网络变压器自动化质检分选设备制造技术

本发明专利技术公开了对网络变压器引脚的质检通过图像获取装置实现，由若干光源照射在检测区域，检测区域内的网络变压器引脚朝上，不同方向的光源所发射出的光线都照射在各引脚上，由图像获取装置从正上方进行拍照获取。由于光源从不同方向同时照射，若引脚处于弯曲或弯折状态，从正上方拍摄到的俯视图像会具有明显刺眼的光点，再自动判断并分选合格与不合格产品，以此极大的提高了网络变压器引脚的质检效率。本发明专利技术的目的在于提供网络变压器自动化质检分选设备，以解决现有技术中网络变压器引脚质检效率低下的问题，实现通过光电方法提高网络变压器质检效率的目的。

Automatic testing and sorting equipment for network transformer

The invention discloses that the quality inspection of network transformer pins is realized by an image acquisition device. A number of light sources are illuminated in the detection area, the network transformer pins in the detection area are upward, and the light emitted by light sources in different directions is illuminated on each pin, and the image acquisition device takes pictures from above. Because the light source illuminates from different directions at the same time, if the pins are bent or bent, the overhead image taken from the top will have obvious dazzling spots, and then automatically judge and select qualified and unqualified products, which greatly improves the quality inspection efficiency of network transformer pins. The aim of the present invention is to provide automatic quality inspection and sorting equipment for network transformer, to solve the problem of low quality inspection efficiency of network transformer pins in the prior art, and to achieve the purpose of improving the quality inspection efficiency of network transformer by photoelectric method.

【技术实现步骤摘要】
网络变压器自动化质检分选设备
本专利技术涉及网络变压器领域，具体涉及网络变压器自动化质检分选设备。
技术介绍
网络变压器，亦称数据泵、网络隔离变压器等，把PHY输出的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到连接网线的另外一端。任何CMOS制程的芯片工作的时候产生的信号电平总是大于0V的(取决于芯片的制程和设计需求)，PHY输出信号送到100米甚至更长的地方会有很大的直流分量的损失。而且如果外部网线直接和芯片相连的话，电磁感应和静电很容易造成芯片的损坏。再就是设备接地方法不同，电网环境不同会导致双方的0V电平不一致，这样信号从A传到B，由于A设备的0V电平和B点的0V电平不一样，这样可能会导致很大的电流从电势高的设备流向电势低的设备。因此通过网络变压器不但使网线和PHY之间没有物理上的连接而换传递了信号，隔断了信号中的直流分量，还可以在不同0V电平的设备中传送数据，所以说，网络变压器在人们的日常生活中有着非常重要的用途。常见的网络变压器包括T1/E1隔离变压器、ISDN/ADSL接口变压器、T3/E3、SDH、64KBPS接口变压器；10/100BASE、1000BASE-TX网络滤波器；RJ45集成变压器等。其主要应用于：高性能数字交换机；SDH/ATM传输设备；ISDN、ADSL、VDSL、POE受电设备综合业务数字设备；FILT光纤环路设备；以太网交换机等等。网络变压器上设置有很多对引脚，在对网络变压器进行封装时，其引脚排列不整齐会给封装带来很大的麻烦，以致影响后期的使用。现有的对网络变压器引脚是否竖直的检测，需要在对引脚进行回正后再人工进行质检，耗费人力物力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供网络变压器自动化质检分选设备，以解决现有技术中网络变压器引脚质检效率低下的问题，实现通过光电方法提高网络变压器质检效率的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：网络变压器自动化质检分选设备，包括台体，所述台体上设置倾斜的轨道，在所述轨道上自上而下依次设置第一方柱、第二方柱、第三方柱、第四方柱，所述第一方柱、第二方柱、第三方柱、第四方柱上均设置凹槽，其中第一方柱和第二方柱上的凹槽相互正对，第三方柱和第四方柱上的凹槽相互正对；所述第二方柱和第三方柱之间的轨道上设置检验盘，所述轨道穿过所述检验盘，所述检验盘上端敞口，位于检验盘内部的轨道通过检验盘的敞口端暴露在外，检验盘内设置沿着所述轨道上下分布的上挡板、下挡板，所述上挡板、下挡板均从轨道底面穿出，所述台体内部设置两个直线驱动装置，两个直线驱动装置分别驱动上挡板、下挡板沿垂直于轨道长度的方向进行移动；所述检验盘上方设置图像获取装置，所述图像获取装置正对上挡板、下挡板之间的轨道；所述检验盘上设置若干围绕轨道分布的光源；还包括储料条，所述储料条上设置T型槽，所述T型槽贯穿储料条的两端；所述第二方柱的底部、第三方柱的底部均设置有能够通过网络变压器的缺口；所述检验盘与第三方柱之间设置滑轨，所述滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置滑块，所述滑块在第二气缸的驱动下在滑轨上进行移动，所述滑块上设置通道，所述通道与轨道平行，当滑块正对检验盘时，所述通道与检验盘下端的轨道对接，所述通道下端设置能够阻隔所述通道的第三挡板，所述第三挡板由第一气缸驱动；所述滑轨与第三方柱之间还设置有相互并排的良品通道、不良品通道，所述良品通道、不良品通道均平行于所述轨道，所述第三方柱、第四方柱依次位于良品通道的下方；还包括图像识别模块、图像处理模块、控制器；所述图像识别模块的输入端与图像获取装置相连，用于读取图像中每个像素点的RGB值；所述图像处理模块的输入端与图像识别模块的输出端相连，用于将像素点中的RGB值转换成HSI值，并判断HSI值中的亮度大小；所述图像处理模块的输出端连接至控制器，所述控制器控制所述第二气缸。针对现有技术中网络变压器引脚质检效率低下的问题，本专利技术提出网络变压器自动化质检分选设备，台体即作为质检工作台，轨道倾斜的设置在台体上，可优选的设置台体上表面上下倾斜，轨道直接安装在台体上表面即可，从而使得被检测的网络变压器能够在重力作用下沿着轨道向下自动滑动。第一方柱、第二方柱之间用于放置储料条，储料条卡在第一方柱和第二方柱的凹槽之间，实现储料条的相对稳定，网络变压器逐个相邻的放置在储料条内，网络变压器的引脚端从储料条的T型槽处向外伸出，通过T型槽的结构使得网络变压器仅能够从储料条的端部进出，避免网络变压器随意从储料条中脱落。同理，第三方柱和第四方柱之间同样放置储料条，用于盛接通过检验盘后的网络变压器。上挡板和下挡板之间为检测区域，检验盘用于对被检测的网络变压器进行限位，通过上挡板阻挡上方的网络变压器进入检测区域，从而避免对正在进行质检的网络变压器造成干扰，通过下挡板又确保被质检的网络变压器处于检测区域内不会继续下落。上挡板和下挡板都通过台体内部的直线驱动装置进行控制，当直线驱动装置控制上挡板或下挡板收回至轨道下方时，即可解除对网络变压器的相应限制，使得网络变压器在重力作用下继续下滑。本专利技术中图像获取装置所拍摄的图像传输至图像识别模块，通过图像识别模块读取图像中每个像素点的RGB值，再将读取的数据传输至图像处理模块，图像处理模块将像素点中的RGB值转换成HSI值，HIS值即色调(Hue)、色饱和度(Saturation)和亮度(Intensity)，从中提取亮度值I，即可获得各图像中各像素点的亮度大小。使用者仅需在图像处理模块中设置亮度阈值，有像素点的亮度值大于设定的阈值，即可判断对应方位的引脚存在弯折现象、对应的网络变压器为不合格产品。其中，本方案中所述的将RGB值转换成HSI值属于本领域现有技术，通过几何推导法均可得出，现有技术中如MATLAB等图像处理软件均可实现，在此不做赘述。在网路变压器的引脚完好合格时，各引脚向两侧所反射的光线强度基本相等，在此情况下，图像处理模块中所获取的亮度值都在设定阈值以下，没有刺眼的光斑出现，则可判断该网络变压器引脚合格。若引脚处于弯曲或弯折状态，图像处理模块中所获取的亮度值有局部超过设定阈值，则判断该引脚不合格。图像处理模块通过定位过高亮度值出现的方向，还能够直接得出引脚的弯折方向。当图像处理模块判断该网络变压器的引脚合格时，网络变压器落入滑块内，由第三挡板进行阻挡，通过控制器控制第二气缸驱动滑块移动至良品通道上方，第一气缸驱动第三挡板移开，使得滑块内的网络变压器下滑至良品通道中，通过良品通道进入第三方柱、第四方柱之间的储料条内；当图像处理模块判断该网络变压器的引脚不合格时，网络变压器落入滑块内，由第三挡板进行阻挡，通过控制器控制第二气缸驱动滑块移动至不良品通道上方，第一气缸驱动第三挡板移开，使得滑块内的网络变压器下滑至不良品通道中，从而实现对于引脚合格和不合格的网络变压器进行自动筛选与分隔的目的，完全无需人力操作，极大的提高了本专利技术的自动化程度和质检效率。优选的，所述第一方柱、第二方柱之间的间距与第三方柱、第四方柱之间的间距相等；第一方柱、第二方柱之间的间距等于储料条的长度。即是第一方柱与第二方柱之间的间距、第三方柱与第四方柱之间的间距、储料条的长度均相等，从而使得储料条能够准确且稳定的卡设在第一方柱与第二方柱之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.网络变压器自动化质检分选设备，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)上设置倾斜的轨道(2)，在所述轨道(2)上自上而下依次设置第一方柱(3)、第二方柱(4)、第三方柱(5)、第四方柱(6)，所述第一方柱(3)、第二方柱(4)、第三方柱(5)、第四方柱(6)上均设置凹槽(7)，其中第一方柱(3)和第二方柱(4)上的凹槽(7)相互正对，第三方柱(5)和第四方柱(6)上的凹槽(7)相互正对；所述第二方柱(4)和第三方柱(5)之间的轨道上设置检验盘(8)，所述轨道(2)穿过所述检验盘(8)，所述检验盘(8)上端敞口，位于检验盘(8)内部的轨道(2)通过检验盘(8)的敞口端暴露在外，检验盘(8)内设置沿着所述轨道(2)上下分布的上挡板(9)、下挡板(10)，所述上挡板(9)、下挡板(10)均从轨道(2)底面穿出，所述台体(1)内部设置两个直线驱动装置(11)，两个直线驱动装置(11)分别驱动上挡板(9)、下挡板(10)沿垂直于轨道(2)长度的方向进行移动；所述检验盘(8)上方设置图像获取装置(18)，所述图像获取装置(18)正对上挡板(9)、下挡板(10)之间的轨道；所述检验盘(8)上设置若干围绕轨道(2)分布的光源(12)；还包括储料条(13)，所述储料条(13)上设置T型槽(14)，所述T型槽(14)贯穿储料条(13)的两端；所述第二方柱(4)的底部、第三方柱(5)的底部均设置有能够通过网络变压器的缺口；所述检验盘(8)与第三方柱(5)之间设置滑轨(19)，所述滑轨(19)与所述轨道(2)相垂直，滑轨(19)上设置滑块(20)，所述滑块(20)在第二气缸(26)的驱动下在滑轨(19)上进行移动，所述滑块(20)上设置通道(21)，所述通道(21)与轨道(2)平行，当滑块(20)正对检验盘(8)时，所述通道(21)与检验盘(8)下端的轨道(2)对接，所述通道(21)下端设置能够阻隔所述通道(21)的第三挡板(24)，所述第三挡板(24)由第一气缸(25)驱动；所述滑轨(19)与第三方柱(5)之间还设置有相互并排的良品通道(22)、不良品通道(23)，所述良品通道(22)、不良品通道(23)均平行于所述轨道(2)，所述第三方柱(5)、第四方柱(6)依次位于良品通道(22)的下方；还包括图像识别模块、图像处理模块、控制器；所述图像识别模块的输入端与图像获取装置(18)相连，用于读取图像中每个像素点的RGB值；所述图像处理模块的输入端与图像识别模块的输出端相连，用于将像素点中的RGB值转换成HSI值，并判断HSI值中的亮度大小；所述图像处理模块的输出端连接至控制器，所述控制器控制所述第二气缸(26)。...

【技术特征摘要】
1.网络变压器自动化质检分选设备，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)上设置倾斜的轨道(2)，在所述轨道(2)上自上而下依次设置第一方柱(3)、第二方柱(4)、第三方柱(5)、第四方柱(6)，所述第一方柱(3)、第二方柱(4)、第三方柱(5)、第四方柱(6)上均设置凹槽(7)，其中第一方柱(3)和第二方柱(4)上的凹槽(7)相互正对，第三方柱(5)和第四方柱(6)上的凹槽(7)相互正对；所述第二方柱(4)和第三方柱(5)之间的轨道上设置检验盘(8)，所述轨道(2)穿过所述检验盘(8)，所述检验盘(8)上端敞口，位于检验盘(8)内部的轨道(2)通过检验盘(8)的敞口端暴露在外，检验盘(8)内设置沿着所述轨道(2)上下分布的上挡板(9)、下挡板(10)，所述上挡板(9)、下挡板(10)均从轨道(2)底面穿出，所述台体(1)内部设置两个直线驱动装置(11)，两个直线驱动装置(11)分别驱动上挡板(9)、下挡板(10)沿垂直于轨道(2)长度的方向进行移动；所述检验盘(8)上方设置图像获取装置(18)，所述图像获取装置(18)正对上挡板(9)、下挡板(10)之间的轨道；所述检验盘(8)上设置若干围绕轨道(2)分布的光源(12)；还包括储料条(13)，所述储料条(13)上设置T型槽(14)，所述T型槽(14)贯穿储料条(13)的两端；所述第二方柱(4)的底部、第三方柱(5)的底部均设置有能够通过网络变压器的缺口；所述检验盘(8)与第三方柱(5)之间设置滑轨(19)，所述滑轨(19)与所述轨道(2)相垂直，滑轨(19)上设置滑块(20)，所述滑块(20)在第二气缸(26)的驱动下在滑轨(19)上进行移动，所述滑块(20)上设置通道(21)，所述通道(21)与轨道(2)平行，当滑块(20)正对检验盘(8)时，所述通道(21)与检验盘(8)下端的轨道(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建国，黄旭，
申请(专利权)人：中江县凯讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51