一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，载具位置调整装置包括基架、基座调整机构及载具角度检测机构，其中，基座调整机构包括载具基台及载具基台驱动端，载具基台上可拆卸设置有载具，载具角度检测机构包括滑轨、检测相机、及检测相机驱动端，并且检测相机具备检测位置。本实用新型专利技术通过位置度扫描，从而能实现对载具平面内的角度调整，提高了安装精度，满足音圈的装配要求，提高了产品的合格率。检测相机的位移能提供安装空间，降低整个设备的空间需求。载具基台可拆卸的设置结构，可实现载具基台的更换，满足不同载具的搭载，扩大了适用范围。检测相机具备自动变焦功能，适应各类不同尺寸的载具，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置
本技术涉及一种音圈载具位置调整装置，尤其涉及一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，属于音圈装载设备的

技术介绍
音圈广泛应用于手机、笔记本电脑、台式电脑、智能手表等具备扬声器和受话器的电子设备中，音圈绕制成型后需要装入电子设备的载具中。现有技术中，音圈一般是独立生产后，再进行流水线音圈搭载，将音圈装载在载具上，由于音圈为柔性产品，其转运到流水线过程中会存在形变风险，从而影响到产品质量，因此，出现了具备音圈绕制及装载的设备。但是，传统的音圈绕制装载设备是通过机械爪直接将音圈装载至载具上的，而音圈属于高精密元器件，因此对载具的位置精度要求特别高，尤其是针对矩形音圈，存在略微的角度偏差都可能导致音圈装载偏差，最终影响到产品的合格率。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，传统音圈搭载对载具的工艺精度要求及位置精度要求较高的问题，提供一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，所述载具位置调整装置设置于音圈绕制装载设备的装载端，所述载具位置调整装置包括基架、设置于基架上的基座调整机构、及架设在所述基架上的载具角度检测机构，其中，所述基座调整机构包括具备平面旋转位移的载具基台及用于驱动所述载具基台的载具基台驱动端，所述载具基台上可拆卸设置有用于装载音圈的载具，所述载具角度检测机构包括滑轨、滑动设置于所述滑轨上的检测相机、及用于驱动所述检测相机线性位移的检测相机驱动端，并且所述检测相机具备朝向所述载具的检测位置。优选地，所述载具位置调整装置包括控制器，所述控制器分别与检测相机、载具基台驱动端、检测相机驱动端相通讯连接。优选地，所述载具基台可拆卸设置于所述载具基台驱动端上。优选地，所述载具基台上设有载具安装槽，所述载具可拆卸设置于所述载具安装槽内。优选地，所述检测相机为具备自动变焦功能的检测相机。优选地，所述音圈为矩形音圈。本技术的有益效果主要体现在：1.通过对载具的装载腔进行位置度扫描，从而能实现对载具平面内的角度调整，提高了安装精度，满足音圈的装配要求，提高了产品的合格率。2.检测相机的位移能提供安装空间，降低整个设备的空间需求。3.载具基台可拆卸的设置结构，可实现载具基台的更换，满足不同载具的搭载，扩大了适用范围。4.检测相机具备自动变焦功能，适应各类不同尺寸的载具，自动化程度高。附图说明图1是本技术一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，载具位置调整装置设置于音圈绕制装载设备的装载端，其中音圈绕制装载设备属于现有技术，故不再赘述。需要说明的是，本案的音圈绕制装载设备主要针对的是矩形音圈。如图1所示，载具位置调整装置包括基架1、设置于基架1上的基座调整机构2、及架设在基架1上的载具角度检测机构3。基座调整机构2用于调整载具的角度，使得载具的装载腔与音圈的装载角度相匹配，载具角度检测机构3用于检测载具的装载腔的角度信息，从而根据音圈的装载角度与装载腔的角度得到偏移角度，从而实现载具的角度调整，该原理在本公司在先的申请中均有提及，属于现有技术，故不再赘述。其中，基座调整机构2包括具备平面旋转位移的载具基台21及用于驱动载具基台21的载具基台驱动端22，载具基台21上可拆卸设置有用于装载音圈的载具23，通过载具基台21能实现载具23的承载或拆卸，方便流水作业，并且通过平面旋转位移的载具基台21能保障载具23处于平面上，在旋转过程中不会出现高低倾斜，确保调整精度。载具角度检测机构3包括滑轨31、滑动设置于滑轨31上的检测相机32、及用于驱动检测相机32线性位移的检测相机驱动端33，并且检测相机32具备朝向载具23的检测位置。通过该检测相机32的位移，可以提供音圈绕制装载设备上的自动爪的装载空间，能降低这个设备的空间需求。具体地，检测相机32先运行至检测位置，进行载具的装载腔角度检测，检测完毕后，音圈绕制装载设备会根据音圈的装载角度计算出载具的旋转角度，通过载具基台驱动端22实现对载具23的角度调整，在自动爪装载前，检测相机32远离检测位置，从而提供了自动爪的装载空间。需要说明的是，载具位置调整装置包括控制器，控制器分别与检测相机32、载具基台驱动端22、检测相机驱动端33相通讯连接。通过控制器可实现载具偏移角度的计算，从而实现角度调整驱动，此原理属于现有技术，故在此不再赘述。优选实施例中，载具基台21可拆卸设置于载具基台驱动端22上，通过替换载具基台21能适用各类的载具，实现不同载具的音圈搭载。另外，载具基台21上设有载具安装槽，载具23可拆卸设置于载具安装槽内，通过载具安装槽能实现载具23的快速装载及拆卸，且保障了对载具23的固定效果。最后，检测相机32为具备自动变焦功能的检测相机32，能根据不同焦距的载具进行自动变焦，满足不同载具的需求，无需手动调焦。通过以上描述可以发现，本技术一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，通过对载具的装载腔进行位置度扫描，从而能实现对载具平面内的角度调整，提高了安装精度，满足音圈的装配要求，提高了产品的合格率。检测相机的位移能提供安装空间，降低整个设备的空间需求。载具基台可拆卸的设置结构，可实现载具基台的更换，满足不同载具的搭载，扩大了适用范围。检测相机具备自动变焦功能，适应各类不同尺寸的载具，自动化程度高。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，所述载具位置调整装置设置于音圈绕制装载设备的装载端，其特征在于：所述载具位置调整装置包括基架、设置于基架上的基座调整机构、及架设在所述基架上的载具角度检测机构，其中，所述基座调整机构包括具备平面旋转位移的载具基台及用于驱动所述载具基台的载具基台驱动端，所述载具基台上可拆卸设置有用于装载音圈的载具，所述载具角度检测机构包括滑轨、滑动设置于所述滑轨上的检测相机、及用于驱动所述检测相机线性位移的检测相机驱动端，并且所述检测相机具备朝向所述载具的检测位置。

【技术特征摘要】
1.一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，所述载具位置调整装置设置于音圈绕制装载设备的装载端，其特征在于：所述载具位置调整装置包括基架、设置于基架上的基座调整机构、及架设在所述基架上的载具角度检测机构，其中，所述基座调整机构包括具备平面旋转位移的载具基台及用于驱动所述载具基台的载具基台驱动端，所述载具基台上可拆卸设置有用于装载音圈的载具，所述载具角度检测机构包括滑轨、滑动设置于所述滑轨上的检测相机、及用于驱动所述检测相机线性位移的检测相机驱动端，并且所述检测相机具备朝向所述载具的检测位置。2.根据权利要求1所述一种音圈绕制装载设备的载具位置调整装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32