一种富硒柠檬柔性接果采摘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体，所述主体为敞口空心结构，所述主体外部底端设置有若干组万向轮，所述主体外部一侧通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端穿过主体在主体内部固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有“L”型固定杆，所述“L”型固定杆靠近齿轮的一侧固定设置有与齿轮啮合的齿条，所述“L”型固定杆靠近主体两侧固定设置有滑块，所述主体侧端开设有与滑块相配合的滑槽，所述“L”型固定杆底部上端面竖直固定设置有液压缸，所述“L”型固定杆靠近活动筒一侧在柔性夹爪下方固定设置有限位环。本实用新型专利技术操作简单，采摘效率高且对柠檬的挤压面积小，提高了柠檬的采摘质量。

A selenium enriched lemon picking device for fruit picking

The utility model discloses a selenium-rich lemon flexible fruit picking device, which comprises a main body with an open hollow structure, a plurality of universal wheels are arranged at the outer bottom of the main body, a motor is installed at the outer side of the main body through a support seat, and the output end of the motor is fixed through the main body. A gear is provided with a \L\ type fixing rod on one side of the gear, a rack engaging with the gear is fixed on the side of the \L\ type fixing rod near the gear, a slider is fixed on the side of the main body, a slider matching with the slider is arranged on the side of the main body, and the \L\ type fixing rod is fixed on the side of the main body. A hydraulic cylinder is vertically fixed on the upper end face of the bottom. The \L\ type fixing rod is fixed with a finite position ring under the flexible clamp near the side of the movable cylinder. The utility model has the advantages of simple operation, high picking efficiency and small extrusion area for lemons, and improves the picking quality of lemons.

【技术实现步骤摘要】
一种富硒柠檬柔性接果采摘设备
本技术涉及水果采摘设备领域，具体为一种富硒柠檬柔性接果采摘设备。
技术介绍
柠檬为芸香科柑橘属植物，原产于东南亚地区，先主要产地为美国、意大利、西班牙和希腊，我国台湾、福建、广东、广西等地也有栽培，含有丰富的柠檬酸，因此被誉为“柠檬酸仓库”，具有很高的种植价值，柠檬性喜温暖，耐阴，不耐寒，也怕热，适宜在冬暖夏凉的亚热带地区栽培，适宜的年平均气温17～19℃，年有效积温在5500℃以上，1月平均气温6～8℃，极端最低温高于～3℃，年降雨量1000毫米以上，年日照时数1000小时以上，适宜栽植于温暖而土层深厚、排水良好的缓坡地，柠檬最适宜土壤pH值是5.5～7.0之间，植株生长较快，植株高达3～6米，需肥量较大，一年多次抽梢、开花、结果，常因管理好坏而产量差异较大。现有技术中的柠檬采摘设备使用机械夹将柠檬从树上夹取采摘下来，容易将柠檬挤压变形且现有技术中的采摘设备需要不断控制机械手臂将柠檬夹取到收集箱内，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体，所述主体为敞口空心结构，所述主体外部底端设置有若干组万向轮，所述主体外部一侧通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端穿过主体在主体内部固定设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有“L”型固定杆，所述“L”型固定杆靠近齿轮的一侧固定设置有与齿轮啮合的齿条，所述“L”型固定杆靠近主体两侧固定设置有滑块，所述主体侧端开设有与滑块相配合的滑槽，所述“L”型固定杆底部上端面竖直固定设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆端处固定设置有活动筒，所述活动筒顶端两侧均设置有柔性夹爪，所述“L”型固定杆靠近活动筒一侧在柔性夹爪下方固定设置有限位环，所述活动筒套接于限位环内部，所述活动筒底端远离“L”型固定杆一侧开设有第一通口，所述第一通口一侧的活动筒底端设置有斜板，所述第一通口一侧的活动筒外部设置有收集箱，所述收集箱靠近活动筒一侧开设有与第一通口连通的第二通口。优选的，所述万向轮的数量至少为三个，所述万向轮的底端面与主体外部底端面的距离小于20cm。优选的，所述齿条与“L”型固定杆一体成型，所述齿条的长度大于1m。优选的，所述限位环与“L”型固定杆一体成型，所述限位环的内壁直径小于柔性夹爪间的最大距离。优选的，所述斜板为海绵材质，所述斜板较低端设置于第一通口下端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在主体底端设置万向轮，在主体外设置电机并将电机的输出端伸入主体内安装齿轮，在齿轮一侧设置通过滑块与滑槽滑动设置于主体的“L”型固定杆，在“L”型固定杆一侧设置与齿轮啮合的齿条，在“L”型固定杆底部端面设置液压缸，在液压缸顶端设置活动筒，在活动筒顶端设置柔性夹爪，在“L”型固定杆一侧柔性夹爪下方设置套接于活动筒外的限位环，在活动筒底端一侧开设第一通口，在第一通口一侧的活动筒底端设置斜板，在活动筒外设置收集箱，在收集箱上开设与第一通口连通的第二通口，工作时，通过万向轮移动主体至待采摘柠檬下方，开启电机将“L”型固定杆整体上升到合适位置，再通过液压缸调节柔性夹爪至将柠檬包裹，收缩液压缸，限位环将柔性夹爪挤压收起，使柔性夹爪顶端间的距离小于柠檬的直径，柠檬在顶部的压力的作用下掉落至活动筒内，顺着斜板滚入收集盒，操作简单，采摘效率高且对柠檬的挤压面积小，提高柠檬的采摘质量。2、本技术中万向轮的数量至少为三个，以稳定整体设备，万向轮的底端面与主体外部底端面的距离小于20cm，防止万向轮的支架过长导致设备不稳定，齿条的长度大于1m，增加“L”型固定杆的可调节范围，限位环的内壁直径小于柔性夹爪间的最大距离，使限位环的内壁起到将柔性夹爪挤压收起的作用，斜板为海绵材质，防止柠檬掉落时受到损伤。附图说明图1为本技术一种富硒柠檬柔性接果采摘设备的正视图；图2为本技术一种富硒柠檬柔性接果采摘设备的后视图；图3为本技术一种富硒柠檬柔性接果采摘设备的内部结构示意图；图4为本技术一种富硒柠檬柔性接果采摘设备图3中A处的放大视图。图中：1-主体；2-万向轮；3-电机；4-齿轮；5-“L”型固定杆；6-齿条；7-滑块；8-滑槽；9-液压缸；10-活动筒；11-柔性夹爪；12-限位环；13-第一通口；14-斜板；15-收集箱；16-第二通口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体1，所述主体1为敞口空心结构，所述主体1外部底端设置有若干组万向轮2，所述主体1外部一侧通过支撑座安装有电机3，所述电机3的输出端穿过主体1在主体1内部固定设置有齿轮4，所述齿轮4的一侧设置有“L”型固定杆5，所述“L”型固定杆5靠近齿轮4的一侧固定设置有与齿轮4啮合的齿条6，所述“L”型固定杆5靠近主体1两侧固定设置有滑块7，所述主体1侧端开设有与滑块7相配合的滑槽8，所述“L”型固定杆5底部上端面竖直固定设置有液压缸9，所述液压缸9的活塞杆端处固定设置有活动筒10，所述活动筒10顶端两侧均设置有柔性夹爪11，所述“L”型固定杆5靠近活动筒10一侧在柔性夹爪11下方固定设置有限位环12，所述活动筒10套接于限位环12内部，所述活动筒10底端远离“L”型固定杆5一侧开设有第一通口13，所述第一通口13一侧的活动筒10底端设置有斜板14，所述第一通口13一侧的活动筒10外部设置有收集箱15，所述收集箱15靠近活动筒10一侧开设有与第一通口13连通的第二通口16。所述万向轮2的数量至少为三个，以稳定整体设备，所述万向轮2的底端面与主体1外部底端面的距离小于20cm，防止万向轮2的支架过长导致设备不稳定；所述齿条6与“L”型固定杆5一体成型，所述齿条6的长度大于1m，增加“L”型固定杆5的可调节范围；所述限位环12与“L”型固定杆5一体成型，所述限位环12的内壁直径小于柔性夹爪11间的最大距离，使限位环12的内壁起到将柔性夹爪11挤压收起的作用；所述斜板14为海绵材质，所述斜板14较低端设置于第一通口13下端，防止柠檬掉落时受到损伤。工作原理：本技术通过在主体1底端设置万向轮2，在主体1外设置电机3并将电机3的输出端伸入主体1内安装齿轮4，在齿轮4一侧设置通过滑块7与滑槽8滑动设置于主体1的“L”型固定杆5，在“L”型固定杆5一侧设置与齿轮4啮合的齿条6，在“L”型固定杆5底部端面设置液压缸9，在液压缸9顶端设置活动筒10，在活动筒10顶端设置柔性夹爪11，在“L”型固定杆5一侧柔性夹爪11下方设置套接于活动筒10外的限位环12，在活动筒10底端一侧开设第一通口13，在第一通口13一侧的活动筒10底端设置斜板14，在活动筒10外设置收集箱15，在收集箱15上开设与第一通口13连通的第二通口16，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为敞口空心结构，所述主体(1)外部底端设置有若干组万向轮(2)，所述主体(1)外部一侧通过支撑座安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过主体(1)在主体(1)内部固定设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)的一侧设置有“L”型固定杆(5)，所述“L”型固定杆(5)靠近齿轮(4)的一侧固定设置有与齿轮(4)啮合的齿条(6)，所述“L”型固定杆(5)靠近主体(1)两侧固定设置有滑块(7)，所述主体(1)侧端开设有与滑块(7)相配合的滑槽(8)，所述“L”型固定杆(5)底部上端面竖直固定设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞杆端处固定设置有活动筒(10)，所述活动筒(10)顶端两侧均设置有柔性夹爪(11)，所述“L”型固定杆(5)靠近活动筒(10)一侧在柔性夹爪(11)下方固定设置有限位环(12)，所述活动筒(10)套接于限位环(12)内部，所述活动筒(10)底端远离“L”型固定杆(5)一侧开设有第一通口(13)，所述第一通口(13)一侧的活动筒(10)底端设置有斜板(14)，所述第一通口(13)一侧的活动筒(10)外部设置有收集箱(15)，所述收集箱(15)靠近活动筒(10)一侧开设有与第一通口(13)连通的第二通口(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种富硒柠檬柔性接果采摘设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为敞口空心结构，所述主体(1)外部底端设置有若干组万向轮(2)，所述主体(1)外部一侧通过支撑座安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过主体(1)在主体(1)内部固定设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)的一侧设置有“L”型固定杆(5)，所述“L”型固定杆(5)靠近齿轮(4)的一侧固定设置有与齿轮(4)啮合的齿条(6)，所述“L”型固定杆(5)靠近主体(1)两侧固定设置有滑块(7)，所述主体(1)侧端开设有与滑块(7)相配合的滑槽(8)，所述“L”型固定杆(5)底部上端面竖直固定设置有液压缸(9)，所述液压缸(9)的活塞杆端处固定设置有活动筒(10)，所述活动筒(10)顶端两侧均设置有柔性夹爪(11)，所述“L”型固定杆(5)靠近活动筒(10)一侧在柔性夹爪(11)下方固定设置有限位环(12)，所述活动筒(10)套接于限位环(12)内部，所述活动筒(10)底端远离“L”型固定杆(5)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴梅，
申请(专利权)人：重庆帝悦农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50