动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸23复位，将高频变压器送进自动测试台3，搬运夹排31由二次元32拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台33推动探针安装板34进退，完成探测，探针安装板34上并列有综合测试工位、层间测试工位以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带（1）、取料机械手（2）、自动测试台（3）、出料机械手（4）、不良品流出输送带（5）和良品流出输送带（6），其特征在于：所述进料输送带（1）的一侧设置有不良品流出输送带（5），所述进料输送带（1）的上方设置有取料机械手（2），所述取料机械手（2）的一侧设置有自动测试台（3），所述取料机械手（2）包括水平移动气缸（21）、第一升降气缸（22）、第一夹紧气缸（23）和夹头（24），所述水平移动气缸（21）上设置有第一升降气缸（22），所述第一升降气缸（22）上连接有第一夹紧气缸（23），所述第一夹紧气缸（23）上安装有夹头（24），所述自动测试台（3）的一侧设置有出料机械手（4），所述自动测试台（3）包括搬运夹排（31）、二次元（32）、探测滑台（33）和探针安装板（34），所述二次元（32）上连接有搬运夹排（31），所述搬运夹排（31）的一侧设置有探针安装板（34），所述探针安装板（34）连接在探测滑台（33）上，所述出料机械手（4）的一侧设置有良品流出输送带（6），所述出料机械手（4）包括X轴滑台（41）、Y轴滑台（42）、第二夹紧气缸（43）和第二升降气缸（44），所述Y轴滑台（42）上连接有X轴滑台（41），所述X轴滑台（41）上连接有第二升降气缸（44），所述第二升降气缸（44）上连接有第二夹紧气缸（43）。...

【技术特征摘要】
1.一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带（1）、取料机械手（2）、自动测试台（3）、出料机械手（4）、不良品流出输送带（5）和良品流出输送带（6），其特征在于：所述进料输送带（1）的一侧设置有不良品流出输送带（5），所述进料输送带（1）的上方设置有取料机械手（2），所述取料机械手（2）的一侧设置有自动测试台（3），所述取料机械手（2）包括水平移动气缸（21）、第一升降气缸（22）、第一夹紧气缸（23）和夹头（24），所述水平移动气缸（21）上设置有第一升降气缸（22），所述第一升降气缸（22）上连接有第一夹紧气缸（23），所述第一夹紧气缸（23）上安装有夹头（24），所述自动测试台（3）的一侧设置有出料机械手（4），所述自动测试台（3）包括搬运夹排（31）、二次元（32）、探测滑台（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫东，刘代纲，王春菊，
申请(专利权)人：东莞市谊田自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44