一种自动调线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调线机，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱。本实用新型专利技术通过采用调线机构在工装上进行拉线折弯，这样音圈产品的外置线头能够做成指定的形状，避免手工折弯造成的质量问题，从而提高音圈产品的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调线机
本技术涉及喇叭
，特别涉及一种自动调线机。
技术介绍
音圈是喇叭的组成元件之一，在组装过程中，音圈线的外置线头的形状要做成指定的形状，如框形，这样就外置线头就需要绕过绕线柱，使外置线头的形状折弯成指定的框形，现有的做法是人工操作，通过人工拉线、绕线、固定线，这样的操作繁琐，有可能存在操作失误，导致产品外置线头的形状不一致，不符合使用要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动调线机，解决了音圈的外置线头不一致导致不符合使用要求的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动调线机，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱。进一步地，所述工作平板上设有工装，所述工装上设有产品放置柱和第二绕线柱，所述夹线爪贯穿所述工装。进一步地，所述工装定位夹紧装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调线机，其特征在于，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱，所述工作平板上面设有夹线爪。

【技术特征摘要】
1.一种自动调线机，其特征在于，包括工作箱体，所述工作箱体上设有工作平板，所述工作平板下面设有工装定位夹紧装置，所述工作平板上面设有四轴机器人，所述四轴机器人下面设有调线机构，所述调线机构包括与所述四轴机器人连接的调线板，所述调线板右侧设有上下调线气缸，所述上下调线气缸下面设有调线针，所述调线板下面设有调线夹爪，所述工作平板下面还设有顶针气缸，所述顶针气缸上面设有第一绕线柱，所述工作平板上面设有夹线爪。2.根据权利要求1所述的自动调线机，其特征在于，所述工作平板上设有工装，所述工装上设有产品放置柱和第二绕线柱，所述夹线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：广州鸿冠星智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44