一种自动换轮收线机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动换轮收线机，包括输送装置与绕线装置，绕线用的工字轮为立式放置，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性。本发明专利技术可直接用AGV车与输送装置实现无缝对接，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。通过设置升降气缸驱动下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。此外，通过设置黏贴装置，可以自动将尾线固定住，方便运输，整个过程无需人工参与，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于金属制品行业的收线机
，具体涉及一种自动换轮收线机。
技术介绍
收线机是与拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收集起来的一种设备。钢筋收线机适用于钢筋冷拔丝、冷乳带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机、钢筋冷乳带肋机、钢筋延伸机配套使用。收线机通常包括输送装置与绕线装置，输送装置用以输送工字轮至绕线装置处，现有技术中工字轮在整个操作过程中是卧式放置的，工字轮与输送机接触方式是点接触方式，在输送过程中容易滚动出现偏移等诸多问题，无法正确的实现上轮、卸轮、收线，稳定性差，尤其是工作中还需要将工字轮从机器上转出至其他设备上，必须人工辅助才能实现。工作量大，劳动强度增加，严重影响工作及生产效率。而且，现有技术通过两边对顶的气缸将空工字轮夹紧固定，在工字轮绕满后卸轮时，两边对顶的气缸同时松开，绕满线很重的工字轮以自由落体的方式直接砸在机器上，尤其是大盘时，对机器的损坏尤其明显。这种卸轮方式容易造成机器损坏，降低机器的使用寿命ο此外，现有技术对线材的尾线不能进行处理，在转运前必须人工将尾线线头固定，避免运输过程中尾线脱落，增加工人工作量。因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的自动换轮收线机，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，同时减小满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动换轮收线机，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，同时，通过设置下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针缓慢下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。根据本专利技术的目的提出的一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，所述自动换轮收线机包括输送立式放置的工字轮的输送装置，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置，所述绕线装置设置于所述输送装置的输送线上，所述绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中所述下顶针可伸缩的设置于所述输送线上，上顶针设置于一机架上，所述上顶针在一驱动马达的驱动下进行转动，所述工字轮经输送装置输送到所述下顶针处，被下顶针顶起，并与上顶针接触固定，所述驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后所述下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。优选的:所述输送装置的下方设置有驱动下顶针伸缩的升降气缸，所述输送装置上与所述下顶针对应位置处设置有开口，所述升降气缸驱动下顶针自开口处推出，实现上轮与卸轮。优选的:所述自动换轮收线机还包括剪线装置，所述剪线装置设置于所述绕线装置的输出端，所述剪线装置包括剪线电极，以及驱动线材至剪线电极处的推线机构。优选的:所述剪线装置的输出侧还设置有用以将剪切后的线头黏贴固定的黏贴装置，所述黏贴装置的端部与绕满线材的工字轮侧壁相切。优选的:所述自动换轮收线机由电控系统控制运转，电控系统包括自动补偿模块，卸轮后，根据工字轮移动距离自动放线补偿。优选的:所述自动换轮收线机还包括用以检测工字轮到位与否的检测装置，所述检测装置包括设置于绕线装置一侧的光电开关。优选的:上、下顶针分别位于工字轮的上、下侧，上、下顶针插入工字轮的内孔中固定工字轮。优选的:所述绕线装置还包括与驱动马达联动的轮盘，上顶针固定于轮盘中心处，下顶针顶起工字轮后，工字轮的上端面与所述轮盘相贴合，线材压紧于工字轮与轮盘间。优选的:轮盘上偏离中心处还设置有至少一个定位柱，所述工字轮上设置有定位孔，所述定位柱插入定位孔内实现轮盘与工字轮的同步转动。优选的:所述输送装置为滚轮或传送带或传送链条。与现有技术相比，本专利技术公开的自动换轮收线机的优点是:通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性。本专利技术可直接用AGV车与输送装置实现无缝对接，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。通过设置升降气缸驱动下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，可以在工业现场长期稳定的运行，实现行业的真正自动化。此外，通过设置黏贴装置，可以自动将尾线固定住，方便运输，整个过程无需人工参与，自动化程度高。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的收线机的立体图1。图2为本专利技术公开的收线机的立体图2。图3为本专利技术公开的收线机的主视图。图4为绕线装置部分的结构示意图1。图5为绕线装置部分的结构示意图2。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称:1、输送装置2、绕线装置3、剪线装置4、黏贴装置5、工字轮11、滚轮12、开口 21、机架22、升降气缸23、下顶针24、定位柱25、上顶针26、轮盘27、驱动马达28、主动传动轮29、从动传动轮31、推线机构【具体实施方式】现有技术中工字轮在整个操作过程中是卧式放置的，工字轮与输送机接触方式是点接触方式，在输送过程中容易滚动出现偏移等诸多问题，无法正确的实现上轮、卸轮、收线，稳定性差，尤其是工作中还需要将工字轮从机器上转出至其他设备上，必须人工辅助才能实现。工作量大，劳动强度增加，严重影响工作及生产效率。而且，现有技术通过两边对顶的气缸将空工字轮夹紧固定，在工字轮绕满后卸轮时，两边对顶的气缸同时松开，绕满线很重的工字轮以自由落体的方式直接砸在机器上，尤其是大盘时，对机器的损坏尤其明显。这种卸轮方式容易造成机器损坏，降低机器的使用寿命。本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种自动换轮收线机，通过将工字轮立式放置，避免工字轮在输送时出现滚动偏移等诸多问题，提高输送时的稳定性，同时，通过设置下顶针升降工字轮，满线后的工字轮可随下顶针缓慢下降至输送装置上，避免满线后工字轮卸轮时对机器的损伤，延长机器的使用寿命，提高机器的可靠性，实现自动上轮、卸轮及转运的目的，降低工作量，提高工作效率。下面将通过【具体实施方式】对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，如图所示，一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，收线机包括输送工字轮的输送装置1，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置2，绕线装置2设置于输送装置1的输送线上，通过绕线装置将输送装置上的空工字轮逐一上轮、绕线、卸轮后输送至下一机器上。收线机还包括用以检测工字轮到位与否的检测装置，以及控制收线机整体运转的电控系统。其中，输送装置通常可采用滚轮11，或采用传送带或传送链条等，具体方式不做限制。且输送装置的整个输送线可为一整条输送线，或由多段输送线组成，本申请中输送装置由三段输送线组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换轮收线机，用以在工字轮上实现绕线收线，所述自动换轮收线机包括输送立式放置的工字轮的输送装置，用于将线材绕于工字轮上的绕线装置，所述绕线装置设置于所述输送装置的输送线上，其特征在于：所述绕线装置包括用于固定工字轮的上、下顶针，其中所述下顶针可伸缩的设置于所述输送线上，上顶针设置于一机架上，所述上顶针在一驱动马达的驱动下进行转动，所述工字轮经输送装置输送到所述下顶针处，被下顶针顶起，并与上顶针接触固定，所述驱动马达带动该工字轮转动完成绕线，之后所述下顶针向下复位，使该工字轮回到输送装置上进行传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：王波，
类型：发明
国别省市：江苏;32